直流電機(jī)恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式恒轉(zhuǎn)矩模式下,要先保持氣隙磁通Φ恒定,直流電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)是正交狀態(tài)的,互相沒(méi)有影響。要保持Φ恒定,只要保證勵(lì)磁線圈的電流穩(wěn)定在一個(gè)值就可以了。理論上給一個(gè)恒流源來(lái)控制勵(lì)磁線圈的電流是比較完美的,但是因?yàn)殡娏髟床缓谜遥话憬o勵(lì)磁線圈施加一個(gè)穩(wěn)定的電壓值,也可以近似讓勵(lì)磁電流穩(wěn)定,進(jìn)而讓氣隙磁通Φ恒定。如果是永磁直流電機(jī),用永磁鐵來(lái)替代了勵(lì)磁線圈,磁通是長(zhǎng)久恒定的,所以不用操這個(gè)心了。簡(jiǎn)單的調(diào)整電壓,并不能滿足負(fù)載波動(dòng)比較厲害的場(chǎng)合,所以引進(jìn)了串級(jí)調(diào)速系統(tǒng),通過(guò)檢測(cè)電機(jī)的電流和轉(zhuǎn)速,分別弄出電流環(huán)內(nèi)環(huán)和速度環(huán)外環(huán)了,使用PID算法,有效的滿足了負(fù)載波動(dòng)狀況下的調(diào)速,讓直流電機(jī)的調(diào)速工作特性非?!坝病?,也就是最大轉(zhuǎn)矩不會(huì)受到轉(zhuǎn)速的波動(dòng)而變化,實(shí)現(xiàn)了真正的恒扭矩輸出。這種調(diào)速方式,一直是交流調(diào)速系統(tǒng)的模仿對(duì)方,比如變頻器矢量控制,就是模仿這種方式而實(shí)現(xiàn)的。如果只用電流環(huán)內(nèi)環(huán),還可以直接控制電機(jī)輸出一定的扭矩,滿足不同的拉伸和卷曲等控制要求。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司,及時(shí)的服務(wù)、正確的服務(wù),服務(wù)到每一個(gè)客戶滿意。福建脈寬調(diào)制調(diào)速電源
直流電機(jī)恒功率調(diào)速方式就是所謂的弱磁調(diào)速,這種調(diào)速方式,本質(zhì)是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式的一種補(bǔ)充,主要是有些場(chǎng)合,需要比較寬的調(diào)速范圍,比如有些龍門床,需要電機(jī)加工時(shí)候進(jìn)刀非常慢,扭矩要很高;而退回來(lái)時(shí)候扭矩很輕看是要跑非??欤@時(shí)候進(jìn)刀時(shí)候用恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速模式,而退回來(lái)時(shí)候用弱磁調(diào)速方式,這時(shí)候電機(jī)的最大功率是不變的。也有些電動(dòng)車,低速上坡時(shí)候要跑很慢,需要很大扭力,而平路阻力小又想跑非??欤@時(shí)候也需要用到恒功率調(diào)速,類似于機(jī)械變檔或者調(diào)減速比的方式來(lái)調(diào)速。一般弱磁調(diào)速,是不適合于永磁電機(jī)的,因此磁通Φ無(wú)法單獨(dú)控制。要弱磁,就是直接減少氣隙磁通Φ的大小,這時(shí)候可以降低勵(lì)磁線圈的電流,一般也會(huì)在勵(lì)磁線圈使用可控硅或者場(chǎng)效應(yīng)管這些來(lái)做一個(gè)PI調(diào)整回來(lái)輸出一個(gè)電流源來(lái)實(shí)現(xiàn)。弱磁調(diào)速的時(shí)候,電機(jī)轉(zhuǎn)速越高,電機(jī)輸出的最大扭矩會(huì)越小,這個(gè)是需要注意的,而且一般也不會(huì)無(wú)限制的減小下去,大概能控制在額定勵(lì)磁電流的90%左右。溫州調(diào)速電機(jī)調(diào)速電源型號(hào)全淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——值得信賴品牌。
直流電機(jī)的勵(lì)磁方式:按勵(lì)磁方式不同,電機(jī)可分為(一)他勵(lì)直流電機(jī)電樞和勵(lì)磁繞組由兩個(gè) 的直流電源供電。(二)并勵(lì)直流電機(jī)電樞和勵(lì)磁繞組并聯(lián)后由一個(gè) 的直流電源供電。(三)串勵(lì)直流電機(jī)電樞和勵(lì)磁繞組串聯(lián)后由一個(gè) 的直流電源供電(四)復(fù)勵(lì)直流電機(jī)復(fù)勵(lì)電機(jī)有兩個(gè)繞組,一個(gè)并勵(lì)繞組,一個(gè)串勵(lì)繞組,并勵(lì)繞組和電樞并聯(lián),和串勵(lì)繞組串聯(lián)后由一個(gè) 的直流電源供電。直流調(diào)速器從控制中心的角度分為:模擬控制和數(shù)字控制;模擬式直流調(diào)速器的特點(diǎn):電路簡(jiǎn)單,價(jià)格較為便宜,性價(jià)比較好,但參數(shù)可調(diào)整的較少,調(diào)整參數(shù)不直觀,更多的憑經(jīng)驗(yàn)辦事,且無(wú)法直觀了解調(diào)速器的運(yùn)行狀態(tài);
起動(dòng)階段起動(dòng)階段可以分為三個(gè)階段。(1)起動(dòng) 開始直流電機(jī)進(jìn)行起動(dòng)。起動(dòng)時(shí)電機(jī)速度反饋ufn為0,突加給定速度ug=120rad/s,速度調(diào)節(jié)器ST輸入Δun=ug,ST飽和輸出限幅值Idmax,速度作開環(huán)控制。電流給定值為Idmax,電流反饋值為0,兩者之差超過(guò)了電流滯環(huán)調(diào)節(jié)器LT的滯環(huán)寬度,LT輸出高電平,GTO導(dǎo)通,電樞兩端電壓為280V,電樞電流達(dá)到 大值Idmax。由于電磁反應(yīng)速度很快,所以在圖上基本上看不到電樞電流由0變?yōu)?大值的過(guò)程,電樞電流近似階躍地到達(dá)了 大值。此時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速還來(lái)不及變化仍然為0。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——專業(yè)的一站式多方位貼心服務(wù)。
一、什么是直流調(diào)速器?直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備,由于直流電動(dòng)機(jī)具有低轉(zhuǎn)速大力矩的特點(diǎn),是交流電動(dòng)機(jī)無(wú)法取代的,因此調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備—直流調(diào)速器,具有廣闊的應(yīng)用天地。二、什么場(chǎng)合下要選擇使用直流調(diào)速器?下列場(chǎng)合需要使用直流調(diào)速器:1、需要較寬的調(diào)速范圍。2、需要較快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)過(guò)程。3、加、減速時(shí)需要自動(dòng)平滑的過(guò)渡過(guò)程。4、需要低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)力矩大。5、需要較好的挖土機(jī)特性,能將過(guò)載電流自動(dòng)限止在設(shè)定電流上。以上五點(diǎn)也是直流調(diào)速器的應(yīng)用特點(diǎn)。三、直流調(diào)速器應(yīng)用:直流調(diào)速器在數(shù)控機(jī)床、造紙印刷、紡織印染、光纜線纜設(shè)備、包裝機(jī)械、電工機(jī)械、食品加工機(jī)械、橡膠機(jī)械、生物設(shè)備、印制電路板設(shè)備、實(shí)驗(yàn)設(shè)備、焊接切割、輕工機(jī)械、物流輸送設(shè)備、機(jī)車車輛、醫(yī)設(shè)備、通訊設(shè)備、雷達(dá)設(shè)備、衛(wèi)星地面接受系統(tǒng)等行業(yè)應(yīng)用。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司,聯(lián)科技之紐帶,和智慧之創(chuàng)新。溫州調(diào)速電機(jī)調(diào)速電源型號(hào)全
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PWM的基本參數(shù)在上圖中,頻率F的值為1/(T1+T2),占空比D的值為T1/(T1+T2)。通過(guò)改變單位時(shí)間內(nèi)脈沖的個(gè)數(shù)可以實(shí)現(xiàn)調(diào)頻;通過(guò)改變占空比可以實(shí)現(xiàn)調(diào)壓。占空比越大,所得到的平均電壓也就越大,幅值也就越大;占空比越小,所得到的平均電壓也就越小,幅值也就越小。PWM調(diào)壓演示通過(guò)以上原理就可以知道,只要改變PWM信號(hào)的占空比,就可以改變直流電機(jī)兩端的平均電壓,從而實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的調(diào)速。前文說(shuō)過(guò),改變電機(jī)兩端的電源極性可以改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速,那么電路如何實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)調(diào)速呢?這需要通過(guò)H橋電路來(lái)實(shí)現(xiàn)。H橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)電路H橋電路由四個(gè)功率電子開關(guān)構(gòu)成,可以是晶體管也可以是MOS管。電子開關(guān)兩兩構(gòu)成橋臂,在同一時(shí)刻只要對(duì)角的兩個(gè)電子開關(guān)導(dǎo)通,另外兩個(gè)截止,且每個(gè)橋臂的上下管不能同時(shí)導(dǎo)通。通過(guò)這個(gè)電路就可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)調(diào)速。福建脈寬調(diào)制調(diào)速電源
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