珠海LEESN閉環(huán)步進(jìn)DE86

拓佳德57mm系列閉環(huán)步進(jìn)馬達(dá)TD57E20-50A拓佳德閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器在保持了步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)良性能的基礎(chǔ)上，結(jié)合TD系列混合式步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)器，采用典型的三環(huán)控制方法：位置回路，速度回路，電流回路。兼容步進(jìn)與伺服的雙重優(yōu)點(diǎn)。多種控制模式，全閉環(huán)的設(shè)計(jì)以其精確的位置及速度控制滿足應(yīng)用要求。閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)標(biāo)配1000線編碼器。具有低發(fā)熱，高效，平滑精確，高速相應(yīng)，大力矩等特性，大量應(yīng)用于雕刻機(jī)、激光機(jī)、數(shù)控機(jī)床、紡織服裝機(jī)械、醫(yī)療設(shè)備、測(cè)量設(shè)備、電子加工設(shè)備、包裝機(jī)械設(shè)備等各種自動(dòng)化設(shè)備和儀器上。閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)過(guò)載到失速狀態(tài)時(shí)，它們會(huì)保持住而不會(huì)失去轉(zhuǎn)矩。珠海LEESN閉環(huán)步進(jìn)DE86

一種基于反射式光柵編碼器的閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng),步進(jìn)電機(jī)為微型步進(jìn)電機(jī),該系統(tǒng)包括反射式光柵碼盤和信號(hào)處理芯片,反射式光柵碼盤上刻有用于產(chǎn)生信號(hào)的碼道;信號(hào)處理芯片封裝在電路板上,信號(hào)處理芯片集成有發(fā)射光源,主信號(hào)接收和零位信號(hào)接收;反射式光柵碼盤安裝在微型步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸后端托盤上,電路板與反射式光柵碼盤對(duì)應(yīng)設(shè)置,且反射式光柵碼盤上的碼道正對(duì)著信號(hào)處理芯片的反射光線接收窗口.本實(shí)用新型利用反射式光柵衍射原理的特點(diǎn),將反射式光柵碼盤與信號(hào)處理芯片通過(guò)適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)和電路設(shè)計(jì)集成到微型步進(jìn)電機(jī)上構(gòu)成一個(gè)微型高精度的閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng).杭州leesn立三機(jī)電閉環(huán)步進(jìn)EC42N-E步進(jìn)電機(jī)不能過(guò)載，伺服電機(jī)最大力矩可過(guò)載3倍；

閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)編碼器接線方法：電機(jī)編碼器有5條導(dǎo)線，在其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接運(yùn)用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，一般用于做零點(diǎn)的重要依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器另外還有一條屏蔽線，運(yùn)用時(shí)要將屏蔽線接地保護(hù)，從而提高抗干擾性。

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步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的區(qū)別在于：1、控制精度不同。步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)和拍數(shù)越多，它的精確度就越高，伺服電機(jī)取塊于自帶的編碼器，編碼器的刻度越多，精度就越高。2、控制方式不同；一個(gè)是開(kāi)環(huán)控制，一個(gè)是閉環(huán)控制。3、低頻特性不同；步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象，當(dāng)它工作在低速時(shí)一般采用阻尼技術(shù)或細(xì)分技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。4、矩頻特性不同；步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速升高而下降，交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出。5、過(guò)載能力不同；步進(jìn)電機(jī)一般不具有過(guò)載能力，而交流電機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載能力。6、運(yùn)行性能不同；步進(jìn)電機(jī)的控制為開(kāi)環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高易出現(xiàn)過(guò)沖現(xiàn)象，交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過(guò)沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。7、速度響應(yīng)性能不同；步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速需要上百毫秒，而交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，一般只需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。
伺服電機(jī)控制精度可以根據(jù)編碼器設(shè)置，精度更高；珠海LEESN閉環(huán)步進(jìn)DE86

閉環(huán)控制，集成編碼器，可防止發(fā)生失步，實(shí)時(shí)反饋電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)情況；珠海LEESN閉環(huán)步進(jìn)DE86

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