漢德保直線絲桿步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2021-12-22

深圳拓佳德直線步進(jìn)電機(jī)主要有以下技術(shù)特點(diǎn):(1)高精度?;堇针姍C(jī)采用一次擠壓成型的Acme絲桿傳動(dòng),重復(fù)定位精度可以達(dá)到0.0005mm/mm,最高分辨率每步0.0015mm。(2)長(zhǎng)壽命。內(nèi)螺紋的注塑轉(zhuǎn)子具有**度的物理性能,同時(shí)具有自潤(rùn)滑的作用。這兩方面的優(yōu)異性能,使得這種結(jié)構(gòu)的內(nèi)螺紋轉(zhuǎn)子性能比普通的高5倍以上。(3)免維護(hù)。直線步進(jìn)電機(jī)的螺母采用特殊的工程塑料作為傳動(dòng)介質(zhì),螺母具有自潤(rùn)滑作用,從而使客戶在使用過(guò)程中不需要進(jìn)行日常維護(hù)。(4)低噪音。直線步進(jìn)電機(jī)采用滑動(dòng)絲桿和工程塑料配合,使絲桿的摩擦系數(shù)很小,避免了共振。直線步進(jìn)電機(jī)因其精度高,推力大,所需空間小等特點(diǎn),非常符合醫(yī)療儀器的設(shè)計(jì)要求;漢德保直線絲桿步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用

直線步進(jìn)電機(jī)是采用步進(jìn)電機(jī)作為旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源,通過(guò)螺旋式傳動(dòng)把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)。現(xiàn)在拓佳德有兩種實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換的結(jié)構(gòu)。①貫通軸式:在轉(zhuǎn)子上嵌入內(nèi)螺紋注塑,使轉(zhuǎn)子的內(nèi)螺紋和絲桿相嚙合,從而實(shí)現(xiàn)線性運(yùn)動(dòng);②外部驅(qū)動(dòng)式:以Acme絲桿作為伸出軸,將轉(zhuǎn)子上的不銹鋼軸與絲桿焊接,而絲桿的外部有一個(gè)工程塑料的螺母和絲桿相嚙合,從而實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)。這兩種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可以簡(jiǎn)化工程師的設(shè)計(jì),使得醫(yī)療儀器的設(shè)計(jì)空間更加緊湊,同時(shí),這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)化不需要使用外加復(fù)雜的傳動(dòng)結(jié)構(gòu),來(lái)實(shí)現(xiàn)精密的直線運(yùn)動(dòng)。微型直線絲桿步進(jìn)電機(jī)工作原理低速度宜選擇導(dǎo)程較小的絲桿,高速度宜選擇較大的絲桿。

滾珠絲杠副可用潤(rùn)滑來(lái)提高耐磨性及傳動(dòng)效率。潤(rùn)滑劑分為潤(rùn)滑油及潤(rùn)滑脂兩大類。潤(rùn)滑油用機(jī)油、90~180號(hào)透平油或140號(hào)主軸油。潤(rùn)滑脂可采用鋰基油脂。潤(rùn)滑脂加在螺紋滾道和安裝螺母的殼體空間內(nèi),而潤(rùn)滑油通過(guò)殼體上的油孔注入螺母空間內(nèi)。滾珠絲杠副和其它滾動(dòng)摩擦的傳動(dòng)元件,只要避免磨料微粒及化學(xué)活性物質(zhì)進(jìn)入,就可以認(rèn)為這些元件幾乎是不產(chǎn)生磨損的情況下工作的。但如果在滾道上落入臟物,或使用骯臟的潤(rùn)滑油,不僅會(huì)妨礙滾珠的正常運(yùn)轉(zhuǎn),而且使磨損急劇增加。

通常采用毛氈圈對(duì)螺母副進(jìn)行密封,毛氈圈的厚度為螺距的2~3倍,而且內(nèi)孔做成螺紋的形狀,使之緊密地包住絲杠,并裝入螺母或套筒兩端的槽孔內(nèi)。密封圈除了采用柔軟的毛氈之外,還可以采用耐油橡膠或尼龍材料。由于密封圈和絲杠直接接觸,因此防塵效果較好,但也增加了滾珠絲杠螺母副的摩擦阻力矩。為了避免這種摩擦阻力矩,可以采用由較硬塑料制成的非接觸式迷宮密封圈,內(nèi)孔做成與絲杠螺紋滾道相反的形狀,并留有一定的間隙。對(duì)于暴露在外面的絲杠,一般采用螺旋剛帶、伸縮套筒、錐形套筒以及折疊式塑料或人造革等形式的防護(hù)罩,以防止塵埃和磨粒粘附到絲杠表面。除與導(dǎo)軌的防護(hù)罩相似外,這幾種防護(hù)罩一端連接在滾珠螺母的端面,另一端固定在滾珠絲杠的支承座上。這樣就可以更加的牢固了。拓佳德直線絲桿電機(jī)由磨制的螺桿而制,其導(dǎo)程精度精密,尤其是滾軋成型的精密滑動(dòng)絲杠;

拓佳德直線絲桿步進(jìn)電機(jī)精度的優(yōu)勢(shì):直線絲桿步進(jìn)電機(jī)因傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單減少了插補(bǔ)滯后的問(wèn)題,定位精度、重現(xiàn)精度、相對(duì)精度,通過(guò)位置檢測(cè)反饋控制都會(huì)較“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)滾珠絲杠”高,且容易實(shí)現(xiàn)。直線絲桿步進(jìn)電機(jī)定位精度可達(dá)0.1μm.“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)滾珠絲杠”比較高達(dá)到2~5μm,且要求CNC-伺服電機(jī)-無(wú)隙連軸器-止推軸承-冷卻系統(tǒng)-高精度滾動(dòng)導(dǎo)軌-螺母座-工作臺(tái)閉環(huán)整個(gè)系統(tǒng)的傳動(dòng)部分要輕量化,光柵精度要高。若想達(dá)到較高平穩(wěn)性,“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)滾珠絲杠”要采取雙軸驅(qū)動(dòng),直線絲桿步進(jìn)電機(jī)是高發(fā)熱部件,需采取強(qiáng)冷措施。螺母可以選擇標(biāo)準(zhǔn)式螺母或者消間隙螺母。常州直線絲桿步進(jìn)電機(jī)的螺紋導(dǎo)程

根據(jù)推力選擇合適的電機(jī)尺寸后,選擇合適的導(dǎo)程還要考慮速度和加速度。漢德保直線絲桿步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用

貫通軸式直線步進(jìn)電機(jī)具有其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì),主要體現(xiàn)在以下3個(gè)方面:允許更大的系統(tǒng)安裝誤差:一般情況下,若使用外部驅(qū)動(dòng)式直線步進(jìn)電機(jī),如果絲桿和導(dǎo)軌安裝的平行度不佳,則很有可能導(dǎo)致系統(tǒng)卡滯。然而,使用貫穿軸式直線步進(jìn)電機(jī),這種致命性的問(wèn)題可以得到極大的改善,因?yàn)槠湓O(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)特性,可以允許更大的系統(tǒng)誤差。不受絲桿臨界轉(zhuǎn)速的限制:選用外部驅(qū)動(dòng)式直線步進(jìn)電機(jī)做高速直線運(yùn)動(dòng)時(shí),通常會(huì)被絲桿的臨界轉(zhuǎn)速所限制。然而,使用貫穿軸式直線步進(jìn)電機(jī),固定絲桿并做防轉(zhuǎn),讓電機(jī)帶動(dòng)線性導(dǎo)軌的滑塊運(yùn)行。由于絲桿是靜止的,所以在實(shí)現(xiàn)高速時(shí)則不會(huì)受到絲桿臨界轉(zhuǎn)速的限制。節(jié)省安裝空間:貫穿軸式直線步進(jìn)電機(jī),因其螺母內(nèi)置在電機(jī)里邊的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),不會(huì)額外占用絲桿長(zhǎng)度之外的空間??梢栽谕桓z桿上可安裝多個(gè)電機(jī),電機(jī)不能互相“通過(guò)”,但是其運(yùn)動(dòng)是單獨(dú)的。因此,對(duì)于一些空間要求較為嚴(yán)苛的應(yīng)用場(chǎng)合,是比較好的選擇。漢德保直線絲桿步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用

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