空心軸閉環(huán)步進優(yōu)勢

來源: 發(fā)布時間:2021-09-11

步進電機和伺服電機的區(qū)別在于:1、控制精度不同。步進電機的相數(shù)和拍數(shù)越多,它的精確度就越高,伺服電機取塊于自帶的編碼器,編碼器的刻度越多,精度就越高。2、控制方式不同;一個是開環(huán)控制,一個是閉環(huán)控制。3、低頻特性不同;步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象,當它工作在低速時一般采用阻尼技術或細分技術來克服低頻振動現(xiàn)象,伺服電機運轉非常平穩(wěn),即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。4、矩頻特性不同;步進電機的輸出力矩會隨轉速升高而下降,交流伺服電機為恒力矩輸出。5、過載能力不同;步進電機一般不具有過載能力,而交流電機具有較強的過載能力。6、運行性能不同;步進電機的控制為開環(huán)控制,啟動頻率過高或負載過大易丟步或堵轉的現(xiàn)象,停止時轉速過高易出現(xiàn)過沖現(xiàn)象,交流伺服驅動系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內(nèi)部構成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠。7、速度響應性能不同;步進電機從靜止加速到工作轉速需要上百毫秒,而交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,一般只需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。
信號輸入5-24V兼容,無需外部串聯(lián)電阻;空心軸閉環(huán)步進優(yōu)勢

自動化領域的控制型電機可分為伺服電機、步進電機、變頻電機等。在需要較為精確的速度或位置控制的部件,會選擇伺服電機驅動。變頻器+變頻電機的控制方式,是通過改變輸入電機的電源頻率而改變電機轉速的控制方法。一般只用于電機的調(diào)速控制。伺服電機與步進電機相比:a)伺服電機使用閉環(huán)控制,步進電機為開環(huán)控制;b)伺服電機使用旋轉編碼器計量精度,步進電機使用步距角。普通產(chǎn)品級別上前者的精度可達后者的百倍數(shù)量級;c)控制方式相似(脈沖或方向信號)。空心軸閉環(huán)步進價格總線控制的一體化步進電機,其驅控一體化的設計使其控制精度和響應速度遠高于市場上銷售的普通步進電機。

步進電機閉環(huán)控制器的一些功能有:在超過步進電機的比較高啟動轉速下,不需要升速曲線可以以任意速度啟動電機.在沒有或降速曲線不夠的情況下,出現(xiàn)過沖,電機會自動回位糾正過沖.在運行過程中因為阻力變化有失步,控制器動態(tài)的調(diào)整速度,追回失去的脈沖.運行中遇到阻力點哪怕被堵轉,自動降低轉速以增大力矩通過阻力點,過后再加速追回失去的脈沖,直到準確的位置,再回復本來的速度.整過過程中的加速或減速都是經(jīng)過幾百級的速度平滑過渡,沒有任何突然的振動或變化.當電機過沖后,又突然的反轉,控制器會忽略多余的脈沖,直到電機去到正確的位置。

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在頻繁啟停的應用中,可明顯縮短定位時間。空心軸閉環(huán)步進優(yōu)勢

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