河北加工生產(chǎn)軌道輸送線(xiàn)

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2024-07-12

    通過(guò)銷(xiāo)釘孔用銷(xiāo)釘定位在指定的精密圓弧滑塊上,倒置于桁架下方。所述齒輪控制伺服電機(jī),固定在桁架上,分別連接在精密齒輪上。所述伺服控制系統(tǒng),控制齒輪控制伺服電機(jī),使得兩組同一直徑方向的一個(gè)三柱重載抓手移位機(jī)構(gòu)和一個(gè)軛片重載抓手移位機(jī)構(gòu)到達(dá)指定位置。所述三柱重載抓手移位機(jī)構(gòu)和軛片重載抓手移位機(jī)構(gòu)上裝有鐵芯間距控制伺服電機(jī),下面裝有重載抓手氣缸,重載抓手氣缸下連接重載抓手吸盤(pán)。本發(fā)明具有以下有益效果:1、本發(fā)明通過(guò)伺服控制系統(tǒng)控制齒輪控制伺服電機(jī),實(shí)現(xiàn)三柱重載抓手移位機(jī)構(gòu)與軛片重載抓手移位機(jī)構(gòu)雙工位往復(fù)啟停,從而實(shí)現(xiàn)鐵芯自動(dòng)化的抓取和疊裝。2、本發(fā)明通過(guò)伺服控制系統(tǒng)控制鐵芯間距控制伺服電機(jī),實(shí)現(xiàn)控制安裝在三柱重載抓手移位機(jī)構(gòu)與軛片重載抓手移位機(jī)構(gòu)下的重載抓手氣缸的位置,以改變安裝在重載抓手氣缸下的重載抓手吸盤(pán)的位置,適用于不同規(guī)格產(chǎn)品所需的鐵芯間距位置。3、從整體上提高鐵芯疊裝的生產(chǎn)效率,提升了鐵芯疊裝的產(chǎn)品質(zhì)量,減少了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度以及疊裝所需的作業(yè)占地面積。附圖說(shuō)明為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例描述所需要使用的附圖做簡(jiǎn)單介紹,顯而易見(jiàn)地。南京軌道輸送線(xiàn)哪家好呢,歡迎咨詢(xún)無(wú)錫市九馳金屬 。河北加工生產(chǎn)軌道輸送線(xiàn)

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   ①對(duì)鏈板輸送機(jī)傳送鏈條應(yīng)當(dāng)進(jìn)行定期的詳細(xì)檢查,發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)處理或更換;②對(duì)可靠性較薄弱的接鏈環(huán),過(guò)度變形和磨損超限的一定要及時(shí)更換;③在鏈板輸送機(jī)運(yùn)行一段時(shí)間后,可調(diào)換連接鏈的水平鏈環(huán)和垂直鏈環(huán)的方向,變換磨損位置,從而延長(zhǎng)連接鏈的使用壽命;④及時(shí)調(diào)整傳送鏈條的張緊程度,保證鏈條的預(yù)張力符合要求;⑤鏈板間距應(yīng)符合安裝要求,要及時(shí)補(bǔ)齊或更換缺少、損壞的鏈板;及時(shí)更換過(guò)度磨損的動(dòng)力鏈輪,以免加速其他零部件及傳送鏈條的損壞;⑥使用舊連接鏈時(shí),必須成對(duì)使用等長(zhǎng)度的連接鏈條,嚴(yán)禁使用長(zhǎng)度不等的連接鏈條和破斷強(qiáng)度達(dá)不到標(biāo)準(zhǔn)的連接鏈條。鏈板輸送機(jī)運(yùn)行過(guò)程中,烘干鏈板輸送線(xiàn),嚴(yán)禁停止等料而造成物料堆積、過(guò)載,及時(shí)大塊物料,給料處可增加大塊和鋼鐵雜物篩選裝置;⑦鏈板輸送機(jī)鏈板機(jī)槽要通暢,及時(shí)清理異物。鏈板輸送機(jī)故障表現(xiàn)類(lèi)型很多,導(dǎo)致故障的實(shí)質(zhì)性原因相互交織,鏈板流水輸送線(xiàn),但只要做好以上五方面工作就會(huì)有效減少故障率,保證輸送機(jī)的正常運(yùn)行,從而保證整個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)的正常運(yùn)行。源頭好貨軌道輸送線(xiàn)哪家更專(zhuān)業(yè)衢州軌道輸送線(xiàn)價(jià)格哪家好呢,歡迎咨詢(xún)無(wú)錫市九馳金屬 。

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    包括分段式精密圓弧導(dǎo)軌1、精密圓弧滑塊2、精密齒輪3、精密圓環(huán)齒條4、三柱重載抓手移位機(jī)構(gòu)5、軛片重載抓手移位機(jī)構(gòu)6、伺服控制系統(tǒng)7、齒輪控制伺服電機(jī)8、鐵芯間距控制伺服電機(jī)9、桁架10、重載抓手氣缸11、重載抓手吸盤(pán)12。分段式精密圓弧導(dǎo)軌1通過(guò)螺栓倒置安裝在桁架10指定位置上,并保證分段式精密圓弧導(dǎo)軌1位置水平。精密圓環(huán)齒條4通過(guò)銷(xiāo)釘孔用銷(xiāo)釘定位,用螺栓固定在精密圓弧滑塊2上。兩個(gè)三柱重載抓手移位機(jī)構(gòu)5和兩個(gè)軛片重載抓手移位機(jī)構(gòu)6,通過(guò)銷(xiāo)釘孔用銷(xiāo)釘定位安裝在指定的精密圓弧滑塊2上。齒輪控制伺服電機(jī)8,分別連接在指定的精密齒輪3上,固定在桁架10上。伺服控制系統(tǒng)7,連接齒輪控制伺服電機(jī)8。三柱重載抓手移位機(jī)構(gòu)5與軛片重載抓手移位機(jī)構(gòu)6下分別裝有重載抓手氣缸11,重載抓手氣缸11連接重載抓手吸盤(pán)12。同時(shí)每個(gè)三柱重載抓手移位機(jī)構(gòu)5與軛片重載抓手移位機(jī)構(gòu)6上均裝有鐵芯間距控制伺服電機(jī)9。如圖1-3所示,伺服控制系統(tǒng)7完成系統(tǒng)復(fù)位歸零。通過(guò)伺服控制系統(tǒng)7控制其中一組位于同一直徑方向的一個(gè)三柱重載抓手移位機(jī)構(gòu)5和一個(gè)軛片重載抓手移位機(jī)構(gòu)6上的齒輪控制伺服電機(jī)8,驅(qū)動(dòng)精密齒輪3。

軌道輸送線(xiàn)的維護(hù)是確保其正常運(yùn)行和延長(zhǎng)使用壽命的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。以下是關(guān)于軌道輸送線(xiàn)維護(hù)的一些知識(shí):

傳動(dòng)部件檢查維護(hù):定期檢查輸送線(xiàn)的傳動(dòng)部件,如鏈條、齒輪、同步帶、同步輪等,確保它們沒(méi)有磨損、松動(dòng)或較大的拉伸。對(duì)于易損件,如風(fēng)琴罩、同步帶、同步輪等,根據(jù)制造商的建議或?qū)嶋H情況進(jìn)行定期替換。電氣系統(tǒng)檢查維護(hù):檢查輸送線(xiàn)電氣系統(tǒng)的連接和電纜,確保它們沒(méi)有磨損或損壞,并進(jìn)行防蟲(chóng)害處理。發(fā)現(xiàn)有磨損或損壞的電纜和連接件,應(yīng)及時(shí)進(jìn)行更換。軌道加固和維修:軌道經(jīng)常受到車(chē)輛的沖擊,容易產(chǎn)生位移和松動(dòng)現(xiàn)象,因此要定期對(duì)軌道進(jìn)行加固,確保軌道的穩(wěn)定性和長(zhǎng)久使用。對(duì)軌道上的損壞、裂紋、銹蝕等問(wèn)題進(jìn)行維護(hù)和修復(fù),包括軌道換新、焊接接頭、砂漿修補(bǔ)等工作。 浙江軌道輸送線(xiàn)服務(wù)哪家好呢,歡迎咨詢(xún)無(wú)錫市九馳金屬 。

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    使得此組一個(gè)三柱重載抓手移位機(jī)構(gòu)5和一個(gè)軛片重載抓手移位機(jī)構(gòu)6的位置分別位于各自抓料位正上方,重載抓手移位機(jī)構(gòu)上各自的重載抓手吸盤(pán)12到達(dá)抓料的相對(duì)位置,精確定位后,重載抓手氣缸11動(dòng)作,驅(qū)動(dòng)各自的重載抓手吸盤(pán)12向各自的抓取位運(yùn)動(dòng),接觸開(kāi)關(guān)測(cè)到重載抓手吸盤(pán)12面壓到鐵芯后,真空發(fā)生器工作,重載抓手吸盤(pán)12將各自的鐵芯吸起,重載抓手氣缸11提起重載抓手吸盤(pán)12,同時(shí)三柱重載抓手移位機(jī)構(gòu)5和軛片重載抓手移位機(jī)構(gòu)6上的鐵芯間距控制伺服電機(jī)9分別工作,使鐵芯之間的相對(duì)位置與組裝成品的相對(duì)位置一致,然后精密齒輪3在齒輪控制伺服電機(jī)8的控制下,驅(qū)動(dòng)精密圓環(huán)齒條4正向旋轉(zhuǎn)90°,使得這組同一直徑方向上的一個(gè)三柱重載抓手移位機(jī)構(gòu)5和一個(gè)軛片重載抓手移位機(jī)構(gòu)6到達(dá)組裝位置正上方。同時(shí),另一組同一直徑方向上的一個(gè)三柱重載抓手移位機(jī)構(gòu)5和一個(gè)軛片重載抓手移位機(jī)構(gòu)6回到抓料位的正上方。兩組重載抓手氣缸11同時(shí)動(dòng)作,分別向組裝位疊料和抓料位抓料,組裝位送料到位后,其真空發(fā)生器動(dòng)作,使得重載抓手吸盤(pán)12破真空,鐵芯釋放下來(lái),抓料位真空發(fā)生器動(dòng)作,使得重載抓手吸盤(pán)12吸料。進(jìn)一步兩組重載抓手氣缸11同時(shí)提起。浙江軌道輸送線(xiàn)款式哪家好呢,歡迎咨詢(xún)無(wú)錫市九馳金屬 。鹽城源頭直銷(xiāo)軌道輸送線(xiàn)

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    本發(fā)明屬于鐵芯生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種倒掛式精密重載圓弧軌道輸送線(xiàn)。背景技術(shù):鐵芯是變壓器中主要的磁路部分,通常由含硅量較高,表面涂有絕緣漆的熱軋或冷軋硅鋼片疊裝而成,現(xiàn)有的鐵芯疊片組裝需要人工按照?qǐng)D紙依次疊裝作業(yè),這種裝配方式工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低、作業(yè)占地面積大,產(chǎn)品質(zhì)量往往不能得到保證。因而現(xiàn)在市場(chǎng)上急需一種能夠解決鐵芯自動(dòng)化疊裝問(wèn)題的設(shè)備。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本發(fā)明的目的在于提供一種倒掛式精密重載圓弧軌道輸送線(xiàn),解決了現(xiàn)有的鐵芯疊裝作業(yè)依靠人工作業(yè),生產(chǎn)效率低、作業(yè)占地面積大、產(chǎn)品質(zhì)量得不到保證的問(wèn)題。為解決以上問(wèn)題,本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:本發(fā)明是一種倒掛式精密重載圓弧軌道輸送線(xiàn)。包括分段式精密圓弧導(dǎo)軌、精密圓弧滑塊、精密齒輪、精密圓環(huán)齒條、三柱重載抓手移位機(jī)構(gòu)、軛片重載抓手移位機(jī)構(gòu)、伺服控制系統(tǒng)、齒輪控制伺服電機(jī)、鐵芯間距控制伺服電機(jī)、桁架。所述分段式精密圓弧導(dǎo)軌通過(guò)螺栓倒置安裝在桁架的指定位置上,并保證分段式精密圓弧導(dǎo)軌位置水平。所述精密圓環(huán)齒條通過(guò)銷(xiāo)釘孔定位,用螺釘固定在精密圓弧滑塊上。所述兩個(gè)三柱重載抓手移位機(jī)構(gòu)和兩個(gè)軛片重載抓手移位機(jī)構(gòu)。河北加工生產(chǎn)軌道輸送線(xiàn)