昆明lidar激光雷達(dá)測距原理

來源: 發(fā)布時間:2021-12-29

三維激光雷達(dá)探測距離遠(yuǎn),精度高,可以為軌道監(jiān)測提供精確的3D點云數(shù)據(jù),可用于監(jiān)測鐵路路基沉降,泥石流、落石障礙物等。但市場上現(xiàn)有三維激光雷達(dá)或激光3D掃描儀的某些技術(shù)指標(biāo)尚達(dá)不到軌道行業(yè)的使用要求,如探測分辨率、掃描速度、覆蓋范圍等技術(shù)指標(biāo)尚不滿足實際需求指標(biāo),價格也比較昂貴?;谏鲜銮闆r,成都慧視光電技術(shù)有限公司技術(shù)團(tuán)隊經(jīng)過不懈的努力,目前已經(jīng)研制成功兩款可以滿足軌道行業(yè)使用要求的三維激光雷達(dá),一款是覆蓋雙軌的軌道用三維激光雷達(dá),另一款是含有可見光的雷視一體三維激光雷達(dá),目前兩款產(chǎn)品都在實際線路進(jìn)行測試。相信不久的將來,慧視光電的軌道用三維激光雷達(dá)產(chǎn)品將會進(jìn)行大量部署,為軌道交通行業(yè)的安全運營做出自己應(yīng)用的貢獻(xiàn)。成都慧視光電的HSLi-H20VF激光雷達(dá)測量系統(tǒng),是一款基于激光雷達(dá)和可視圖像融合的3D測量產(chǎn)品。昆明lidar激光雷達(dá)測距原理

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激光雷達(dá)用于汽車、無人駕駛車輛、物流配送車輛的情況已經(jīng)廣為人知,激光雷達(dá)在軌道車輛上的應(yīng)用也已經(jīng)進(jìn)入實質(zhì)性推進(jìn)階段。車輛正常情況下,列車運行安全由ATP(列車超速防護(hù))系統(tǒng)保障,但當(dāng)信號系統(tǒng)受干擾、設(shè)備故障、人為失誤造成ATP功能失效時,此時行車組織只依靠調(diào)度指揮、司機(jī)人工駕駛,無設(shè)備層面的防護(hù),存在一定的安全風(fēng)險。因此國內(nèi)一些研究機(jī)構(gòu)和公司(例如成都慧視光電技術(shù)有限公司)利用定制的激光雷達(dá)已經(jīng)開始研究在ATP故障切除情況下的列車防碰撞預(yù)警系統(tǒng)方案。貴州毫米波激光激光雷達(dá)企業(yè)成都慧視光電的激光雷達(dá)用于橋梁防撞。

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激光雷達(dá)主要由車輛上的多個線束組成,可以幫助車輛感知道路環(huán)境,自行規(guī)劃駕駛路線,以及控制車輛以實現(xiàn)預(yù)定目標(biāo)。其工作原理是通過發(fā)射電磁波照射目標(biāo)并接收其回波,從而獲得目標(biāo)到電磁波發(fā)射點的距離變化率(徑向速度)、方位角、高度等信息例如,根據(jù)激光遇到障礙物后的折返時間,計算目標(biāo)與自己之間的相對距離,以幫助車輛識別交叉口和方向。簡而言之,這與駕駛的邏輯是一樣的。當(dāng)眼睛看到障礙物時,大腦會決定何時轉(zhuǎn)動方向盤,然后用雙手和雙腳執(zhí)行。

自1960年,世界上首臺激光器誕生,隨后應(yīng)用于激光測距,進(jìn)而發(fā)展至科研測繪,氣象預(yù)測等方面。20世紀(jì)80-90年代,激光雷達(dá)開始走入商用領(lǐng)域,激光測距儀開始進(jìn)入工業(yè)測量以及早期無人駕駛領(lǐng)域的研究。2000年以后,隨著無人駕駛技術(shù)的突飛猛進(jìn),激光雷達(dá)的應(yīng)用得到拓展。至今,激光雷達(dá)在無人駕駛、高級輔助駕駛、機(jī)器人、車聯(lián)網(wǎng)、消費類電子產(chǎn)品、生產(chǎn)線自動化、安防、農(nóng)業(yè)、采礦等領(lǐng)域均有應(yīng)用。慧視光電研發(fā)的三維激光雷達(dá)是以軌道交通行業(yè)的異物侵線為基點,軌道用三維激光雷達(dá)對于保障列車運行安全作用明顯,相信在不久的未來更多的類似慧視光電這樣的三維激光雷達(dá)制造商會推出更多激光雷達(dá)定制化產(chǎn)品,應(yīng)用于更多的行業(yè)領(lǐng)域。成都慧視光電的雷視一體機(jī)效果怎樣?

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智能交通系統(tǒng)通過人工智能與信息通訊技術(shù)可以有效提升道路交通的安全和效率。目前已經(jīng)得到比較廣的認(rèn)可,它包含“聰明的車”和“智慧的路”兩部分。車路協(xié)同是ITS發(fā)展的高級階段,用來實現(xiàn)車與車以及車與路側(cè)系統(tǒng)之間的通信。使車輛能夠更好地感知周圍環(huán)境,讓道路監(jiān)管部門能夠更有效地處理交通事故。成都慧視光電的三維激光雷達(dá)不光能夠使得車端變得更加智能,同時作為路側(cè)感知設(shè)備也能夠提供實時、豐富的車、路、交通環(huán)境信息,構(gòu)建出更安全完備的車路協(xié)同感知環(huán)境。長距離、高精度的三維激光雷達(dá),能夠全天候、大范圍的獲取車輛的即時位置、速度,異常入侵目標(biāo)等數(shù)據(jù)。將激光雷達(dá)放置在十字路口及道路兩側(cè),對路面上車輛進(jìn)行實時監(jiān)測。根據(jù)用戶的使用需求,提供所需要的數(shù)據(jù),應(yīng)對瞬息萬遍的路況,實現(xiàn)智能交通系統(tǒng)的構(gòu)建。成都慧視光電的三維激光雷達(dá)可應(yīng)用于車路協(xié)同。單線激光雷達(dá)

成都慧視光電推出雷視一體機(jī)。昆明lidar激光雷達(dá)測距原理

成都慧視光電推出的雷視一體機(jī)基于激光雷達(dá)和高分辨率可見光相機(jī),可高精度、高密度、實時地生成彩色激光點云,可見光相機(jī)模塊設(shè)有變焦鏡頭,結(jié)合激光點云的距離信息,可以對整個視野范圍內(nèi)的目標(biāo)物進(jìn)行變倍放大識別,提高對目標(biāo)識別判斷的準(zhǔn)確性。當(dāng)然,作為國內(nèi)專業(yè)的三維激光雷達(dá)制造商和定制開發(fā)商,成都慧視光電推出的雷視一體機(jī)HSLi-H20VF,不僅可應(yīng)用于軌道交通異物監(jiān)測,還可應(yīng)用于周界安防、高速路面障礙物監(jiān)控,橋梁塌陷監(jiān)測,隧道塌方監(jiān)測,電力巡線、地形測繪、林業(yè)調(diào)查等領(lǐng)域。昆明lidar激光雷達(dá)測距原理

成都慧視光電技術(shù)有限公司位于中國(四川)自由貿(mào)易試驗區(qū)成都天府四街199號2棟1403號,交通便利,環(huán)境優(yōu)美,是一家貿(mào)易型企業(yè)。是一家有限責(zé)任公司企業(yè),隨著市場的發(fā)展和生產(chǎn)的需求,與多家企業(yè)合作研究,在原有產(chǎn)品的基礎(chǔ)上經(jīng)過不斷改進(jìn),追求新型,在強(qiáng)化內(nèi)部管理,完善結(jié)構(gòu)調(diào)整的同時,良好的質(zhì)量、合理的價格、完善的服務(wù),在業(yè)界受到寬泛好評。公司始終堅持客戶需求優(yōu)先的原則,致力于提供高質(zhì)量的電子元器件,光電子器件,通訊設(shè)備,儀器儀表?;垡暪怆娨詣?chuàng)造***產(chǎn)品及服務(wù)的理念,打造高指標(biāo)的服務(wù),引導(dǎo)行業(yè)的發(fā)展。