DM845步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障維修

拓佳德總線(xiàn)控制驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品特性1）抗共振:步進(jìn)系統(tǒng)的一點(diǎn)不足就在于存在著固有的共振點(diǎn)，拓佳德系列驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)計(jì)算共振點(diǎn)，并以此來(lái)調(diào)整控制算法，從而達(dá)到抑制共振的目的。此技術(shù)極大的提高了中頻穩(wěn)定性，使得高速時(shí)有更大的力矩輸出2）自檢和參數(shù)自整定系統(tǒng)上電時(shí)，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)檢測(cè)電機(jī)參數(shù)（如電阻和電感）并根據(jù)此參數(shù)來(lái)優(yōu)化系統(tǒng)運(yùn)行性能3）主機(jī)控制模式.接收主機(jī)PC或PLC命令.多軸總線(xiàn).實(shí)時(shí)控制4）程序駐留模式.可執(zhí)行預(yù)先存儲(chǔ)的程序.多任務(wù).條件處理.數(shù)學(xué)功能.數(shù)據(jù)寄存器功能。M806驅(qū)動(dòng)器GND 直流電源地 VDC 直流電源正，范圍+18V—+90V，推薦+60V A+、A- 電機(jī)A相繞組 B+、B- 電機(jī)B相繞組。DM845步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障維修

DE57閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是基于32位DSP技術(shù)的高性能驅(qū)動(dòng)器，外置16檔等角恒力矩細(xì)分，比較高40000細(xì)分，光藕隔離差分信號(hào)輸入，抗干擾能力強(qiáng)，具有過(guò)壓、欠壓、過(guò)濾保護(hù)等出錯(cuò)等保護(hù)功能。該驅(qū)動(dòng)器采用獨(dú)特的電路設(shè)計(jì)，優(yōu)越的軟件算法處理，使電機(jī)即使在低細(xì)分下也能運(yùn)行平穩(wěn)，具有高速大力矩輸出，低嗓音、低振動(dòng)、低發(fā)熱等特點(diǎn)，適配電流5A以下，外徑57mm的各種型號(hào)兩相混合式閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)。輸入電壓18-75VDC輸出電流2.5-5A，SW7-SW8設(shè)置，4檔可選欠壓保護(hù)18VDC過(guò)壓保護(hù)100VDC細(xì)分設(shè)置SW1-SW4設(shè)置，16檔可選撥碼控制撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定單雙脈沖，出廠默認(rèn)脈沖+方向控制。撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定脈沖延時(shí)，出廠默認(rèn)40MS數(shù)字濾波比較高響應(yīng)頻率400KHZ噪音超大力矩低噪音（默認(rèn)）/大力矩**噪音可選重量約270克適配電機(jī)57、60南京拓達(dá)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器不接電機(jī)空閑電流：DMA1182：撥碼開(kāi)關(guān)選擇 DMA1182C/DMA1182V：出廠默認(rèn)半流。

EtherCAT總線(xiàn)型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器型號(hào)表

20mm步進(jìn)電機(jī)EtherCAT總線(xiàn)型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器“E”系列EC20E，EC20E-B，EC20E-E，EC20E-EB。

28mm步進(jìn)電機(jī)EtherCAT總線(xiàn)型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器“E”系列EC28E，EC28E-B，EC28E-E，EC28E-EB。

35mm步進(jìn)電機(jī)EtherCAT總線(xiàn)型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器“E”系列EC35E，EC35E-B，EC35E-E，EC35E-EB。

42mm步進(jìn)電機(jī)EtherCAT總線(xiàn)型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器“E”系列EC42E，EC42E-B，EC42E-E，EC42E-EB。

57mm步進(jìn)電機(jī)EtherCAT總線(xiàn)型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器“E”系列EC57E，EC57E-B，EC57E-E，EC57E-EB。

60mm步進(jìn)電機(jī)EtherCATP總線(xiàn)型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器“E”系列EC60E，EC60E-B，EC60E-E，EC60E-EB。

86mm步進(jìn)電機(jī)EtherCAT總線(xiàn)型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器“E”系列EC86E，EC86E-B，EC86E-E，EC86E-EB

110mm步進(jìn)電機(jī)EtherCAT總線(xiàn)型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器“E”系列EC110E，EC110E-B，EC110E-E，EC110E-EB。

DE42采用新款A(yù)RM集成電機(jī)控制芯片和應(yīng)用矢量型閉環(huán)控制技術(shù)，從而徹底克服開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機(jī)丟步的問(wèn)題，同時(shí)也能明顯提升電機(jī)的高速性能、降低電機(jī)的發(fā)熱程度和減小電機(jī)的振動(dòng)，從而提升機(jī)器的加工速度和精度以及降低機(jī)器的能耗。此外，在電機(jī)連續(xù)過(guò)載時(shí)，驅(qū)動(dòng)器會(huì)輸出報(bào)警信號(hào)，具有交流伺服控制系統(tǒng)同樣的可靠性，額定電流撥碼可調(diào)范圍0.5~2A，兼容42及以下步進(jìn)電機(jī)，傳統(tǒng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)方案極易升級(jí)，并且成本遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于傳統(tǒng)交流伺服系統(tǒng)，是一款性?xún)r(jià)比極高的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品。半流時(shí)在電機(jī)停止運(yùn)行0.2秒后 空閑電流會(huì)自動(dòng)減為運(yùn)行電流的50%。

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器可分為兩部分一部分是環(huán)形分配器，另一部分是功率放大。環(huán)形分配器：要是接收3種信號(hào)分別為：脈沖信號(hào)，方向信號(hào)，脫機(jī)信號(hào)。然后再對(duì)脈沖信號(hào)進(jìn)行分配，去控制功率放大器相應(yīng)的晶體管導(dǎo)通，然后使步進(jìn)電機(jī)的線(xiàn)圈得電。從這里我們可以看出，步進(jìn)電機(jī)要運(yùn)轉(zhuǎn)那么必須要輸入脈沖，如果沒(méi)有脈沖，步進(jìn)電機(jī)是不動(dòng)的，所以我們需要一個(gè)驅(qū)動(dòng)器來(lái)給步進(jìn)電機(jī)的各項(xiàng)繞組依次通電。脫機(jī)信號(hào)：步進(jìn)電機(jī)停止時(shí)，AB線(xiàn)圈有一相得電，得電的功能使轉(zhuǎn)子鎖住，使轉(zhuǎn)子不能動(dòng)，需要收去撥動(dòng)轉(zhuǎn)子的時(shí)候，需要給脫機(jī)信號(hào)，使AB相繞組完全斷電，轉(zhuǎn)子處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。DE42采用ARM集成電機(jī)控制芯片和應(yīng)用矢量型閉環(huán)控制技術(shù)，從而徹底克服開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機(jī)丟步的問(wèn)題。無(wú)錫LISAN步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器EC57C-B

步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)是一種可以明顯改善步進(jìn)電機(jī)綜合使用性能的驅(qū)動(dòng)技術(shù)。DM845步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障維修

DMA545是新推出的數(shù)字式兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，采用PI控制算法，低噪音，低振動(dòng)，低發(fā)熱，低中高速運(yùn)行都很平穩(wěn)，性能優(yōu)越?？赏ㄟ^(guò)撥碼開(kāi)關(guān)選擇運(yùn)行電流和細(xì)分，有16種細(xì)分，16種電流供選擇，具有過(guò)壓、欠壓報(bào)警，相電流過(guò)流保護(hù)，馬達(dá)相位開(kāi)路檢測(cè)，其輸入控制信號(hào)均采用光電隔離。脈沖，方向，和使能端都有恒流和反向保護(hù)。采用內(nèi)置微細(xì)分技術(shù)，即使在低細(xì)分條件下，也能夠達(dá)到高細(xì)分的效果，運(yùn)行平穩(wěn)，噪音極小。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部集成了參數(shù)自整定功能，能夠針對(duì)不同電機(jī)自動(dòng)生成運(yùn)行參數(shù)，比較大限度發(fā)揮電機(jī)的性能。DM845步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障維修

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