EC42E-B步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器套裝

深圳市拓佳德科技通過采用閉環(huán)技術(shù)，較便宜的步進(jìn)馬達(dá)正在進(jìn)入到一些被認(rèn)為只有更昂貴的伺服電機(jī)才適用的領(lǐng)域中。

電機(jī)的閉環(huán)控制指作為被控的輸出以一定方式返回到作為控制的輸入端，并對(duì)輸入端施加控制影響的一種控制關(guān)系。輸出端回饋到輸入端并參與對(duì)輸出端再控制，這才是閉環(huán)控制的目的，這種目的是通過反饋來實(shí)現(xiàn)的。根據(jù)不同的運(yùn)用要求，步進(jìn)電機(jī)的閉環(huán)操控也有不同的方案。主要有核步法、延遲時(shí)刻法、帶方位傳感器的閉環(huán)操控體系等。其間編碼器的分辨率有必要與步進(jìn)電機(jī)的步矩角相匹配。該體系不同于一般操控技能中的閉環(huán)操控，步進(jìn)電機(jī)由微機(jī)宣布的一個(gè)初始脈沖發(fā)動(dòng)，后續(xù)操控脈沖由編碼器發(fā)生。 控制信號(hào)電流 5 10 20 mA 步進(jìn)脈沖頻率 0 - 300 KHz 步進(jìn)脈沖寬度 2 - - us 方向信號(hào)寬度 100 - - us.EC42E-B步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器套裝

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器有關(guān)細(xì)分的設(shè)置及注意事項(xiàng)：為了提高步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制的精度，現(xiàn)在的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器都有細(xì)分的功能，所謂細(xì)分，就是通過驅(qū)動(dòng)器中電路的方法把步距角減小。比如把步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置成5細(xì)分，假設(shè)原來步距角1.8°那么設(shè)成5細(xì)分后，步距角就是0.36°。也就是說原來一步可以走完的，設(shè)置成細(xì)分后需要走5步。一般的情況下，細(xì)分?jǐn)?shù)不能設(shè)置的過大，因?yàn)樵诳刂泼}沖頻率不變的情況下，細(xì)分越大，電機(jī)的轉(zhuǎn)速越慢，而且電機(jī)的輸出力矩減??；驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的脈沖頻率不能太高，一般不超過2KHz,否則電機(jī)輸出的力矩迅速減小。南京立三機(jī)電步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器EC42C-EBTODO驅(qū)動(dòng)器TD422具有馬達(dá)相位開路檢測(cè)，其輸入控制信號(hào)均采用光電隔離。內(nèi)置自運(yùn)行模式.

兩相閉環(huán)步進(jìn)進(jìn)給伺服系統(tǒng)在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用：數(shù)控裝置將位移指令與位置檢測(cè)裝置（如光柵尺、直線感應(yīng)同步器等）測(cè)得的實(shí)際位置反饋信號(hào)，隨時(shí)進(jìn)行比較。根據(jù)其差值與指令進(jìn)給位移的要求，按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換后，隨時(shí)對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行校正。使得工作臺(tái)的實(shí)際位移量與指令位移量相一致。閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)進(jìn)給速度快、精度高是數(shù)控機(jī)床的發(fā)展方向。半閉環(huán)控系統(tǒng)機(jī)床：將位置檢測(cè)裝置安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的端部或是絲桿的端部，雖然沒有直接測(cè)量出工作臺(tái)的實(shí)際位移，但通過間接測(cè)量高精度絲桿的角速度，或驅(qū)動(dòng)電機(jī)的角速度從而得到工作臺(tái)的實(shí)際位置。后面對(duì)工作臺(tái)的實(shí)際位移量進(jìn)行補(bǔ)償。半閉環(huán)的數(shù)控的進(jìn)給速度低于閉環(huán)數(shù)控機(jī)床，高于開環(huán)數(shù)控機(jī)床，由于機(jī)械制造水平的提高及速度檢測(cè)元件和絲桿螺距精度的提高，半閉環(huán)數(shù)控機(jī)床已能達(dá)到相當(dāng)高的進(jìn)給精度。大多數(shù)的機(jī)床廠家普遍采用了半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。

總線化是工業(yè)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的必然趨勢(shì)，基于總線控制的伺服系統(tǒng)在適用范圍、可擴(kuò)展性、可維護(hù)性以及抗故障能力等方面有著明顯的優(yōu)越性。隨著現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了Powerlink、EtherCAT、MECHATROLINK等高速實(shí)時(shí)的工業(yè)以太網(wǎng)總線技術(shù)，通訊循環(huán)周期可達(dá)100us[1-2]，這使得運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃在控制器中實(shí)現(xiàn)并傳輸運(yùn)動(dòng)指令成為可能。在基于總線位置控制模式下，控制器進(jìn)行多軸插補(bǔ)運(yùn)算，并嚴(yán)格按照通訊循環(huán)周期發(fā)送目標(biāo)位置指令。伺服驅(qū)動(dòng)器通過計(jì)算前后2次通訊位置指令的差值及循環(huán)周期來計(jì)算速度。該控制方式要求伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)鐘基準(zhǔn)必須與控制器時(shí)鐘基準(zhǔn)保持一致，并且通訊傳輸及位置信息采集周期保持穩(wěn)定。TODO驅(qū)動(dòng)器同時(shí)也能明顯提升電機(jī)的高速性能、降低電機(jī)的 發(fā)熱程度和減小電機(jī)的振動(dòng)。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器常見故障解決辦法：電源燈可以正常的亮 但是TM燈不會(huì)亮要不就是一直亮，這個(gè)時(shí)候可能是信號(hào)電路沒有接好導(dǎo)致的或者就是驅(qū)動(dòng)的能力還達(dá)不到要求，這樣步進(jìn)電機(jī)也不會(huì)旋轉(zhuǎn)。電機(jī)一直震動(dòng)，找時(shí)候有可能就是信號(hào)電壓，第所導(dǎo)致的，這個(gè)時(shí)候需要去提高導(dǎo)通能力了，需要去利用電機(jī)的的震點(diǎn)去錯(cuò)開這個(gè)震動(dòng)頻率然后去容易交換同一相了；報(bào)警并且出現(xiàn)指示燈亮，這個(gè)時(shí)候電壓可能是過高了需要去檢查電壓，還有就是檢查電源，驅(qū)動(dòng)器損壞了也有這個(gè)可能，需要去換新的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。能明顯提升電機(jī)性能，降低電機(jī)發(fā)熱和減小電機(jī)振動(dòng)，從而提升機(jī)器的加工速度、精度以及降低驅(qū)動(dòng)的能耗。南京立三機(jī)電步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器EC42C-EB

驅(qū)動(dòng)電流控制：PI電流控制算法，高速大力矩輸出，低振動(dòng)，低噪音，低發(fā)熱。EC42E-B步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器套裝

兩相直流驅(qū)動(dòng)器DM4**M420C，DM420A，DM420V，DM422，DM422C，DM422A，DM422V，DM432，DM432C，DM432A，DM432V，DM503，DM503C，DM503A，DM503V，DM504，DM504C，DM504A，DM504V，DM540，DM540C，DM540A，DM540V，DM542，DM542C，DM542A，DM542V，DM545，DM545C，DM545A，DM545V，DM845，DM845C，DM845A，DM845V，M806，M806C，M806A，M806V，M860，M860C，M860A，M860V，DM806，DM806C，DM806A，DM806V，M906，M906C，M906A，M906V，DM906，DM906C，DM906A，DM906V，DM860，DM860C，DM860A，DM860V，DM556，DM556C，DM556A，DM556V，DM565，DM565C，DM565A，DM565V，DM865，DM865C，DM865A，DM865V，DMA545，DMA545C，DMA545A，DMA545V，DMA565，DMA565C，DMA565A，DMA565VEC42E-B步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器套裝

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