雷賽伺服電機售后服務(wù)

淺談伺服電機與減速機的選型以及參數(shù)設(shè)置伺：服電機常與減速機配合使用，在此過程中，應(yīng)注意到伺服電機的一些選型及參數(shù)計算等問題。否則買不到不合適的減速機，也是很麻煩的事情。一些供貨商可能在你購買后不允許再退貨，這會造成金錢和時間的浪費，因此，我們將分享一些問題，例如伺服電機與減速機的選擇和參數(shù)計算。選型時，我們可以找專業(yè)的供貨商合作，這樣有利于選型產(chǎn)品，有什么不懂的可以交流。也要清楚自己所用的伺服單機功率、功率大小。以便于更好的選擇。在參數(shù)的計算上，有一些特別需要注意的地方，我們可以看看。一、減速機輸出軸轉(zhuǎn)矩的計算；二、傳動機構(gòu)最高轉(zhuǎn)速的計算；三、驅(qū)動機構(gòu)安裝方式選擇；四、減速機傳動精度選擇；五、減速接口配置。伺服電機速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來控制，位置控制是通過發(fā)脈沖來控制。雷賽伺服電機售后服務(wù)

伺服電機（servomotor）也叫執(zhí)行電機，可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。與步進電機原理結(jié)構(gòu)不同的是，伺服電機由于把控制電路放到了電機之外，里面的電機部分就是標(biāo)準(zhǔn)的直流電機或交流感應(yīng)電機。伺服電機靠脈沖來定位，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度。電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，編碼器都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的反饋脈沖，反饋脈沖和伺服驅(qū)動器接收的脈沖形成閉環(huán)控制，這樣伺服驅(qū)動器就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精確的定位。提供伺服電機交期直流伺服電動機一般都采用電樞控制調(diào)速。

自動化領(lǐng)域的控制型電機可分為伺服電機、步進電機、變頻電機等。在需要較為精確的速度或位置控制的部件，會選擇伺服電機驅(qū)動。變頻器+變頻電機的控制方式，是通過改變輸入電機的電源頻率而改變電機轉(zhuǎn)速的控制方法。一般只用于電機的調(diào)速控制。伺服電機與步進電機相比：a)伺服電機使用閉環(huán)控制，步進電機為開環(huán)控制；b)伺服電機使用旋轉(zhuǎn)編碼器計量精度，步進電機使用步距角。普通產(chǎn)品級別上前者的精度可達后者的百倍數(shù)量級；c)控制方式相似（脈沖或方向信號）。2.供電電源伺服電機從供電電源上區(qū)分可分為交流伺服電機和直流伺服電機。二者還是比較好選擇的。一般的自動化設(shè)備，甲方都會提供標(biāo)準(zhǔn)的380V工業(yè)電源或220V電源，此時選擇對應(yīng)電源的伺服電機即可，免去電源類型的轉(zhuǎn)換。但有一些設(shè)備，比如立體倉庫中的穿梭板、AGV小車等，由于本身的移動性質(zhì)，大部分使用自帶直流電源，所以一般使用直流伺服電機。3.抱閘根據(jù)動作機構(gòu)的設(shè)計，考慮在停電狀態(tài)下或靜止?fàn)顟B(tài)下，是否會造成對電機的反轉(zhuǎn)趨勢。如果有反轉(zhuǎn)趨勢，就需要選擇帶抱閘的伺服電機。4.選型計算選型計算前，首先要確定的是機構(gòu)末端的位置和速度要求，再者確定傳動機構(gòu)。此時即可選擇伺服系統(tǒng)和對應(yīng)的減速器。

伺服電機的特性伺服電機能夠在很寬的速度范圍內(nèi)運行，包括高速和低速而不會過熱，并在零速時保持足夠的扭矩以將負載固定到位。盡管作用在系統(tǒng)上的扭矩量發(fā)生了變化，但它們也可以保持恒定的速度。伺服電機也可以進行轉(zhuǎn)矩控制，伺服系統(tǒng)通常由其速度轉(zhuǎn)矩曲線定義，該曲線表示電機的峰值和連續(xù)轉(zhuǎn)矩值。峰值扭矩是電機在短時間內(nèi)可以產(chǎn)生的最大扭矩，而連續(xù)扭矩可以無限期地產(chǎn)生。如果伺服電機長時間以高于其連續(xù)額定扭矩的方式運行，則會產(chǎn)生過多的熱量，這會損壞電機的電路。在高于其峰值扭矩的情況下運行，伺服電機可能會使磁鐵退磁。TODO廣應(yīng)用于精密機床、**設(shè)備、半導(dǎo)體設(shè)備、印刷包裝設(shè)備，太陽能。

伺服電機維修故障范圍：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進水、電機運轉(zhuǎn)異常、高速運轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報警、一通電就跳閘、驅(qū)動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等。拓佳德交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。鳴志伺服電機

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伺服電機的有哪幾種類型？各有什么特性？根據(jù)電機使用換向器的類型，伺服電機又可以分為有刷伺服電機和無刷伺服電機。有刷電機通常更便宜，操作更簡單，而無刷設(shè)計更可靠，效率更高，噪音更小。有刷直流電機根據(jù)定子的結(jié)構(gòu)進一步細分：串聯(lián)、并聯(lián)、復(fù)合或永磁。雖然伺服系統(tǒng)中使用的大多數(shù)電機都是無刷設(shè)計，但有時采用有刷永磁直流電機作為伺服電機，因為它們簡單且成本低。伺服應(yīng)用中比較常見的有刷直流電機類型是永磁直流（PMDC）電機。雷賽伺服電機售后服務(wù)

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