上海立三步進驅動器EC57E-B

拓佳德在步進電機的運行機理和永磁交流伺服系統(tǒng)閉環(huán)控制機理的基礎上,推導了其在dq坐標系下的數(shù)學模型,確定了閉環(huán)控制系統(tǒng)的原理框圖;通過分析雙H橋逆變器拓撲結構設計了一種上下橋臂互補導通、對角橋臂同時導通的控制方式,并基于此借鑒了三相空間電壓矢量脈寬調制(SVPWM)方式,重新推導了基于雙H橋逆變器的空間電壓矢量脈寬調制方法,同時設計了積分分離PI調節(jié)器,引入了以電流環(huán)/速度環(huán)為內環(huán)和位置環(huán)為外環(huán)的閉環(huán)控制結構,后面形成兩相混合式步進電機高性能閉環(huán)驅動系統(tǒng)。TODO拓佳德TD420適合驅動中小型的任何2.2A 相電流以下的兩相或四相混合式步進電機。上海立三步進驅動器EC57E-B

步進驅動器可分為兩部分一部分是環(huán)形分配器，另一部分是功率放大。環(huán)形分配器：要是接收3種信號分別為：脈沖信號，方向信號，脫機信號。然后再對脈沖信號進行分配，去控制功率放大器相應的晶體管導通，然后使步進電機的線圈得電。從這里我們可以看出，步進電機要運轉那么必須要輸入脈沖，如果沒有脈沖，步進電機是不動的，所以我們需要一個驅動器來給步進電機的各項繞組依次通電。脫機信號：步進電機停止時，AB線圈有一相得電，得電的功能使轉子鎖住，使轉子不能動，需要收去撥動轉子的時候，需要給脫機信號，使AB相繞組完全斷電，轉子處于自由轉動狀態(tài)。珠海leesn立三機電步進驅動器DM865TD420C驅動器可以通過跳線設置受控自運行及持續(xù)自運行模式，有SW5-SW8設置自運行速度。

步進電機驅動器常見故障解決辦法：電源燈可以正常的亮 但是TM燈不會亮要不就是一直亮，這個時候可能是信號電路沒有接好導致的或者就是驅動的能力還達不到要求，這樣步進電機也不會旋轉。電機一直震動，找時候有可能就是信號電壓，第所導致的，這個時候需要去提高導通能力了，需要去利用電機的的震點去錯開這個震動頻率然后去容易交換同一相了；報警并且出現(xiàn)指示燈亮，這個時候電壓可能是過高了需要去檢查電壓，還有就是檢查電源，驅動器損壞了也有這個可能，需要去換新的步進電機驅動器。

拓佳德總線控制驅動器產(chǎn)品特性1）抗共振:步進系統(tǒng)的一點不足就在于存在著固有的共振點，拓佳德系列驅動器自動計算共振點，并以此來調整控制算法，從而達到抑制共振的目的。此技術極大的提高了中頻穩(wěn)定性，使得高速時有更大的力矩輸出2）自檢和參數(shù)自整定系統(tǒng)上電時，驅動器自動檢測電機參數(shù)（如電阻和電感）并根據(jù)此參數(shù)來優(yōu)化系統(tǒng)運行性能3）主機控制模式.接收主機PC或PLC命令.多軸總線.實時控制4）程序駐留模式.可執(zhí)行預先存儲的程序.多任務.條件處理.數(shù)學功能.數(shù)據(jù)寄存器功能。驅動步進信號頻率2 -250kHz步進脈沖寬度250--ns。

DMA1182兩相步進電機驅動器是基于32位DSP技術的高性能驅動器，外置16檔等角恒力矩細分，比較高25600細分，光藕隔離差分信號輸入，抗干擾能力強，具有過壓、欠壓、過濾保護等出錯等保護功能。該驅動器采用獨特的電路設計，優(yōu)越的軟件算法處理，使電機即使在低細分下也能運行平穩(wěn)，具有高速大力矩輸出，低嗓音、低振動、低發(fā)熱等特點，適配電流8.2A以下，外徑60~110mm的各種型號兩相混合式步進電機。輸入電壓18-110VAC/18-160VDC輸出電流2.2-8.2A（峰值），SW1-SW4設置，16檔可選欠壓保護18VDC過壓保護200VDC細分設置SW5-SW8設置，16檔可選空閑電流半流/全流可選，出廠默認半流，減少驅動及電機發(fā)熱運行模式單脈沖（默認），雙脈沖，受控自運行/持續(xù)自運行數(shù)字濾波400KHZ(默認)/100KHZ可選噪音超大力矩低噪音（默認）/大力矩低噪音可選重量約250克適配電機86，110。可通過撥碼開關選擇運行電流和細分，有 16 種細分，16 種電流供選擇，具有過壓、欠壓報警，相電流過流保護.DM542C步進驅動器套裝

DM420是深圳市拓佳德科技有限公司新推出的數(shù)字式兩相步進電機驅動器。上海立三步進驅動器EC57E-B

DMA2282兩相步進電機驅動器是基于PI流控制算法設計的高性價比細分型驅動器，具有優(yōu)越的性能表現(xiàn)，高速大力矩輸出，低噪音，低振動，低發(fā)熱，特別適合OEM客戶的大批量應用場合。DMA2282驅動器可通過拔碼開關選擇運行電流和細分，有16種細分，16種電流供電選擇，具有過壓，欠壓，相電流和總電過流保護，其輸入輸出控制信號均采用光電隔離。

電氣指標驅動器參數(shù)最小值典型值最大值單位輸入電壓36-260VAC輸出電流（峰值）2.2-8.2Amps步進信號頻率2-250kHz步進脈沖寬度250--ns方向信號寬度62.5--us欠壓保護-36-VAC過壓保護-265-VAC輸入信號電壓3.3-28VDCALM導通電流--15mAALM承受電壓--28V 上海立三步進驅動器EC57E-B

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