南通研控步進(jìn)驅(qū)動器維修

步進(jìn)驅(qū)動器可分為兩部分一部分是環(huán)形分配器，另一部分是功率放大。環(huán)形分配器：要是接收3種信號分別為：脈沖信號，方向信號，脫機信號。然后再對脈沖信號進(jìn)行分配，去控制功率放大器相應(yīng)的晶體管導(dǎo)通，然后使步進(jìn)電機的線圈得電。從這里我們可以看出，步進(jìn)電機要運轉(zhuǎn)那么必須要輸入脈沖，如果沒有脈沖，步進(jìn)電機是不動的，所以我們需要一個驅(qū)動器來給步進(jìn)電機的各項繞組依次通電。脫機信號：步進(jìn)電機停止時，AB線圈有一相得電，得電的功能使轉(zhuǎn)子鎖住，使轉(zhuǎn)子不能動，需要收去撥動轉(zhuǎn)子的時候，需要給脫機信號，使AB相繞組完全斷電，轉(zhuǎn)子處于自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)。驅(qū)動電流控制：PI電流控制算法，高速大力矩輸出，低振動，低噪音，低發(fā)熱。南通研控步進(jìn)驅(qū)動器維修

步進(jìn)驅(qū)動器首先要外接直流電源24~28V，一端要連步進(jìn)電機，另一端作輸入信號也就是控制信號，步進(jìn)電機接受外部信號的結(jié)構(gòu)是采用光電隔離的，比如：PLC的脈沖信號送到驅(qū)動器內(nèi)部，我們要使PLC產(chǎn)生脈沖只需要讓Y0不斷的接通與截止就可以產(chǎn)生。環(huán)形分配器收到這個脈沖，再對脈沖信號進(jìn)行分配?？刂撇竭M(jìn)電機的繞組依次得電。所以步進(jìn)電機在旋轉(zhuǎn)的時候必須要有脈沖，如果沒有脈沖，那么步進(jìn)電機就會處于停止?fàn)顟B(tài)。方向信號與脫鉤信號也是同樣的道理。立三步進(jìn)驅(qū)動器DMA1182CDMA545是數(shù)字式步進(jìn)電機驅(qū)動器，采用PI控制算法，低噪音，低振動，低發(fā)熱，低中高速運行都很平穩(wěn)，性能優(yōu)。

步進(jìn)電機驅(qū)動器常見故障解決辦法：電源燈可以正常的亮 但是TM燈不會亮要不就是一直亮，這個時候可能是信號電路沒有接好導(dǎo)致的或者就是驅(qū)動的能力還達(dá)不到要求，這樣步進(jìn)電機也不會旋轉(zhuǎn)。電機一直震動，找時候有可能就是信號電壓，第所導(dǎo)致的，這個時候需要去提高導(dǎo)通能力了，需要去利用電機的的震點去錯開這個震動頻率然后去容易交換同一相了；報警并且出現(xiàn)指示燈亮，這個時候電壓可能是過高了需要去檢查電壓，還有就是檢查電源，驅(qū)動器損壞了也有這個可能，需要去換新的步進(jìn)電機驅(qū)動器。

DMA860，DMA860C，DMA860A，DMA860V，DMA865，DMA865C，DMA865A，DMA865V。

交流兩相驅(qū)動器DMA1106，DMA1106C，DMA1106A，DMA1106V，DMA1160，DMA11606C，DMA1160A，DMA1160V，DMA1108，DMA1108C，DMA1108A，DMA1108V，DMA1180，DMA1180C，DMA1180A，DMA1180V，DMA1182，DMA1182C，DMA1182A，DMA1182V，DMA2208，DMA2208C，DMA2208A，DMA2208V，DMA2280，DMA2280C，DMA2280A，DMA2280V，DMA2282，DMA2282C，DMA2282A，DMA2282V。

三相驅(qū)動器直流3DM865，3DM865C，3DM865A，3DM865V。交流3DM2282，3DM2282C，3DM2282A，3DM2282V。 DMA1182驅(qū)動器供電電壓：18-110VAC或18-160VDC 輸出電流：撥碼開關(guān)設(shè)定，16種選擇，比較大8.2安培（峰值）。

拓佳德TD42E05-20A閉環(huán)馬達(dá)驅(qū)動控制是由于步進(jìn)馬達(dá)開環(huán)控制系統(tǒng)有精度不高、丟步等缺點，故在精度要求較高的場合?？梢圆捎貌竭M(jìn)馬達(dá)的閉環(huán)控制系統(tǒng)。反應(yīng)式步進(jìn)電動機特新研究閉環(huán)控制原理，這種控制方式是直接或間接地檢測出轉(zhuǎn)予(或負(fù)載)的位置或速度，然后通過反饋和適當(dāng)?shù)奶幚?，自動地給出步進(jìn)電機的驅(qū)動脈沖序列，這個驅(qū)動脈沖序列是根據(jù)負(fù)載或轉(zhuǎn)子的位置而隨時變化的這種控制方式的實現(xiàn)方法很多，在要求精度很高的場合，結(jié)合微步驅(qū)動技術(shù)及微型計算機控制技術(shù)，可以實現(xiàn)很高的位置精度要求。運行、持續(xù)自運行可選。 數(shù)字輸入濾波：400KHZ（默認(rèn)）/100KHZ內(nèi)置跳線可選。寧波步進(jìn)驅(qū)動器細(xì)分和電流圖解

拓佳德TODO驅(qū)動器采用PI控制算法，低噪音，低振動，低發(fā)熱，低中高速運行都很平穩(wěn)，性能優(yōu)越。南通研控步進(jìn)驅(qū)動器維修

DMA1182兩相步進(jìn)電機驅(qū)動器是基于32位DSP技術(shù)的高性能驅(qū)動器，外置16檔等角恒力矩細(xì)分，比較高25600細(xì)分，光藕隔離差分信號輸入，抗干擾能力強，具有過壓、欠壓、過濾保護(hù)等出錯等保護(hù)功能。該驅(qū)動器采用獨特的電路設(shè)計，優(yōu)越的軟件算法處理，使電機即使在低細(xì)分下也能運行平穩(wěn)，具有高速大力矩輸出，低嗓音、低振動、低發(fā)熱等特點，適配電流8.2A以下，外徑60~110mm的各種型號兩相混合式步進(jìn)電機。輸入電壓18-110VAC/18-160VDC輸出電流2.2-8.2A（峰值），SW1-SW4設(shè)置，16檔可選欠壓保護(hù)18VDC過壓保護(hù)200VDC細(xì)分設(shè)置SW5-SW8設(shè)置，16檔可選空閑電流半流/全流可選，出廠默認(rèn)半流，減少驅(qū)動及電機發(fā)熱運行模式單脈沖（默認(rèn)），雙脈沖，受控自運行/持續(xù)自運行數(shù)字濾波400KHZ(默認(rèn))/100KHZ可選噪音超大力矩低噪音（默認(rèn)）/大力矩低噪音可選重量約250克適配電機86，110。南通研控步進(jìn)驅(qū)動器維修

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