南通閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)ECA110

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步進(jìn)電機(jī)或閉環(huán)步進(jìn)伺服電機(jī)：應(yīng)該選哪個？轉(zhuǎn)矩和速度考慮事項(xiàng)在大多數(shù)情況下，使用步進(jìn)還是伺服由應(yīng)用決定。步進(jìn)器的選型通常是連續(xù)要求的兩倍，以獲得額外的加速和減速扭矩能力或特定要求的峰值扭矩。相比之下，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的選型一般取決于應(yīng)用的特定速度和扭矩、比較大間歇加速度/減速度、堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩（如果適用）和整個運(yùn)動軌跡上的等效RMS連續(xù)扭矩值。此外，如果負(fù)載在合理范圍內(nèi)，步進(jìn)電機(jī)保持位置的能力（使用帶功率的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩和不帶功率的啟動轉(zhuǎn)矩）是一個優(yōu)勢。速度-轉(zhuǎn)矩曲線突出了步進(jìn)電機(jī)與等體積交流永磁伺服電機(jī)的區(qū)別(圖A)。與伺服電機(jī)相比，步進(jìn)器通常在較低的轉(zhuǎn)速下產(chǎn)生更高的連續(xù)扭矩。但是，步進(jìn)伺服電機(jī)在相同的低速范圍內(nèi)可產(chǎn)生間歇峰值轉(zhuǎn)矩，并在更寬、更高的速度范圍內(nèi)產(chǎn)生峰值轉(zhuǎn)矩和連續(xù)轉(zhuǎn)矩。南通LS閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)DE86閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)具有低成本、高效、無抖動、無停止微振動、高剛性、無整定、高速、高動態(tài)響應(yīng)等特點(diǎn)；

一體化閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)：步進(jìn)電機(jī)的閉環(huán)驅(qū)動即為在常規(guī)驅(qū)動器外加一個編碼器，其主要功能是失步檢測，并對步進(jìn)電機(jī)實(shí)施矢量控制，可以大幅度提高順滑性，降低功耗和固有震動。閉環(huán)步進(jìn)控制系統(tǒng)的性能遠(yuǎn)優(yōu)于開環(huán)步進(jìn)，尤其適用于大力矩低轉(zhuǎn)速應(yīng)用上。如果是在對驅(qū)動器體積有嚴(yán)格要求的應(yīng)用場景，步進(jìn)閉環(huán)一體機(jī)的優(yōu)勢就體現(xiàn)出來了。控制系統(tǒng)自成一體，這樣的安裝方式有利于單軸控制單元的安裝與布置，減少各種線材的長度，從而提高了單元的抗干擾性，控制器的散熱形狀也使溫度控制更加簡單穩(wěn)定。綜合各方面的因素考慮，這樣的一體機(jī)應(yīng)用在大規(guī)模的多軸應(yīng)用場合，肯定是非常讓人省心滿意的。

步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的區(qū)別在于：1、控制精度不同。步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)和拍數(shù)越多，它的精確度就越高，伺服電機(jī)取塊于自帶的編碼器，編碼器的刻度越多，精度就越高。2、控制方式不同；一個是開環(huán)控制，一個是閉環(huán)控制。3、低頻特性不同；步進(jìn)電機(jī)在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象，當(dāng)它工作在低速時一般采用阻尼技術(shù)或細(xì)分技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。4、矩頻特性不同；步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩會隨轉(zhuǎn)速升高而下降，交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出。5、過載能力不同；步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力，而交流電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。6、運(yùn)行性能不同；步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負(fù)載過大易丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖現(xiàn)象，交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機(jī)編碼器反饋信號進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。7、速度響應(yīng)性能不同；步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速需要上百毫秒，而交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，一般只需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。在中低速度應(yīng)用中超越傳統(tǒng)伺服電機(jī)取得應(yīng)用優(yōu)勢；

一體化閉環(huán)步進(jìn)電動機(jī)能夠?qū)⒚}沖量精確地轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)角位移或直線位移，是典型的離散型執(zhí)行元件，可方便的構(gòu)成開環(huán)或閉環(huán)控制系統(tǒng)，能夠與計(jì)算機(jī)配合進(jìn)行數(shù)字化控制，廣泛應(yīng)用于各種設(shè)備或裝置中實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)角或位置及運(yùn)動軌跡控制。例如，在繪圖儀中，可使用一體化閉環(huán)步進(jìn)電動機(jī)對繪圖筆進(jìn)行x、y軸方向的位置控制，使得繪圖筆可以在精確允許范圍內(nèi)在平面上繪出需要的軌跡曲線，一體化步進(jìn)電動機(jī)因控制靈活、性能好、運(yùn)行可靠、誤差不會長期累積、適于數(shù)字控制等多種優(yōu)點(diǎn)而廣泛應(yīng)用于各行業(yè)的數(shù)控加工設(shè)備、自動生產(chǎn)線、自動控制儀表、計(jì)算機(jī)、辦公室自動化設(shè)備及醫(yī)療設(shè)備，機(jī)器人，甚至家用電器中。步進(jìn)電動機(jī)的閉環(huán)控制是采用位置反饋和（或）速度反饋來確定與轉(zhuǎn)子位置相適應(yīng)的相位轉(zhuǎn)換；深圳LS閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)EC42

可以跟據(jù)負(fù)載情況調(diào)整電流，使發(fā)熱量少，且可以提高效率 .南通閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)ECA110

閉環(huán)控制由于步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制系統(tǒng)有精度不高、丟步等缺點(diǎn)，故在精度要求較高的場合可以采用步進(jìn)電機(jī)的閉環(huán)控制系統(tǒng)。反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)特新研究閉環(huán)控制原理，這種控制方式是直接或間接地檢測出轉(zhuǎn)予(或負(fù)載)的位置或速度，然后通過反饋和適當(dāng)?shù)奶幚恚詣拥亟o出步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動脈沖序列，這個驅(qū)動脈沖序列是根據(jù)負(fù)載或轉(zhuǎn)子的位置而隨時變化的這種控制方式的實(shí)現(xiàn)方法很多，在要求精度很高的場合，結(jié)合微步驅(qū)動技術(shù)及微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)很高的位置精度要求。

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