珠海閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)EC57E-EB

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2021-10-20

在采用了閉環(huán)技術(shù)后,閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)為用戶提供出色的精度和效率,既能達(dá)到伺服電機(jī)的性能,又具有步進(jìn)電機(jī)的低價(jià)優(yōu)勢(shì)。成本更低的步進(jìn)電機(jī)正在逐漸滲透到原本被高成本伺服電機(jī)所支配的應(yīng)用領(lǐng)域。閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)改變了很多運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用中的性能-成本比。因?yàn)閾碛谐錾木群湍苄?,所以stepIM步進(jìn)電機(jī)能夠用于過(guò)去以更昂貴伺服電機(jī)為主的領(lǐng)域。stepIM閉環(huán)進(jìn)步電機(jī)的成功也為讓我們看到了一種可能——低成本的步進(jìn)電機(jī)替代高成本伺服電機(jī)。閉環(huán)電機(jī)響應(yīng)比開(kāi)環(huán)步進(jìn)慢比伺服電機(jī)快。珠海閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)EC57E-EB

步進(jìn)電機(jī)因體積精巧、價(jià)格低廉、運(yùn)行穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)在各大行業(yè)中得到廣泛應(yīng)用。雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣地應(yīng)用,但是步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制仍是工控行業(yè)的一大難題。問(wèn)題主要體現(xiàn)是原點(diǎn)的不確定性和失步現(xiàn)象。目前,采用高速光電開(kāi)關(guān)作為步進(jìn)系統(tǒng)的原點(diǎn),這個(gè)誤差在毫米級(jí),所以在精確控制領(lǐng)域,是不能接受的。另外,為了提高運(yùn)行精度,步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)采用多細(xì)分,有的大于16,假如用在往復(fù)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,誤差大的驚人。已經(jīng)不能適應(yīng)加工領(lǐng)域。為此,提出步進(jìn)電機(jī)全閉環(huán)控制系統(tǒng),以適應(yīng)目前運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的需求。珠海閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)EC57E-EB選擇電機(jī)需要的是按照合理的場(chǎng)合選擇該有的電機(jī)。

伺服電機(jī)又稱執(zhí)行電機(jī),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,把收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))也就是說(shuō)伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,它每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)編碼器的脈沖形成了呼應(yīng),所以它是閉環(huán)控制,步進(jìn)電機(jī)是開(kāi)環(huán)控制。

步進(jìn)電機(jī)怎么選型,大家知道嗎?步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩的選擇步進(jìn)電機(jī)的保持轉(zhuǎn)矩,近似于傳統(tǒng)電機(jī)所稱的“功率”。當(dāng)然,有著本質(zhì)的區(qū)別。步進(jìn)電機(jī)怎么選型,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的物理結(jié)構(gòu),完全不同于交流、直流電機(jī),電機(jī)的輸出功率是可變的。如何選擇步進(jìn)電機(jī)。通常根據(jù)需要的轉(zhuǎn)矩大小(即所要帶動(dòng)物體的扭力大小),來(lái)選擇哪種型號(hào)的電機(jī)。大致說(shuō)來(lái),扭力在0.8N.m以下,選擇20、28、35、39、42(電機(jī)的機(jī)身直徑或方度,單位:mm);扭力在1N.m左右的,選擇57電機(jī)較為合適。扭力在幾個(gè)N.m或更大的情況下,就要選擇86、110、130等規(guī)格的步進(jìn)電機(jī)。標(biāo)準(zhǔn)配備精度為10000個(gè)脈沖/圈的編碼器;

步進(jìn)電機(jī)由于體積精巧、價(jià)格低廉、運(yùn)行穩(wěn)定,在低端行業(yè)應(yīng)用普遍,步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)全閉環(huán),是工控行業(yè)的一大難題。主要問(wèn)題有兩個(gè),原點(diǎn)的不確定性和失步,目前,采用高速光電開(kāi)關(guān)作為步進(jìn)系統(tǒng)的原點(diǎn),這個(gè)誤差在毫米級(jí),所以在精確控制領(lǐng)域,是不能接受的。另外,為了提高運(yùn)行精度,步進(jìn)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)采用多細(xì)分,有的大于16,假如用在往復(fù)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,誤差大的驚人。已經(jīng)不能適應(yīng)加工領(lǐng)域。為此,提出步進(jìn)電機(jī)全閉環(huán)控制系統(tǒng),以適應(yīng)目前運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的需求。1、硬件連接硬件連接加裝編碼器,根據(jù)細(xì)分要求,采用不同等級(jí)的解析度編碼器進(jìn)行實(shí)時(shí)反饋。2、原點(diǎn)控制根據(jù)編碼器的Z信號(hào),識(shí)別、計(jì)算坐標(biāo)原點(diǎn),同數(shù)控系統(tǒng)相同,精度可以達(dá)到2/編碼器解析度×4。3、失步控制根據(jù)編碼器的反饋數(shù)據(jù),實(shí)時(shí)調(diào)整輸出脈沖,根據(jù)失步調(diào)整程度,采取相應(yīng)辦法。是替代高成本伺服系統(tǒng)、低端開(kāi)環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)等性價(jià)比比較高的解決方案。寧波閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)EC42E-E

一體化閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器;珠海閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)EC57E-EB

電子元器件制造業(yè)是電子信息產(chǎn)業(yè)的重要組成部分,是通信、計(jì)算機(jī)及網(wǎng)絡(luò)、數(shù)字音視頻等系統(tǒng)和終端產(chǎn)品發(fā)展的基礎(chǔ),其技術(shù)水平和生產(chǎn)能力直接影響整個(gè)行業(yè)的發(fā)展,對(duì)于電子信息產(chǎn)業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新和做大做強(qiáng)有著重要的支撐作用。在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力、市場(chǎng)影響力、企業(yè)管理能力以及企業(yè)經(jīng)營(yíng)規(guī)模實(shí)力等方面,繼續(xù)做大做強(qiáng),不斷強(qiáng)化公司在國(guó)內(nèi)數(shù)控技術(shù)開(kāi)發(fā);數(shù)控產(chǎn)品、自動(dòng)化相關(guān)產(chǎn)品、智能運(yùn)動(dòng)控制器、機(jī)電一體化產(chǎn)品、電機(jī)控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和組件、機(jī)電產(chǎn)品、電子元器件、電子產(chǎn)品、自動(dòng)化配件、工業(yè)自動(dòng)化裝置和儀表、微電腦系統(tǒng)軟硬件技術(shù)的開(kāi)發(fā)和銷售;國(guó)內(nèi)貿(mào)易、貨物及技術(shù)進(jìn)出口授權(quán)分銷行業(yè)的優(yōu)先地位。因?yàn)樾袠I(yè)產(chǎn)值的天花板仍很高,在這個(gè)領(lǐng)域內(nèi)繼續(xù)整合的空間還很大。眼下,市場(chǎng)缺口較大的,還是LCD領(lǐng)域,由于LCD價(jià)格逐漸提高,同時(shí)也開(kāi)始向新的服務(wù)型方向發(fā)展,相應(yīng)的電子元器件產(chǎn)能并沒(méi)有及時(shí)跟進(jìn)。因此,對(duì)于理財(cái)者來(lái)說(shuō),從這一方向入手,有望把握下**業(yè)增長(zhǎng)的紅利。目前國(guó)內(nèi)外面臨較為復(fù)雜的經(jīng)濟(jì)環(huán)境,傳統(tǒng)電子制造企業(yè)提升自身技術(shù)能力是破局轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵。通過(guò)推動(dòng)和支持傳統(tǒng)電子企業(yè)制造升級(jí)和自主創(chuàng)新,可以增強(qiáng)企業(yè)在產(chǎn)業(yè)鏈中的重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)能力。同時(shí)我國(guó)層面通過(guò)財(cái)稅政策的持續(xù)推進(jìn),從實(shí)質(zhì)上給予步進(jìn)電機(jī),電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,運(yùn)動(dòng)控制器,滑臺(tái)模組創(chuàng)新型企業(yè)以支持,亦將對(duì)產(chǎn)業(yè)進(jìn)步產(chǎn)生更深遠(yuǎn)的影響。珠海閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)EC57E-EB

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