伺服電機3ECA110

伺服電機（servomotor）也叫執(zhí)行電機，可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。與步進電機原理結(jié)構不同的是，伺服電機由于把控制電路放到了電機之外，里面的電機部分就是標準的直流電機或交流感應電機。伺服電機靠脈沖來定位，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應的角度。電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，編碼器都會發(fā)出對應數(shù)量的反饋脈沖，反饋脈沖和伺服驅(qū)動器接收的脈沖形成閉環(huán)控制，這樣伺服驅(qū)動器就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精確的定位。對電機的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉(zhuǎn)矩，當然是用轉(zhuǎn)矩模式。伺服電機3ECA110

伺服電機工作原理：伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應的角度，從而實現(xiàn)位移。伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精確的定位，可以達到0.001mm。伺服電機3ECA110伺服電機一般為三個環(huán)控制，所謂三環(huán)就是3個閉環(huán)負反饋PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)。

什么是伺服電機？有幾種類型？工作特點是什么？伺服電動機又稱執(zhí)行電動機，在自動控制系統(tǒng)中用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。交流伺服電機的基本構造與交流感應電動機（異步電機）相似，具有運行穩(wěn)定、可控性好、響應快速、靈敏度高以及機械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性度指標嚴格（要求分別小于10％～15％和小于15％～25％）等特點。直流伺服電機基本構造與一般直流電動機相似，具有良好的線性調(diào)節(jié)特性及快速的時間響應。直流伺服電機的優(yōu)點和缺點

國外品牌占據(jù)了中國伺服電機市場近75%的市場份額，品牌市場主要來自日本和歐美。其中，日系產(chǎn)品以約45%的市場份額居首，其品牌包括松下、三菱電機、安川、三洋、富士等，其產(chǎn)品特點是技術和性能水平比較符合中國用戶的需求，以良好的性價比和較高的可靠性獲得了穩(wěn)定且持續(xù)的客戶源，在中小型OEM市場上尤其具有壟斷優(yōu)勢。雖然國產(chǎn)伺服系統(tǒng)在市場上的比重比較低，但近幾年國產(chǎn)品牌伺服系統(tǒng)的發(fā)展也很迅速，獲得了一定的市場認可，比較具有代表性的企業(yè)主要有華中數(shù)控、廣州數(shù)控等。同時還有一大批相關企業(yè)也進入到了伺服系統(tǒng)行業(yè)，比如深圳的英威騰、匯川科技、大連的安迪等。國產(chǎn)伺服系統(tǒng)在技術與性能上與國外品牌有較大的差距，并且產(chǎn)品質(zhì)量與穩(wěn)定性也不能同國外品牌同日而語，但國產(chǎn)伺服系統(tǒng)廠商為中小型制造加工企業(yè)提供了價格低廉的伺服產(chǎn)品與快捷迅速的售后服務，很好的滿足了經(jīng)濟型企業(yè)用戶的需求。伺服電機廠家，伺服電機選型；

  且要求CNC-伺服電機-無隙連軸器-止推軸承-冷卻系統(tǒng)-高精度滾動導軌-螺母座-工作臺閉環(huán)整個系統(tǒng)的傳動部分要輕量化，光柵精度要高。若想達到較高平穩(wěn)性，“旋轉(zhuǎn)伺服電機滾珠絲杠”要采取雙軸驅(qū)動，直線電機是高發(fā)熱部件，需采取強冷措施，要達到相同目的，直線電機則要付出更大的代價。速度方面：直線電機具有相當大的優(yōu)勢，直線電機速度達到300m/min，加速度達到10g;滾珠絲杠速度為120m/min，加速度為，直線電機具有相當大的優(yōu)勢，而且直線電機在成功解決發(fā)熱問題后速度還會進一步提高，而“旋轉(zhuǎn)伺服電機滾珠絲杠”在速度上卻受到限制很難再提高較多。壽命方面：直線步進電機因運動部件和固定部件間有安裝間隙，無接觸，不會因動子的高速往復運動而磨損，長間使用對運動定位精度無變化，適合高精度的場合。滾珠絲杠則無法在高速往復運動中保證精度，因高速摩擦，會造成絲杠螺母的磨損，影響運動的精度要求。對高精度的需求場合無法滿足。適應于高速大力矩工作狀態(tài)；伺服電機3ECA110

交流伺服電動機運行平穩(wěn)、噪音小。伺服電機3ECA110

運動控制器控制伺服電機通常采用兩種指令方式：數(shù)字脈沖和模擬信號。數(shù)字脈沖這種方式與步進電機的控制方式類似，運動控制器給伺服驅(qū)動器發(fā)送“脈沖/方向”或“CW/CCW”類型的脈沖指令信號；伺服驅(qū)動器工作在位置控制模式，位置閉環(huán)由伺服驅(qū)動器完成。日系伺服和國產(chǎn)伺服產(chǎn)品大都采用這種模式。其優(yōu)點是系統(tǒng)調(diào)試簡單，不易產(chǎn)生干擾，但缺點是伺服系統(tǒng)響應稍慢。交流伺服電機系統(tǒng)控制的主要優(yōu)點是：響應速度快，控制精度高，抗過載能力強，無噪音，無振動，控制參數(shù)可調(diào)整，可按用戶的要求完成速度、位置和力矩三種控制功能，高精度高可靠性。
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