杭州lisan立三閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)EC57E-B

兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的閉環(huán)控制系統(tǒng),使用該系統(tǒng)可使:1.電機(jī)工作在定延遲角工作狀態(tài),延遲角可在四個(gè)象限內(nèi)任意調(diào)節(jié).2.使電機(jī)工作在比較好延遲角工作狀態(tài).3.控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向,起動(dòng)和行程.三,該系統(tǒng)具有以下幾個(gè)特點(diǎn):1.使用反電勢反饋取代了位置傳感器.并在反電勢波形發(fā)生器中考慮了互感的影響,使該反電拋波形發(fā)生器很容易地就能推廣到三角,互相混合式步進(jìn)電機(jī)上.2.采用分路位置信號分饋的辦法,取消了環(huán)形分配器.3.除位置信號反饋以外還引入了轉(zhuǎn)速反饋.4.利用微計(jì)算機(jī)對位置信號進(jìn)行相位補(bǔ)償.使定延遲角控制方式下電機(jī)的延遲角更為準(zhǔn)確.5.用微計(jì)算機(jī)列表查詢的方法使電機(jī)始終工作在比較好延遲角工作狀態(tài).6.可用于直接控制一般永磁同步電機(jī)和直流無刷電機(jī)運(yùn)行.閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速越快，扭矩越小，伺服電機(jī)的扭矩在額定轉(zhuǎn)速內(nèi)是恒定的。杭州lisan立三閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)EC57E-B

TD57E20-50A全閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)根據(jù)負(fù)載大小自動(dòng)調(diào)節(jié)繞組電流大小，發(fā)熱和振動(dòng)小于開環(huán)步進(jìn)，有編碼器反饋所以精度高于普通步進(jìn)電機(jī)，電機(jī)響應(yīng)比開環(huán)步進(jìn)慢，運(yùn)行過程中存在位置誤差，誤差會在指令停止后數(shù)毫秒逐漸降低。高速力矩比開環(huán)步進(jìn)大，常見應(yīng)用在0-1500rpm場合。做插補(bǔ)機(jī)械剛性不足(皮帶結(jié)構(gòu))且負(fù)載慣量較大時(shí)，會因?yàn)槲恢眠\(yùn)行誤差大導(dǎo)致偏位。小部分閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)需要簡單的調(diào)試才能使用。步進(jìn)電機(jī)通常在較低的轉(zhuǎn)速下產(chǎn)生更高的連續(xù)扭矩。但是，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)在相同的低速范圍內(nèi)可產(chǎn)生間歇峰值轉(zhuǎn)矩，并在更寬、更高的速度范圍內(nèi)產(chǎn)生峰值轉(zhuǎn)矩和連續(xù)轉(zhuǎn)矩。蘇州LISAN閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)EC42T-EB閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)在性價(jià)比上具有優(yōu)勢。

什么情況需要選擇閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)？每種型號步進(jìn)電機(jī)的規(guī)格里均有比較大靜止轉(zhuǎn)矩及電機(jī)慣量等參數(shù)，各項(xiàng)參數(shù)與負(fù)載轉(zhuǎn)矩及負(fù)載慣量間必定有相關(guān)聯(lián)系存在，選用步進(jìn)電機(jī)時(shí)應(yīng)考慮負(fù)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)條件要求，如加速度的快慢、機(jī)構(gòu)的重量、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方式（水平，垂直，旋轉(zhuǎn)）等。慣量越大時(shí)，需要越大的加速及減速轉(zhuǎn)矩，加速及減速時(shí)間越短時(shí)，也需要越大的電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩。傳統(tǒng)的開環(huán)步進(jìn)電機(jī)無法提供更大的轉(zhuǎn)矩滿足一些復(fù)雜的應(yīng)用，這時(shí)候往往需要選用閉環(huán)步進(jìn)伺服電機(jī)。

一種基于反射式光柵編碼器的閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng),步進(jìn)電機(jī)為微型步進(jìn)電機(jī),該系統(tǒng)包括反射式光柵碼盤和信號處理芯片,反射式光柵碼盤上刻有用于產(chǎn)生信號的碼道;信號處理芯片封裝在電路板上,信號處理芯片集成有發(fā)射光源,主信號接收和零位信號接收;反射式光柵碼盤安裝在微型步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸后端托盤上,電路板與反射式光柵碼盤對應(yīng)設(shè)置,且反射式光柵碼盤上的碼道正對著信號處理芯片的反射光線接收窗口.本實(shí)用新型利用反射式光柵衍射原理的特點(diǎn),將反射式光柵碼盤與信號處理芯片通過適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)和電路設(shè)計(jì)集成到微型步進(jìn)電機(jī)上構(gòu)成一個(gè)微型高精度的閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng).閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)采用高特性磁編碼器反饋位置給高主頻ARM核處理器；

步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)系統(tǒng)與開環(huán)系統(tǒng)的區(qū)別：步進(jìn)電機(jī)的開環(huán)控制無法避免步進(jìn)電動(dòng)機(jī)本身所固有的缺點(diǎn)，即共振、振蕩、失步和難以實(shí)現(xiàn)高速。另一方面，開環(huán)控制的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的精度要高于分級是很困難的，其定位精度比較低。因此，在精度和穩(wěn)定性標(biāo)準(zhǔn)要求比較高的系統(tǒng)中，就必須果用閉環(huán)控制系統(tǒng)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的閉環(huán)控制是采用位置反饋和（或）速度反饋來確定與轉(zhuǎn)子位置相適應(yīng)的相位轉(zhuǎn)換，可較大改進(jìn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的性能。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對電機(jī)編碼器反饋信號進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。伺服電機(jī)是閉環(huán)系統(tǒng)，伺服驅(qū)動(dòng)器可以自動(dòng)修正丟失的脈沖，在堵轉(zhuǎn)時(shí)也可以及時(shí)給控制器反饋，而步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)系統(tǒng)，必須通過足夠的力矩余量來避免堵轉(zhuǎn)。
使用簡單,不需要參數(shù)整定設(shè)置！杭州lisan立三閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)EC57E-B

可以跟據(jù)負(fù)載情況調(diào)整電流，使發(fā)熱量少，且可以提高效率 .杭州lisan立三閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)EC57E-B

在采用了閉環(huán)技術(shù)后，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)為用戶提供出色的精度和效率，既能達(dá)到伺服電機(jī)的性能，又具有步進(jìn)電機(jī)的低價(jià)優(yōu)勢。成本更低的步進(jìn)電機(jī)正在逐漸滲透到原本被高成本伺服電機(jī)所支配的應(yīng)用領(lǐng)域。閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)改變了很多運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用中的性能-成本比。因?yàn)閾碛谐錾木群湍苄?，所以stepIM步進(jìn)電機(jī)能夠用于過去以更昂貴伺服電機(jī)為主的領(lǐng)域。stepIM閉環(huán)進(jìn)步電機(jī)的成功也為讓我們看到了一種可能——低成本的步進(jìn)電機(jī)替代高成本伺服電機(jī)。杭州lisan立三閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)EC57E-B

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