杭州lisan立三機電步進(jìn)驅(qū)動器DMA860

拓佳德兩相混合式步進(jìn)電機的閉環(huán)控制系統(tǒng),使用該系統(tǒng)可使:1.電機工作在定延遲角工作狀態(tài),延遲角可在四個象限內(nèi)任意調(diào)節(jié).2.使電機工作在比較好延遲角工作狀態(tài).3.控制電機的轉(zhuǎn)向,起動和行程.三,該系統(tǒng)具有以下幾個特點:1.使用反電勢反饋取代了位置傳感器.并在反電勢波形發(fā)生器中考慮了互感的影響,使該反電拋波形發(fā)生器很容易地就能推廣到三角,互相混合式步進(jìn)電機上.2.采用分路位置信號分饋的辦法,取消了環(huán)形分配器.3.除位置信號反饋以外還引入了轉(zhuǎn)速反饋.4.利用微計算機對位置信號進(jìn)行相位補償.使定延遲角控制方式下電機的延遲角更為準(zhǔn)確.5.用微計算機列表查詢的方法使電機始終工作在比較好延遲角工作狀態(tài).6.可用于直接控制一般永磁同步電機和直流無刷電機運行.根據(jù)電機的電流、細(xì)分和供電電壓選擇驅(qū)動器。杭州lisan立三機電步進(jìn)驅(qū)動器DMA860

DMA1182兩相步進(jìn)電機驅(qū)動器是基于32位DSP技術(shù)的高性能驅(qū)動器，外置16檔等角恒力矩細(xì)分，比較高25600細(xì)分，光藕隔離差分信號輸入，抗干擾能力強，具有過壓、欠壓、過濾保護(hù)等出錯等保護(hù)功能。該驅(qū)動器采用獨特的電路設(shè)計，優(yōu)越的軟件算法處理，使電機即使在低細(xì)分下也能運行平穩(wěn)，具有高速大力矩輸出，低嗓音、低振動、低發(fā)熱等特點，適配電流8.2A以下，外徑60~110mm的各種型號兩相混合式步進(jìn)電機。輸入電壓18-110VAC/18-160VDC輸出電流2.2-8.2A（峰值），SW1-SW4設(shè)置，16檔可選欠壓保護(hù)18VDC過壓保護(hù)200VDC細(xì)分設(shè)置SW5-SW8設(shè)置，16檔可選空閑電流半流/全流可選，出廠默認(rèn)半流，減少驅(qū)動及電機發(fā)熱運行模式單脈沖（默認(rèn)），雙脈沖，受控自運行/持續(xù)自運行數(shù)字濾波400KHZ(默認(rèn))/100KHZ可選噪音超大力矩低噪音（默認(rèn)）/大力矩低噪音可選重量約250克適配電機86，110。杭州lisan立三機電步進(jìn)驅(qū)動器DMA860驅(qū)動步進(jìn)信號頻率2 -250kHz步進(jìn)脈沖寬度250--ns。

步進(jìn)驅(qū)動器有關(guān)細(xì)分的設(shè)置及注意事項：為了提高步進(jìn)電動機控制的精度，現(xiàn)在的步進(jìn)驅(qū)動器都有細(xì)分的功能，所謂細(xì)分，就是通過驅(qū)動器中電路的方法把步距角減小。比如把步進(jìn)驅(qū)動器設(shè)置成5細(xì)分，假設(shè)原來步距角1.8°那么設(shè)成5細(xì)分后，步距角就是0.36°。也就是說原來一步可以走完的，設(shè)置成細(xì)分后需要走5步。一般的情況下，細(xì)分?jǐn)?shù)不能設(shè)置的過大，因為在控制脈沖頻率不變的情況下，細(xì)分越大，電機的轉(zhuǎn)速越慢，而且電機的輸出力矩減??；驅(qū)動步進(jìn)電機的脈沖頻率不能太高，一般不超過2KHz,否則電機輸出的力矩迅速減小。

共振抑制：自動計算共振點，抑制中頻振動系統(tǒng)自測：驅(qū)動器上電初始化自動檢測電機參數(shù)并由此優(yōu)化電機電流算法和抗共振電子阻尼系數(shù)控制方式：DMA1182；脈沖&方向模式，雙脈沖可選。DMA1182C/DMA1182V;脈沖&方向模式、雙脈沖、受控自運行、持續(xù)自運行可選。數(shù)字輸入濾波：400KHZ（默認(rèn)）/100KHZ內(nèi)置跳線可選空閑電流：DMA1182：撥碼開關(guān)選擇DMA1182C/DMA1182V：出廠默認(rèn)半流，半流時在電機停止運行0.2秒后空閑電流會自動減為運行電流的50%自發(fā)脈沖：DMA1182：不支持；DMA1182C/DMA1182V：撥碼開關(guān)選擇，內(nèi)置振蕩器，撥碼或開關(guān)量信號控制電機啟停，16檔速度自行切換，可外接電位器或電壓調(diào)速。TODO拓佳德TD420適合驅(qū)動中小型的任何2.2A 相電流以下的兩相或四相混合式步進(jìn)電機。

深圳市拓佳德科技有限公司研發(fā)生產(chǎn)的數(shù)字式步進(jìn)驅(qū)動器TDA1182采用32位處理器DSP為運算中心，具有更低的電機發(fā)熱、運行噪聲和更高的平穩(wěn)性。徹底解決了電機低速共振的難題，把電機的比較大運行速度提高了一倍，同時也具有更強的抗干擾能力。RS232通訊接口，可設(shè)置較大值以內(nèi)的任意細(xì)分和電流。采用內(nèi)置微細(xì)分技術(shù)，即使在低細(xì)分的條件下，也能夠達(dá)到高細(xì)分的效果,低中高速運行都很平穩(wěn)，噪音超小。電壓110V,電流8.2A,適配86、110步進(jìn)電機.DM545輸出電流(峰值)1.0-4.5A 供電電壓18-48-55VDC。上海立三步進(jìn)驅(qū)動器EC57C-B

控制信號電流 5 10 20 mA 步進(jìn)脈沖頻率 0 - 300 KHz 步進(jìn)脈沖寬度 2 - - us 方向信號寬度 100 - - us.杭州lisan立三機電步進(jìn)驅(qū)動器DMA860

拓佳德科技TODO品牌閉環(huán)高速步進(jìn)伺服馬達(dá)的優(yōu)勢：隨著輸出轉(zhuǎn)矩的增加，二者的速度均以非線性形式下降，但是，閉環(huán)控制提高了矩頻特性；閉環(huán)控制下，輸出功率/轉(zhuǎn)矩曲線得以提高，原因是，閉環(huán)下，電機勵磁轉(zhuǎn)換是以轉(zhuǎn)子位置信息為基礎(chǔ)的，電流值決定于電機負(fù)載，因此，即使在低速度范圍內(nèi)，電流也能夠充分轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)矩；閉環(huán)控制下，效率一轉(zhuǎn)矩曲線提高；采用閉環(huán)控制，可得到比開環(huán)控制更高的運行速度，更穩(wěn)定、更光滑的轉(zhuǎn)速；利用閉環(huán)控制，步進(jìn)電動機可自動地、有效地被加速和減速；閉環(huán)驅(qū)動的步進(jìn)電機的性能在所有方面均優(yōu)于開環(huán)驅(qū)動的步進(jìn)電動機。步進(jìn)電機閉環(huán)驅(qū)動具有步進(jìn)電動機開環(huán)驅(qū)動和直流無刷伺服電機的優(yōu)點。杭州lisan立三機電步進(jìn)驅(qū)動器DMA860

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