杭州立三機(jī)電步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器DMA1182

拓佳德步進(jìn)電機(jī)由于體積精巧、價(jià)格低廉、運(yùn)行穩(wěn)定，在低端行業(yè)應(yīng)用普遍，步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)，是工控行業(yè)的一大難題。主要問(wèn)題有兩個(gè)，原點(diǎn)的不確定性和失步，目前，采用高速光電開(kāi)關(guān)作為步進(jìn)系統(tǒng)的原點(diǎn)，這個(gè)誤差在毫米級(jí)，所以在精確控制領(lǐng)域，是不能接受的。另外，為了提高運(yùn)行精度，步進(jìn)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)采用多細(xì)分，有的大于16，假如用在往復(fù)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，誤差大的驚人。已經(jīng)不能適應(yīng)加工領(lǐng)域。為此，提出步進(jìn)電機(jī)全閉環(huán)控制系統(tǒng)，以適應(yīng)目前運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的需求。1、硬件連接硬件連接加裝編碼器，根據(jù)細(xì)分要求，采用不同等級(jí)的解析度編碼器進(jìn)行實(shí)時(shí)反饋。2、原點(diǎn)控制根據(jù)編碼器的Z信號(hào)，識(shí)別、計(jì)算坐標(biāo)原點(diǎn)，同數(shù)控系統(tǒng)相同，精度可以達(dá)到2/編碼器解析度×4。3、失步控制根據(jù)編碼器的反饋數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)調(diào)整輸出脈沖，根據(jù)失步調(diào)整程度，采取相應(yīng)辦法。交流驅(qū)動(dòng)器具有過(guò)壓、欠壓報(bào)警，相電流過(guò)流保護(hù)，馬達(dá)相位開(kāi)路檢測(cè)，其輸入控制信號(hào)均采用光電隔離。杭州立三機(jī)電步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器DMA1182

DMA1182兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是基于PI流控制算法設(shè)計(jì)的高性?xún)r(jià)比細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器，具有優(yōu)越的性能表現(xiàn)，高速大力矩輸出，低噪音，低振動(dòng)，低發(fā)熱，特別適合OEM客戶(hù)的大批量應(yīng)用場(chǎng)合。DM1182驅(qū)動(dòng)器可通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)選擇運(yùn)行電流和細(xì)分，有16種細(xì)分，16種電流供選擇，具有過(guò)壓，欠壓，相電流和總電過(guò)流保護(hù)，其輸入輸出控制信號(hào)均采用光電隔離。特性：供電電壓：18-110VAC或18-160VDC輸出電流：撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定，16種選擇，比較大8.2安培（峰值）電流控制：PI電流控制算法，高速大力矩輸出，低振動(dòng)，低噪音，低發(fā)熱細(xì)分設(shè)置：撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定，16種選擇；400，800，1600，3200，6400，12800，25600，51200，1000，2000，4000，5000，8000，10000，20000，40000step/rev速度范圍：選配合適的步進(jìn)電機(jī)，比較高可達(dá)3000rpm上海川拓步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器控制訊號(hào)可以直接接 4-28V 的信號(hào)電平。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置自動(dòng)半流，極大地減小了電機(jī)發(fā)熱。

兩相閉環(huán)步進(jìn)進(jìn)給伺服系統(tǒng)在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用：數(shù)控裝置將位移指令與位置檢測(cè)裝置（如光柵尺、直線(xiàn)感應(yīng)同步器等）測(cè)得的實(shí)際位置反饋信號(hào)，隨時(shí)進(jìn)行比較。根據(jù)其差值與指令進(jìn)給位移的要求，按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換后，隨時(shí)對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行校正。使得工作臺(tái)的實(shí)際位移量與指令位移量相一致。閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)進(jìn)給速度快、精度高是數(shù)控機(jī)床的發(fā)展方向。半閉環(huán)控系統(tǒng)機(jī)床：將位置檢測(cè)裝置安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的端部或是絲桿的端部，雖然沒(méi)有直接測(cè)量出工作臺(tái)的實(shí)際位移，但通過(guò)間接測(cè)量高精度絲桿的角速度，或驅(qū)動(dòng)電機(jī)的角速度從而得到工作臺(tái)的實(shí)際位置。后面對(duì)工作臺(tái)的實(shí)際位移量進(jìn)行補(bǔ)償。半閉環(huán)的數(shù)控的進(jìn)給速度低于閉環(huán)數(shù)控機(jī)床，高于開(kāi)環(huán)數(shù)控機(jī)床，由于機(jī)械制造水平的提高及速度檢測(cè)元件和絲桿螺距精度的提高，半閉環(huán)數(shù)控機(jī)床已能達(dá)到相當(dāng)高的進(jìn)給精度。大多數(shù)的機(jī)床廠家普遍采用了半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。

步進(jìn)電機(jī)控制器與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器區(qū)別：常規(guī)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)為步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、以及步進(jìn)電機(jī)控制器，從圖中就可以看出，步進(jìn)電機(jī)控制器是在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器之上的部分，它可以給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)出高速脈沖信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接受由步進(jìn)電機(jī)控制器發(fā)來(lái)的高速脈沖信號(hào)，并將該信號(hào)放大，用以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，由此步進(jìn)電機(jī)控制器與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器區(qū)別有以下幾點(diǎn)：1、步進(jìn)電機(jī)控制器是脈沖發(fā)生器，可產(chǎn)生高速脈沖2、步進(jìn)電機(jī)控制器相對(duì)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器更多樣化，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器一般功能單一，主要是放大脈沖信號(hào)功能3、步進(jìn)電機(jī)控制器一般可編程，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器直接接受脈沖信號(hào)4、步進(jìn)電機(jī)控制器為低壓控制信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器有高低壓多種。拓佳德TODO驅(qū)動(dòng)器采用PI控制算法，低噪音，低振動(dòng)，低發(fā)熱，低中高速運(yùn)行都很平穩(wěn)，性能優(yōu)越。

共振抑制：自動(dòng)計(jì)算共振點(diǎn)，抑制中頻振動(dòng)系統(tǒng)自測(cè)：驅(qū)動(dòng)器上電初始化自動(dòng)檢測(cè)電機(jī)參數(shù)并由此優(yōu)化電機(jī)電流算法和抗共振電子阻尼系數(shù)控制方式：DMA1182；脈沖&方向模式，雙脈沖可選。DMA1182C/DMA1182V;脈沖&方向模式、雙脈沖、受控自運(yùn)行、持續(xù)自運(yùn)行可選。數(shù)字輸入濾波：400KHZ（默認(rèn)）/100KHZ內(nèi)置跳線(xiàn)可選空閑電流：DMA1182：撥碼開(kāi)關(guān)選擇DMA1182C/DMA1182V：出廠默認(rèn)半流，半流時(shí)在電機(jī)停止運(yùn)行0.2秒后空閑電流會(huì)自動(dòng)減為運(yùn)行電流的50%自發(fā)脈沖：DMA1182：不支持；DMA1182C/DMA1182V：撥碼開(kāi)關(guān)選擇，內(nèi)置振蕩器，撥碼或開(kāi)關(guān)量信號(hào)控制電機(jī)啟停，16檔速度自行切換，可外接電位器或電壓調(diào)速。TD422可由外部信號(hào)控制自運(yùn)行時(shí)的啟動(dòng)和停止以及電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。脈沖，方向，和使能端都有恒流和反向保護(hù)。南京LEESN步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器EC57E-EB

驅(qū)動(dòng)器速度范圍：選配合適的步進(jìn)電機(jī)，比較高可達(dá)3000rpm 共振抑制：自動(dòng)計(jì)算共振點(diǎn)，抑制中頻振動(dòng)。杭州立三機(jī)電步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器DMA1182

DMA545是新推出的數(shù)字式兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，采用PI控制算法，低噪音，低振動(dòng)，低發(fā)熱，低中高速運(yùn)行都很平穩(wěn)，性能優(yōu)越。可通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)選擇運(yùn)行電流和細(xì)分，有16種細(xì)分，16種電流供選擇，具有過(guò)壓、欠壓報(bào)警，相電流過(guò)流保護(hù)，馬達(dá)相位開(kāi)路檢測(cè)，其輸入控制信號(hào)均采用光電隔離。脈沖，方向，和使能端都有恒流和反向保護(hù)。采用內(nèi)置微細(xì)分技術(shù)，即使在低細(xì)分條件下，也能夠達(dá)到高細(xì)分的效果，運(yùn)行平穩(wěn)，噪音極小。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部集成了參數(shù)自整定功能，能夠針對(duì)不同電機(jī)自動(dòng)生成運(yùn)行參數(shù)，比較大限度發(fā)揮電機(jī)的性能。杭州立三機(jī)電步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器DMA1182

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