上海LISAN步進電機EC57

來源: 發(fā)布時間:2021-10-19

步距角:1.8°機座號:57保持轉(zhuǎn)矩:1.2~3.5N.m轉(zhuǎn)矩大運行平穩(wěn)低發(fā)熱低噪聲步進電機的特點:①一般步進電機的精度為步距角的3-5%,且不累積;②步進電機外表允許的最高溫度取決于不同電機磁性材料的退磁點;③步進電機的力矩會隨轉(zhuǎn)速的升高而減小。④空載啟動頻率:即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率,如果脈沖頻率高于該值,電機不能正常啟動,可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。普通開環(huán)步進電機的起步速度一般在10~100RPM,伺服電機(包括伺服步進電機)的起步速度一般在100~300RPM。根據(jù)電機大小和負(fù)載情況而定,大電機一般對應(yīng)較低的起步速度⑤低頻振動特性:步進電動機以連續(xù)的步距狀態(tài)邊移動邊重復(fù)運轉(zhuǎn)。其步距狀態(tài)的移動會產(chǎn)生步距響應(yīng)。TODO motor 基于PLC與步進電機的氣動搬運機械手控制 。上海LISAN步進電機EC57

   選擇步進電機需要進行以下計算:(1)計算齒輪的減速比根據(jù)所要求脈沖當(dāng)量,齒輪減速比i計算如下:i=(φ.S)/(360.Δ)(1-1)式中φ---步進電機的步距角(o/脈沖)S---絲桿螺距(mm)Δ---(mm/脈沖)(2)計算工作臺,絲桿以及齒輪折算至電機軸上的慣量Jt。Jt=J1+(1/i2)[(J2+Js)+W/g(S/2π)2](1-2)式中Jt---折算至電機軸上的慣量()J1、J2---齒輪慣量()Js----絲桿慣量()W---工作臺重量(N)S---絲桿螺距(cm)(3)計算電機輸出的總力矩MM=Ma+Mf+Mt(1-3)Ma=(Jm+Jt).n/T××10ˉ2(1-4)式中Ma---電機啟動加速力矩()Jm、Jt---電機自身慣量與負(fù)載慣量()n---電機所需達(dá)到的轉(zhuǎn)速(r/min)T---電機升速時間(s)Mf=()/(2πηi)×10ˉ2(1-5)Mf---導(dǎo)軌摩擦折算至電機的轉(zhuǎn)矩()u---摩擦系數(shù)η---傳遞效率Mt=()/(2πηi)×10ˉ2(1-6)Mt---切削力折算至電機力矩()Pt---比較大切削力(N)(4)負(fù)載起動頻率估算。數(shù)控系統(tǒng)控制電機的啟動頻率與負(fù)載轉(zhuǎn)矩和慣量有很大關(guān)系,其估算公式為fq=fq0[(1-(Mf+Mt))/Ml)÷(1+Jt/Jm)]1/2(1-7)式中fq---帶載起動頻率(Hz)fq0---空載起動頻率Ml---起動頻率下由矩頻特性決定的電機輸出力矩()若負(fù)載參數(shù)無法精確確定。上海LISAN步進電機EC57步進電機使用參數(shù)設(shè)定。

目前上市的產(chǎn)品有:20mm系列、28mm系列、35mm系列、42mm系列、57mm系列、86mm系列兩相混合式直線步進電機。產(chǎn)品涵蓋28種不同的步長,從()到()微步,可提供均勻精細(xì)的分辨率。每種機座號有三種結(jié)構(gòu)可選:貫通軸式、外部驅(qū)動式、固定軸式。直線步進電機產(chǎn)品特性高精度;定位精度可達(dá)μm直線絲桿步進電機因傳動機構(gòu)簡單減少了插補滯后的問題,定位精度通常都會比“旋轉(zhuǎn)伺服電機&滾珠絲杠”要高,并且容易實現(xiàn)。直線絲桿步進電機定位精度可達(dá)μm。高速度;最高速度可達(dá)300m/min從電機的速度與加速度的對比來看,

它根據(jù)給定值r(t)與實際輸出值c(t)構(gòu)成控制偏差e(t),將偏差的比例、積分和微分通過線性組合構(gòu)成控制量,對被控對象進行控制。文獻(xiàn)將集成位置傳感器用于二相混合式步進電機中,以位置檢測器和矢量控制為基礎(chǔ),設(shè)計出了一個可自動調(diào)節(jié)的PI速度控制器,此控制器在變工況的條件下能提供令人滿意的瞬態(tài)特性。文獻(xiàn)根據(jù)步進電機的數(shù)學(xué)模型,設(shè)計了步進電機的PID控制系統(tǒng),采用PID控制算法得到控制量,從而控制電機向指定位置運動。**后,通過仿真驗證了該控制具有較好的動態(tài)響應(yīng)特性。采用PID控制器具有結(jié)構(gòu)簡單、魯棒性強、可靠性高等優(yōu)點。拓佳德TODO步進電機和日本步進電機同規(guī)格參數(shù)相比具有扭力大,發(fā)熱小,噪音更低。

典型的應(yīng)用包括X-Y工作臺、醫(yī)療設(shè)備、半導(dǎo)體加工、通信設(shè)備、調(diào)制閥、印刷設(shè)備、環(huán)保設(shè)備、自動機器人、3D打印機等?!?2mm系列直線絲桿步進電機點擊查看更多詳情□57mm系列直線絲桿步進電機點擊查看更多詳情□滾珠絲桿步進電機點擊查看更多詳情行星減速步進電機□DLF57mm系列行星減速步進電機點擊查看更多詳情□DLF42mm系列行星減速步進電機點擊查看更多詳情□DLE42mm系列行星減速步進電機點擊查看更多詳情□DLE86mm系列行星減速步進電機點擊查看更多詳情齒輪減速步進電機□57mm系列偏心齒輪減速步進電機點擊查看更多詳情□86mm系列偏心齒輪減速步進電機點擊查看更多詳情防水步進電機□兩相42mm系列防水步進電機點擊查看更多詳情□兩相57mm系列防水步進電機點擊查看更多詳情□兩相60mm系列防水步進電機點擊查看更多詳情□兩相86mm系列防水步進電機點擊查看更多詳情旋轉(zhuǎn)步進電機。日本信濃步進電機選型指南。珠海lisan立三機電步進電機EC42E-B

TODO基于FPGA的新型步進電機驅(qū)動系統(tǒng) 。上海LISAN步進電機EC57

拓佳德目前上市的產(chǎn)品有:20mm系列、28mm系列、35mm系列、42mm系列、57mm系列、86mm系列兩相混合式直線步進電機。產(chǎn)品涵蓋28種不同的步長,從(0.72)到(1.8)微步,可提供均勻精細(xì)的分辨率。每種機座號有三種結(jié)構(gòu)可選:貫通軸式、外部驅(qū)動式、固定軸式。直線步進電機產(chǎn)品特性高精度;定位精度可達(dá)μm直線絲桿步進電機因傳動機構(gòu)簡單減少了插補滯后的問題,定位精度通常都會比“旋轉(zhuǎn)伺服電機&滾珠絲杠”要高,并且容易實現(xiàn)。直線絲桿步進電機定位精度可達(dá)μm。高速度;最高速度可達(dá)300m/min從電機的速度與加速度的對比來看,直線絲桿步進電機在眾多產(chǎn)品中具有相當(dāng)大的優(yōu)勢。直線絲桿步進電機最高速度可達(dá)300m/min,它的加速度10g,并且直線絲桿步進電機在成功解決電機發(fā)熱問題后,速度還會更進一步。高壽命;維護簡單,使用壽命長直線絲桿步進電機因為運動部件與固定部件之間有安裝間隙,無接觸是不會因為動子的高速往復(fù)運動造成磨損。長間使用對運動定位精度無變化,適合高精度的場合。直線步進電機產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域直線步進電機適用于要求精確定位、快速運動和長壽命的應(yīng)用領(lǐng)域。
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