北京數(shù)控變位機(jī)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2021-11-15

拓佳德兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的閉環(huán)控制系統(tǒng),使用該系統(tǒng)可使:1.電機(jī)工作在定延遲角工作狀態(tài),延遲角可在四個(gè)象限內(nèi)任意調(diào)節(jié).2.使電機(jī)工作在比較好延遲角工作狀態(tài).3.控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向,起動(dòng)和行程.三,該系統(tǒng)具有以下幾個(gè)特點(diǎn):1.使用反電勢(shì)反饋取代了位置傳感器.并在反電勢(shì)波形發(fā)生器中考慮了互感的影響,使該反電拋波形發(fā)生器很容易地就能推廣到三角,互相混合式步進(jìn)電機(jī)上.2.采用分路位置信號(hào)分饋的辦法,取消了環(huán)形分配器.3.除位置信號(hào)反饋以外還引入了轉(zhuǎn)速反饋.4.利用微計(jì)算機(jī)對(duì)位置信號(hào)進(jìn)行相位補(bǔ)償.使定延遲角控制方式下電機(jī)的延遲角更為準(zhǔn)確.5.用微計(jì)算機(jī)列表查詢的方法使電機(jī)始終工作在比較好延遲角工作狀態(tài).6.可用于直接控制一般永磁同步電機(jī)和直流無(wú)刷電機(jī)運(yùn)行.TODO驅(qū)動(dòng)器TD422具有馬達(dá)相位開路檢測(cè),其輸入控制信號(hào)均采用光電隔離。內(nèi)置自運(yùn)行模式.北京數(shù)控變位機(jī)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

DMA545是新推出的數(shù)字式兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,采用PI控制算法,低噪音,低振動(dòng),低發(fā)熱,低中高速運(yùn)行都很平穩(wěn),性能優(yōu)越。可通過撥碼開關(guān)選擇運(yùn)行電流和細(xì)分,有16種細(xì)分,16種電流供選擇,具有過壓、欠壓報(bào)警,相電流過流保護(hù),馬達(dá)相位開路檢測(cè),其輸入控制信號(hào)均采用光電隔離。脈沖,方向,和使能端都有恒流和反向保護(hù)。采用內(nèi)置微細(xì)分技術(shù),即使在低細(xì)分條件下,也能夠達(dá)到高細(xì)分的效果,運(yùn)行平穩(wěn),噪音極小。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部集成了參數(shù)自整定功能,能夠針對(duì)不同電機(jī)自動(dòng)生成運(yùn)行參數(shù),比較大限度發(fā)揮電機(jī)的性能。杭州步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器mfDE42采用ARM集成電機(jī)控制芯片和應(yīng)用矢量型閉環(huán)控制技術(shù),從而徹底克服開環(huán)步進(jìn)電機(jī)丟步的問題。

DMA860,DMA860C,DMA860A,DMA860V,DMA865,DMA865C,DMA865A,DMA865V。

交流兩相驅(qū)動(dòng)器DMA1106,DMA1106C,DMA1106A,DMA1106V,DMA1160,DMA11606C,DMA1160A,DMA1160V,DMA1108,DMA1108C,DMA1108A,DMA1108V,DMA1180,DMA1180C,DMA1180A,DMA1180V,DMA1182,DMA1182C,DMA1182A,DMA1182V,DMA2208,DMA2208C,DMA2208A,DMA2208V,DMA2280,DMA2280C,DMA2280A,DMA2280V,DMA2282,DMA2282C,DMA2282A,DMA2282V。

三相驅(qū)動(dòng)器直流3DM865,3DM865C,3DM865A,3DM865V。交流3DM2282,3DM2282C,3DM2282A,3DM2282V。

拓佳德步進(jìn)電機(jī)由于體積精巧、價(jià)格低廉、運(yùn)行穩(wěn)定,在低端行業(yè)應(yīng)用普遍,步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)全閉環(huán),是工控行業(yè)的一大難題。主要問題有兩個(gè),原點(diǎn)的不確定性和失步,目前,采用高速光電開關(guān)作為步進(jìn)系統(tǒng)的原點(diǎn),這個(gè)誤差在毫米級(jí),所以在精確控制領(lǐng)域,是不能接受的。另外,為了提高運(yùn)行精度,步進(jìn)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)采用多細(xì)分,有的大于16,假如用在往復(fù)運(yùn)動(dòng)過程中,誤差大的驚人。已經(jīng)不能適應(yīng)加工領(lǐng)域。為此,提出步進(jìn)電機(jī)全閉環(huán)控制系統(tǒng),以適應(yīng)目前運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的需求。1、硬件連接硬件連接加裝編碼器,根據(jù)細(xì)分要求,采用不同等級(jí)的解析度編碼器進(jìn)行實(shí)時(shí)反饋。2、原點(diǎn)控制根據(jù)編碼器的Z信號(hào),識(shí)別、計(jì)算坐標(biāo)原點(diǎn),同數(shù)控系統(tǒng)相同,精度可以達(dá)到2/編碼器解析度×4。3、失步控制根據(jù)編碼器的反饋數(shù)據(jù),實(shí)時(shí)調(diào)整輸出脈沖,根據(jù)失步調(diào)整程度,采取相應(yīng)辦法。驅(qū)動(dòng)器使用環(huán)境 場(chǎng)合 不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁,要避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、濕度太大及強(qiáng)振動(dòng)場(chǎng)所。

TODO閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的選型可以與它們的應(yīng)用場(chǎng)合的轉(zhuǎn)矩要求密切匹配,而不需要40%的額外余量。對(duì)于開環(huán)步進(jìn)電機(jī),由于失去步數(shù)的風(fēng)險(xiǎn)使得高的瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩的要求很難實(shí)現(xiàn)。閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)很快的加速度,可以靜音運(yùn)行,與傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)相比共振更少,并能在更高的帶寬下運(yùn)行。步進(jìn)電機(jī)的TODO設(shè)計(jì)師將電子系統(tǒng)與電機(jī)集成在一起,可以減少電纜接線,簡(jiǎn)化實(shí)施過程、以及實(shí)現(xiàn)無(wú)柜體機(jī)器。深圳拓佳德的閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)可以改變運(yùn)動(dòng)控制的性價(jià)比。出眾的精度和能源效率讓步進(jìn)電機(jī)可以在那些更貴的伺服電機(jī)占主導(dǎo)的領(lǐng)域里運(yùn)行。閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)可以工作在多軸應(yīng)用場(chǎng)合、負(fù)載變化時(shí)的定位任務(wù),以及需要靜音運(yùn)行、穩(wěn)定時(shí)間短和精度要求高的應(yīng)用場(chǎng)合??赏ㄟ^撥碼開關(guān)選擇運(yùn)行電流和細(xì)分,有 16 種細(xì)分,16 種電流供選擇,具有過壓、欠壓報(bào)警,相電流過流保護(hù).常州立三leesn步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器EC57E-B

驅(qū)動(dòng)器不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁。北京數(shù)控變位機(jī)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

DM542型細(xì)分型兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,采用直流18-50V供電,適合驅(qū)動(dòng)電壓為18V-50V,電流小于4.0A外徑42-86mm的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。此驅(qū)動(dòng)器采用交流伺服驅(qū)動(dòng)器的電流環(huán)進(jìn)行細(xì)分控制,電機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)很小,低速運(yùn)行很平穩(wěn),幾乎沒有振動(dòng)和噪音。DM542主要特點(diǎn):平均電流控制,兩相正弦電流驅(qū)動(dòng)輸出;直流18~50V供電;光電隔離信號(hào)輸入/輸出;有過壓、欠壓、過流、相間短路保護(hù)功能;十五檔細(xì)分和自動(dòng)半流功能;八檔輸出相電流設(shè)置7具有脫機(jī)命令輸人端子8電機(jī)的扭矩與它的轉(zhuǎn)速有關(guān),而與電機(jī)每轉(zhuǎn)的步數(shù)無(wú)關(guān);高啟動(dòng)轉(zhuǎn)速;高速力矩大.主要用于雕刻機(jī),數(shù)控機(jī)床,包裝機(jī)械等分辨率要求較高的設(shè)備上!北京數(shù)控變位機(jī)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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