珠海閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器技術(shù)型公司

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器常見故障解決辦法：電源燈可以正常的亮 但是TM燈不會(huì)亮要不就是一直亮，這個(gè)時(shí)候可能是信號(hào)電路沒有接好導(dǎo)致的或者就是驅(qū)動(dòng)的能力還達(dá)不到要求，這樣步進(jìn)電機(jī)也不會(huì)旋轉(zhuǎn)。電機(jī)一直震動(dòng)，找時(shí)候有可能就是信號(hào)電壓，第所導(dǎo)致的，這個(gè)時(shí)候需要去提高導(dǎo)通能力了，需要去利用電機(jī)的的震點(diǎn)去錯(cuò)開這個(gè)震動(dòng)頻率然后去容易交換同一相了；報(bào)警并且出現(xiàn)指示燈亮，這個(gè)時(shí)候電壓可能是過(guò)高了需要去檢查電壓，還有就是檢查電源，驅(qū)動(dòng)器損壞了也有這個(gè)可能，需要去換新的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。交流驅(qū)動(dòng)器具有過(guò)壓、欠壓報(bào)警，相電流過(guò)流保護(hù)，馬達(dá)相位開路檢測(cè)，其輸入控制信號(hào)均采用光電隔離。珠海閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器技術(shù)型公司

DM420是深圳市拓佳德科技有限公司新推出的數(shù)字式兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，采用PI控制算法，低噪音，低振動(dòng)，低發(fā)熱，低中高速運(yùn)行都很平穩(wěn)，性能優(yōu)越，適合驅(qū)動(dòng)中小型的任何2.2A相電流以下的兩相或四相混合式步進(jìn)電機(jī)?？赏ㄟ^(guò)撥碼開關(guān)選擇運(yùn)行電流和細(xì)分，有16種細(xì)分，16種電流供選擇，具有過(guò)壓、欠壓報(bào)警，相電流過(guò)流保護(hù)，馬達(dá)相位開路檢測(cè)，其輸入控制信號(hào)均采用光電隔離。內(nèi)置自運(yùn)行模式，可以通過(guò)跳線設(shè)置受控自運(yùn)行及持續(xù)自運(yùn)行模式，有SW5-SW8設(shè)置自運(yùn)行速度，也可由外部信號(hào)控制自運(yùn)行時(shí)的啟動(dòng)和停止以及電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。脈沖，方向，和使能端都有恒流和反向保護(hù)，可以直接接4-28V的信號(hào)電平。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置自動(dòng)半流，極大地減小了電機(jī)發(fā)熱。珠海步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電路DE42采用ARM集成電機(jī)控制芯片和應(yīng)用矢量型閉環(huán)控制技術(shù)，從而徹底克服開環(huán)步進(jìn)電機(jī)丟步的問題。

拓佳德科技TODO品牌閉環(huán)高速步進(jìn)伺服馬達(dá)的優(yōu)勢(shì)：隨著輸出轉(zhuǎn)矩的增加，二者的速度均以非線性形式下降，但是，閉環(huán)控制提高了矩頻特性；閉環(huán)控制下，輸出功率/轉(zhuǎn)矩曲線得以提高，原因是，閉環(huán)下，電機(jī)勵(lì)磁轉(zhuǎn)換是以轉(zhuǎn)子位置信息為基礎(chǔ)的，電流值決定于電機(jī)負(fù)載，因此，即使在低速度范圍內(nèi)，電流也能夠充分轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)矩；閉環(huán)控制下，效率一轉(zhuǎn)矩曲線提高；采用閉環(huán)控制，可得到比開環(huán)控制更高的運(yùn)行速度，更穩(wěn)定、更光滑的轉(zhuǎn)速；利用閉環(huán)控制，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)可自動(dòng)地、有效地被加速和減速；閉環(huán)驅(qū)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)的性能在所有方面均優(yōu)于開環(huán)驅(qū)動(dòng)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)驅(qū)動(dòng)具有步進(jìn)電動(dòng)機(jī)開環(huán)驅(qū)動(dòng)和直流無(wú)刷伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)。

步進(jìn)電機(jī)不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用配套的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，它有脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動(dòng)單元、保護(hù)單元等組成。驅(qū)動(dòng)單元與步進(jìn)電機(jī)直接耦合，也可以理解成步進(jìn)電機(jī)微機(jī)控制器的功率接口。下面將使用MCU和分離元器件的系統(tǒng)舉例說(shuō)明。MCU相當(dāng)于是控制電機(jī)的大腦，它向分立器件發(fā)送電機(jī)的步距角時(shí)間、轉(zhuǎn)動(dòng)方向和重復(fù)次數(shù)等，而分立器件根據(jù)MCU發(fā)出的信號(hào)，將放大電壓和電流并將其發(fā)送至電機(jī)，從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)器能提升機(jī)器的加工速度和精度以及降低機(jī)器的能耗。此外，在電機(jī)連續(xù)過(guò)載時(shí)，驅(qū)動(dòng)器會(huì)輸出報(bào)警信號(hào)。

DMA2282兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是基于PI流控制算法設(shè)計(jì)的高性價(jià)比細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器，具有優(yōu)越的性能表現(xiàn)，高速大力矩輸出，低噪音，低振動(dòng)，低發(fā)熱，特別適合OEM客戶的大批量應(yīng)用場(chǎng)合。DMA2282驅(qū)動(dòng)器可通過(guò)拔碼開關(guān)選擇運(yùn)行電流和細(xì)分，有16種細(xì)分，16種電流供電選擇，具有過(guò)壓，欠壓，相電流和總電過(guò)流保護(hù)，其輸入輸出控制信號(hào)均采用光電隔離。

電氣指標(biāo)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)最小值典型值最大值單位輸入電壓36-260VAC輸出電流（峰值）2.2-8.2Amps步進(jìn)信號(hào)頻率2-250kHz步進(jìn)脈沖寬度250--ns方向信號(hào)寬度62.5--us欠壓保護(hù)-36-VAC過(guò)壓保護(hù)-265-VAC輸入信號(hào)電壓3.3-28VDCALM導(dǎo)通電流--15mAALM承受電壓--28V TD420C驅(qū)動(dòng)器可以通過(guò)跳線設(shè)置受控自運(yùn)行及持續(xù)自運(yùn)行模式，有SW5-SW8設(shè)置自運(yùn)行速度。DMA1182C步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器馬達(dá)

根據(jù)電機(jī)的電流、細(xì)分和供電電壓選擇驅(qū)動(dòng)器。珠海閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器技術(shù)型公司

拓佳德兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的閉環(huán)控制系統(tǒng),使用該系統(tǒng)可使:1.電機(jī)工作在定延遲角工作狀態(tài),延遲角可在四個(gè)象限內(nèi)任意調(diào)節(jié).2.使電機(jī)工作在比較好延遲角工作狀態(tài).3.控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向,起動(dòng)和行程.三,該系統(tǒng)具有以下幾個(gè)特點(diǎn):1.使用反電勢(shì)反饋取代了位置傳感器.并在反電勢(shì)波形發(fā)生器中考慮了互感的影響,使該反電拋波形發(fā)生器很容易地就能推廣到三角,互相混合式步進(jìn)電機(jī)上.2.采用分路位置信號(hào)分饋的辦法,取消了環(huán)形分配器.3.除位置信號(hào)反饋以外還引入了轉(zhuǎn)速反饋.4.利用微計(jì)算機(jī)對(duì)位置信號(hào)進(jìn)行相位補(bǔ)償.使定延遲角控制方式下電機(jī)的延遲角更為準(zhǔn)確.5.用微計(jì)算機(jī)列表查詢的方法使電機(jī)始終工作在比較好延遲角工作狀態(tài).6.可用于直接控制一般永磁同步電機(jī)和直流無(wú)刷電機(jī)運(yùn)行.珠海閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器技術(shù)型公司

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