北京立三機(jī)電閉環(huán)步進(jìn)DMA545

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2021-12-29

步進(jìn)電機(jī)由于體積精巧、價(jià)格低廉、運(yùn)行穩(wěn)定,在低端行業(yè)應(yīng)用普遍,步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)全閉環(huán),是工控行業(yè)的一大難題。主要問(wèn)題有兩個(gè),原點(diǎn)的不確定性和失步,目前,采用高速光電開(kāi)關(guān)作為步進(jìn)系統(tǒng)的原點(diǎn),這個(gè)誤差在毫米級(jí),所以在精確控制領(lǐng)域,是不能接受的。另外,為了提高運(yùn)行精度,步進(jìn)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)采用多細(xì)分,有的大于16,假如用在往復(fù)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,誤差大的驚人。已經(jīng)不能適應(yīng)加工領(lǐng)域。為此,提出步進(jìn)電機(jī)全閉環(huán)控制系統(tǒng),以適應(yīng)目前運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的需求。1、硬件連接硬件連接加裝編碼器,根據(jù)細(xì)分要求,采用不同等級(jí)的解析度編碼器進(jìn)行實(shí)時(shí)反饋。2、原點(diǎn)控制根據(jù)編碼器的Z信號(hào),識(shí)別、計(jì)算坐標(biāo)原點(diǎn),同數(shù)控系統(tǒng)相同,精度可以達(dá)到2/編碼器解析度×4。3、失步控制根據(jù)編碼器的反饋數(shù)據(jù),實(shí)時(shí)調(diào)整輸出脈沖,根據(jù)失步調(diào)整程度,采取相應(yīng)辦法。閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的選型可以與它們的應(yīng)用場(chǎng)合的轉(zhuǎn)矩要求密切匹配;北京立三機(jī)電閉環(huán)步進(jìn)DMA545

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深圳拓佳德閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)使用時(shí)有哪些優(yōu)勢(shì)?由于閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)不是簡(jiǎn)單的給步進(jìn)電機(jī)配一個(gè)編碼器了事,而是按照伺服電機(jī)系統(tǒng)的工作原理進(jìn)行設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)。它采用32位的DSP做為主處理器,以保證整個(gè)系統(tǒng)的高響應(yīng)和高速,可以做到每隔25微秒就可以調(diào)整一次電機(jī)的電流,標(biāo)配10000個(gè)脈沖/圈的編碼器,而且是金屬碼盤(pán)的編碼器,既保證了精度,也保證了對(duì)環(huán)境、溫度和振動(dòng)的高適應(yīng)性、穩(wěn)定性和可靠性,甚至優(yōu)于采用玻璃碼盤(pán)編碼器的伺服電機(jī)。閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)價(jià)格相對(duì)適中。優(yōu)勢(shì)閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)特征。 優(yōu)勢(shì)閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)制定。 優(yōu)勢(shì)閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)批發(fā)價(jià)格。

步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的區(qū)別在于:1、控制精度不同。步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)和拍數(shù)越多,它的精確度就越高,伺服電機(jī)取塊于自帶的編碼器,編碼器的刻度越多,精度就越高。2、控制方式不同;一個(gè)是開(kāi)環(huán)控制,一個(gè)是閉環(huán)控制。3、低頻特性不同;步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象,當(dāng)它工作在低速時(shí)一般采用阻尼技術(shù)或細(xì)分技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象,伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。4、矩頻特性不同;步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速升高而下降,交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出。5、過(guò)載能力不同;步進(jìn)電機(jī)一般不具有過(guò)載能力,而交流電機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載能力。6、運(yùn)行性能不同;步進(jìn)電機(jī)的控制為開(kāi)環(huán)控制,啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高易出現(xiàn)過(guò)沖現(xiàn)象,交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過(guò)沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠。7、速度響應(yīng)性能不同;步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速需要上百毫秒,而交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,一般只需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。
拓佳德57閉環(huán)步進(jìn)適用于需要靜音運(yùn)行、穩(wěn)定時(shí)間短和精度要求高的應(yīng)用場(chǎng)合。寧波立三公司閉環(huán)步進(jìn)DM420

TD57E20-50A閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)可以工作在多軸應(yīng)用場(chǎng)合、負(fù)載變化時(shí)的定位任務(wù)!北京立三機(jī)電閉環(huán)步進(jìn)DMA545

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