常州lisan立三機電步進電機EC57T-E

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步進馬達的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的.步進馬達是一種感應(yīng)馬達,工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時供電的多相時序控制電流.步進馬達用這種電流供電,步進馬達才能正常工作.驅(qū)動器就是為步進馬達分時供電的多相時序控制器.即使步進馬達已被***地應(yīng)用與各大領(lǐng)域,但步進馬達并不能象普通的直流馬達以及交流馬達一樣,在常規(guī)狀態(tài)下使用.它必須由雙環(huán)形脈沖信號與功率驅(qū)動電路,組成控制系統(tǒng)方可使用.因此想要使用好步進馬達并不是容易的事。

  速度-力矩曲線速度-力矩曲線是步進電機輸出特性的重要表現(xiàn)形式。A.工作頻率點：電機在某一點的轉(zhuǎn)速值。n=q*Hz/(360*D)Hz:頻率值D:驅(qū)動電路細分值q:步距角B.自啟動區(qū)域：步進電機可以直接啟動和停止的區(qū)域。C.連續(xù)運行區(qū)域：在該區(qū)域內(nèi)，電機無法直接啟動或停止。電機在該區(qū)域內(nèi)運行必須先經(jīng)過自啟動區(qū)域，然后經(jīng)過加速達到該工作區(qū)域運行。同理，電機在該區(qū)域內(nèi)也無法直接制動，否則容易造成電機失步，必須先經(jīng)過減速到達自啟動區(qū)域內(nèi)再制動。D.比較高啟動頻率：空載情況下，已勵磁電機直接啟動而不丟步的比較高脈沖頻率。E.比較高運行頻率：空載情況下，已勵磁電機運行而不丟步的比較高脈沖頻率。F.啟動力矩/牽入力矩：已勵磁電機能以某一固定的頻率啟動和同步運行而不丟步的最大轉(zhuǎn)矩。G.運行力矩/牽出力矩：在規(guī)定的驅(qū)動條件下，按照給定脈沖頻率，可加給已驅(qū)動電機轉(zhuǎn)軸上而不是電機丟步的最大轉(zhuǎn)矩。步進電機重要參數(shù)組成，及技術(shù)指標。

步進電動機步進電動機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移的伺服電動機。它每接收一個電脈沖，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)過一角度θS，稱為步距角。由于這種電機的轉(zhuǎn)動是斷續(xù)地一步步進行的，所以被稱為步進電動機。參看圖6-17，三相反應(yīng)式步進電動機定子為凸極式，共有三對磁極，磁極上設(shè)置控制繞組。相對的兩個極的線圈串聯(lián)聯(lián)接，形成一相控制繞組。轉(zhuǎn)子用軟磁材料制成，也是凸極，但轉(zhuǎn)子上沒有繞組。圖示轉(zhuǎn)子為兩極，步進機中稱轉(zhuǎn)子極為齒極，轉(zhuǎn)子齒極數(shù)以Qt表示。下面通過幾種基本控制方式來說明其工作原理。1、三相單三拍運行首先向A相饋電，IA將A相一對極勵磁呈N和S極性。由于磁場對轉(zhuǎn)子鐵心的電磁吸力，形成轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子齒軸線對準A相磁極的軸線。這現(xiàn)象也可以這樣理解，A相通電時，轉(zhuǎn)子齒對定子相對位置不同，則A相磁路的磁導(dǎo)也不同，那使A相磁路的磁導(dǎo)為比較大的轉(zhuǎn)子齒位置，就是該時的穩(wěn)定平衡位置，即轉(zhuǎn)子穩(wěn)定在齒軸承與A相磁極軸線相重合的位置。這就是確定轉(zhuǎn)子齒軸線位置的基本依據(jù)。其次，向B相饋電時（A相斷電），據(jù)上述依據(jù)，轉(zhuǎn)子將轉(zhuǎn)過60度，達到轉(zhuǎn)子齒軸線與B相磁極軸線相重合的位置。即步距角θS為60度。當通電方式按A-B-C-A的順序?qū)θ噍喠黟侂姇r。步進電機結(jié)構(gòu)原理，外觀尺寸規(guī)格。todo步進電機EC57C-EB

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