山東人流圖像識(shí)別模塊

管人員遠(yuǎn)程操控?zé)o人機(jī)在道路上空進(jìn)行巡飛，就能夠發(fā)現(xiàn)哪條路上有違停車輛。相較于傳統(tǒng)治理，無(wú)人機(jī)擁有更高視野及機(jī)動(dòng)性。在提前規(guī)劃無(wú)人機(jī)航線后，“自動(dòng)機(jī)場(chǎng)”內(nèi)部署的無(wú)人機(jī)會(huì)定時(shí)進(jìn)行空中巡視，一旦發(fā)現(xiàn)違停車輛即開展圖像取證。隨后，后臺(tái)系統(tǒng)將實(shí)時(shí)推送違停提示短信至車主，提醒其在10分鐘內(nèi)駛離。對(duì)于規(guī)定時(shí)間內(nèi)未駛離的車輛，系統(tǒng)將通知附近的警力趕赴現(xiàn)場(chǎng)，二次取證并進(jìn)行整治。這個(gè)過程中，可以利用無(wú)人機(jī)吊艙進(jìn)行輔助，吊艙的使用能夠進(jìn)一步提升效率。例如成都慧視開發(fā)的VIZ-GT07D微型三軸雙光慣性穩(wěn)定吊艙，吊艙集成了640×512高分辨率紅外相機(jī)、1300萬(wàn)像素的全高清可見光相機(jī)和陀螺穩(wěn)定平臺(tái)。當(dāng)發(fā)現(xiàn)違停車輛時(shí)，無(wú)需抵近，即便是夜間也能夠通過變焦放大就能夠?qū)囕v進(jìn)行信息取證?；垡昍V1126圖像跟蹤板支持圖像識(shí)別模塊識(shí)別目標(biāo)（人、車）。山東人流圖像識(shí)別模塊

作為一家致力于圖像處理板、算法開發(fā)的公司，為了滿足更多行業(yè)的鎖定跟蹤需求，慧視光電一直沒有停止自己的技術(shù)革新。在現(xiàn)在的許多行業(yè)當(dāng)中常常用到攝像頭進(jìn)行遠(yuǎn)程跟蹤或者目標(biāo)檢測(cè)，例如安防巡檢、巡湖護(hù)河執(zhí)法、無(wú)人機(jī)投彈、周界安防等，當(dāng)遇到目標(biāo)較小不易辨認(rèn)時(shí)，雖然能夠看到更多的畫面，但是物體的細(xì)節(jié)看不清，這時(shí)就需要通過鏡頭的變倍，來(lái)放大成像，來(lái)展示更多的物體細(xì)節(jié)。在以前，如果在鎖定跟蹤時(shí)進(jìn)行變焦，就會(huì)丟失目標(biāo)，當(dāng)遇到目標(biāo)出現(xiàn)在復(fù)雜的場(chǎng)景中時(shí)，就容易造成再跟蹤失敗的場(chǎng)景，例如在安防巡檢時(shí)，有可疑人物入侵了目標(biāo)區(qū)域，為了進(jìn)一步獲取可疑人物的細(xì)節(jié)，需要進(jìn)行畫面變倍，看看是男是女、著裝如何、有何特征等，為后期的安保人員搜尋提供信息。江西智慧工業(yè)圖像識(shí)別模塊RV1126是小型國(guó)產(chǎn)化圖像處理板。

圖像標(biāo)注就是給圖像打上標(biāo)簽標(biāo)記，例如矩形框等形式，在以前，需要招聘專門的圖像標(biāo)注師，隨著AI的不斷發(fā)展，這個(gè)行業(yè)正發(fā)生翻天覆地的變化。人工智能利用計(jì)算機(jī)和機(jī)器模仿人類思維來(lái)解決問題或制定決策。深度學(xué)習(xí)是人工智能的子領(lǐng)域，深度學(xué)習(xí)算法模型由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)組成。通過學(xué)習(xí)樣本數(shù)據(jù)的特征表達(dá)以及數(shù)據(jù)分布實(shí)現(xiàn)能夠像人一樣具備分析和識(shí)別目標(biāo)的能力。通常情況下，AI開發(fā)的基本流程是從需求分析、數(shù)據(jù)制作、模型訓(xùn)練、測(cè)試驗(yàn)證再到***的模型部署這幾個(gè)步驟，而SpeedDP正式采用標(biāo)準(zhǔn)的AI開發(fā)流程，從數(shù)據(jù)標(biāo)注到模型開發(fā)，然后進(jìn)行模型部署，來(lái)逐步實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的圖像標(biāo)注。

無(wú)人機(jī)要進(jìn)行AI識(shí)別，需要的是模擬人眼，對(duì)需要識(shí)別的物體進(jìn)行圖像處理，AI通過大量的模型訓(xùn)練，能夠具備對(duì)物體進(jìn)行特征提取進(jìn)行分析的能力，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)流程的自動(dòng)化，達(dá)到無(wú)人機(jī)智能識(shí)別的目的。但不同的事，無(wú)人機(jī)的目標(biāo)識(shí)別和傳統(tǒng)的攝像頭還是又不曉得區(qū)別，傳統(tǒng)的攝像頭是靜態(tài)的，而無(wú)人機(jī)搭載如光電吊艙飛在空中時(shí)，需要處理實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)的信息，這就是對(duì)目標(biāo)的鎖定跟蹤能力。這樣的結(jié)果可以采用將AI圖像跟蹤板植入吊艙的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。目標(biāo)識(shí)別用成都慧視的板卡！

無(wú)人機(jī)搭載如光電吊艙等帶有攝像頭的設(shè)備后，達(dá)到了實(shí)現(xiàn)智能識(shí)別的硬件條件，但是傳統(tǒng)的攝像頭只能獲取圖像，并不具備AI識(shí)別的功能。無(wú)人機(jī)AI識(shí)別算法還是在于模仿人眼一樣進(jìn)行視覺處理，然后AI進(jìn)行智能提取和分析圖像，再和訓(xùn)練模型進(jìn)行快速比對(duì)，從而在無(wú)人機(jī)快速飛行的過程中做到實(shí)時(shí)目標(biāo)識(shí)別。首先，要想實(shí)現(xiàn)目標(biāo)識(shí)別需要的硬件支持就是AI圖像處理板。圖像處理板通過算法的賦能，就能夠?qū)δ繕?biāo)區(qū)域的物體進(jìn)行AI識(shí)別分析，從而做出判斷。由于無(wú)人機(jī)作業(yè)的環(huán)境復(fù)雜，因此對(duì)于圖像處理板的要求需要進(jìn)一步提升。成都慧視開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板，采用了工業(yè)級(jí)芯片RK3588，采用先進(jìn)架構(gòu)，8核（4大4?。┨幚?，算力能夠達(dá)到6.0TOPS。同時(shí)，慧視光電能夠根據(jù)需求環(huán)境定制豐富的輸出接口。精確的遠(yuǎn)程打擊可以采用慧視RV1126圖像處理板。湖北圖像識(shí)別模塊解決方案

慧視AI圖像處理板是高精度識(shí)別的板卡。山東人流圖像識(shí)別模塊

要解決這個(gè)難題，慧視光電的算法工程師給出了小目標(biāo)識(shí)別算法的方案，通過加強(qiáng)目標(biāo)特征、數(shù)據(jù)增廣、放大輸入圖像、使用高分辨率的特征、設(shè)計(jì)合適的標(biāo)簽分配方法，以讓小目標(biāo)有更多的正樣本、利用小目標(biāo)所處的環(huán)境信息或者其他容易檢測(cè)的物體之間的關(guān)系來(lái)輔助小目標(biāo)的檢測(cè)。此外，利用自研的深度學(xué)習(xí)算法開發(fā)平臺(tái)，通過不斷的深度學(xué)習(xí)，能夠讓AI更加精細(xì)的識(shí)別目標(biāo)。這個(gè)方法在瑞芯微RK3588、RV1126、RK3399pro等系列圖像跟蹤板上得到了較好地驗(yàn)證。因此，將這個(gè)算法用在無(wú)人機(jī)高空識(shí)別領(lǐng)域，完全能夠彌補(bǔ)傳統(tǒng)算法的不足，達(dá)到更加穩(wěn)定鎖定跟蹤的目的。山東人流圖像識(shí)別模塊