EC57E-E步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器步進(jìn)電機(jī)

基于總線控制的交流伺服驅(qū)動(dòng)器的位置指令的平滑處理方法。該方法通過(guò)設(shè)計(jì)多級(jí)緩存器保存周期位置增量信息，防止位置增量數(shù)據(jù)的丟失及波動(dòng)；通過(guò)在線實(shí)時(shí)調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器位置指令采集周期，保持伺服驅(qū)動(dòng)器與控制器的位置指令周期同步。經(jīng)驗(yàn)證，該方法有效地解決了周期位置指令增量數(shù)據(jù)采集不連續(xù)的問(wèn)題?？偩€化是工業(yè)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的必然趨勢(shì)，基于總線控制的伺服系統(tǒng)在適用范圍、可擴(kuò)展性、可維護(hù)性以及抗故障能力等方面有著明顯的優(yōu)越性。隨著現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了Powerlink、EtherCAT、MECHATROLINK等高速實(shí)時(shí)的工業(yè)以太網(wǎng)總線技術(shù)，通訊循環(huán)周期可達(dá)100us[1-2]，這使得運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃在控制器中實(shí)現(xiàn)并傳輸運(yùn)動(dòng)指令成為可能。DM545輸出電流(峰值)1.0-4.5A 供電電壓18-48-55VDC。EC57E-E步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器步進(jìn)電機(jī)

DM420是深圳市拓佳德科技有限公司新推出的數(shù)字式兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，采用PI控制算法，低噪音，低振動(dòng)，低發(fā)熱，低中高速運(yùn)行都很平穩(wěn)，性能優(yōu)越，適合驅(qū)動(dòng)中小型的任何2.2A相電流以下的兩相或四相混合式步進(jìn)電機(jī)?？赏ㄟ^(guò)撥碼開關(guān)選擇運(yùn)行電流和細(xì)分，有16種細(xì)分，16種電流供選擇，具有過(guò)壓、欠壓報(bào)警，相電流過(guò)流保護(hù)，馬達(dá)相位開路檢測(cè)，其輸入控制信號(hào)均采用光電隔離。內(nèi)置自運(yùn)行模式，可以通過(guò)跳線設(shè)置受控自運(yùn)行及持續(xù)自運(yùn)行模式，有SW5-SW8設(shè)置自運(yùn)行速度，也可由外部信號(hào)控制自運(yùn)行時(shí)的啟動(dòng)和停止以及電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。脈沖，方向，和使能端都有恒流和反向保護(hù)，可以直接接4-28V的信號(hào)電平。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置自動(dòng)半流，極大地減小了電機(jī)發(fā)熱。無(wú)錫立三leesn步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器DE57驅(qū)動(dòng)器禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵； 溫度 0~+40℃ 濕度 40—90%RH 振動(dòng) 5.9m/s2 max 保存溫度-10℃～70℃ 重380克。

拓佳德總線控制驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品特性1）抗共振:步進(jìn)系統(tǒng)的一點(diǎn)不足就在于存在著固有的共振點(diǎn)，拓佳德系列驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)計(jì)算共振點(diǎn)，并以此來(lái)調(diào)整控制算法，從而達(dá)到抑制共振的目的。此技術(shù)極大的提高了中頻穩(wěn)定性，使得高速時(shí)有更大的力矩輸出2）自檢和參數(shù)自整定系統(tǒng)上電時(shí)，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)檢測(cè)電機(jī)參數(shù)（如電阻和電感）并根據(jù)此參數(shù)來(lái)優(yōu)化系統(tǒng)運(yùn)行性能3）主機(jī)控制模式.接收主機(jī)PC或PLC命令.多軸總線.實(shí)時(shí)控制4）程序駐留模式.可執(zhí)行預(yù)先存儲(chǔ)的程序.多任務(wù).條件處理.數(shù)學(xué)功能.數(shù)據(jù)寄存器功能。

總線化是工業(yè)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的必然趨勢(shì)，基于總線控制的伺服系統(tǒng)在適用范圍、可擴(kuò)展性、可維護(hù)性以及抗故障能力等方面有著明顯的優(yōu)越性。隨著現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了Powerlink、EtherCAT、MECHATROLINK等高速實(shí)時(shí)的工業(yè)以太網(wǎng)總線技術(shù)，通訊循環(huán)周期可達(dá)100us[1-2]，這使得運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃在控制器中實(shí)現(xiàn)并傳輸運(yùn)動(dòng)指令成為可能。在基于總線位置控制模式下，控制器進(jìn)行多軸插補(bǔ)運(yùn)算，并嚴(yán)格按照通訊循環(huán)周期發(fā)送目標(biāo)位置指令。伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)計(jì)算前后2次通訊位置指令的差值及循環(huán)周期來(lái)計(jì)算速度。該控制方式要求伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)鐘基準(zhǔn)必須與控制器時(shí)鐘基準(zhǔn)保持一致，并且通訊傳輸及位置信息采集周期保持穩(wěn)定。驅(qū)動(dòng)器上EN使能控制信號(hào)，此輸入信號(hào)用于使能或禁止驅(qū)動(dòng)器輸出。

拓佳德科技集成閉環(huán)一體化步進(jìn)馬達(dá)的閉環(huán)驅(qū)動(dòng)一體機(jī)。

即為在小型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器外加一個(gè)編碼器，其主要功能是失步檢測(cè)，并對(duì)步進(jìn)電機(jī)實(shí)施矢量控制，可以大幅度提高順滑性，降低功耗和固有震動(dòng)。閉環(huán)一體化步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的性能遠(yuǎn)優(yōu)于開環(huán)步進(jìn)電機(jī)，尤其適用于大力矩低轉(zhuǎn)速應(yīng)用上。如果是在對(duì)小型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器體積有嚴(yán)格要求的應(yīng)用場(chǎng)景，閉環(huán)一體化步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)勢(shì)就體現(xiàn)出來(lái)了。拓佳德57mm全閉環(huán)步進(jìn)伺服電機(jī)性能穩(wěn)定、響應(yīng)快速、高速不丟步,廠家直銷，質(zhì)保兩年。 驅(qū)動(dòng)器使用環(huán)境 場(chǎng)合 不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁，要避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、濕度太大及強(qiáng)振動(dòng)場(chǎng)所。EC42N-EB步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器廠家

步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)是一種可以明顯改善步進(jìn)電機(jī)綜合使用性能的驅(qū)動(dòng)技術(shù)。EC57E-E步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器步進(jìn)電機(jī)

模擬量的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)能滿足大部分的客戶需求，廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)的自動(dòng)化設(shè)備上。然而在長(zhǎng)期的應(yīng)用中人們也發(fā)現(xiàn)了一些模擬量的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器難以解決的問(wèn)題。比如步進(jìn)電機(jī)工作在1-2轉(zhuǎn)每秒的時(shí)候，會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)放大后就會(huì)產(chǎn)生明顯的振動(dòng)和噪音。在高速性能上，模擬量驅(qū)動(dòng)器**多驅(qū)動(dòng)電機(jī)達(dá)到7-800rpm的速度，使得不少場(chǎng)合不得不放棄步進(jìn)，選用伺服。另外在抗干擾能力上，模擬驅(qū)動(dòng)器也表現(xiàn)得不太理想。如果步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器附近有變頻器或其他大電流電路，電機(jī)就會(huì)經(jīng)常丟步。為了解決以上問(wèn)題，DSP方案的驅(qū)動(dòng)器成了比較好的選擇。也就是數(shù)字式步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。EC57E-E步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器步進(jìn)電機(jī)

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