相機(jī)均勻性測(cè)試用激光雷達(dá)定標(biāo)板一站式采購(gòu)

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2023-11-30

激光雷達(dá)標(biāo)定板反光問(wèn)題怎么解決?激光雷達(dá)標(biāo)定板有時(shí)候不能用背光源,只能用前置光源,光源投射下來(lái),玻璃本身就是反光材料,燈光一亮反光嚴(yán)重,甚至導(dǎo)致無(wú)法標(biāo)定板。激光雷達(dá)標(biāo)定板可以使用背光源,在玻璃下方用光源,把整個(gè)玻璃照亮可使玻璃不會(huì)反光,在條件不允許使用背光源情況下使用上光源把玻璃全部照亮,不要產(chǎn)生點(diǎn)光源得效果。在機(jī)器視覺標(biāo)定時(shí)使用藍(lán)光效果會(huì)更好得標(biāo)定。如果以上解決不了得話,可選用陶瓷激光雷達(dá)標(biāo)定板,表面漫反射效果不會(huì)反光。選擇合適的激光雷達(dá)定標(biāo)板并定期進(jìn)行校準(zhǔn)是實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確測(cè)量的關(guān)鍵步驟之一。相機(jī)均勻性測(cè)試用激光雷達(dá)定標(biāo)板一站式采購(gòu)

相機(jī)均勻性測(cè)試用激光雷達(dá)定標(biāo)板一站式采購(gòu),激光雷達(dá)定標(biāo)板

在以激光雷達(dá)為主的自動(dòng)駕駛傳感器配置方案中,需要校準(zhǔn)激光雷達(dá)和車身的外參,類似于相機(jī)和車身的校準(zhǔn)原理,激光雷達(dá)和車身的校準(zhǔn)也可以在校準(zhǔn)板的幫助下進(jìn)行。在校準(zhǔn)過(guò)程中,將多個(gè)校準(zhǔn)板放置在激光雷達(dá)可掃描的區(qū)域,激光雷達(dá)和車身的外參可以通過(guò)已知的車身位置、校準(zhǔn)板位置和激光雷達(dá)工具來(lái)解算。瑞科光電專業(yè)研發(fā)生產(chǎn)激光雷達(dá)校準(zhǔn)用漫反射校準(zhǔn)板,反射率1%-99%可定制,尺寸:10mm-5000mm可定制生產(chǎn),常規(guī)波長(zhǎng):850nm、905nm、940nm、1064nm、1535nm等特種激光雷達(dá)測(cè)距校準(zhǔn)。本產(chǎn)品可定制防水耐磨更耐用!與市面上其他校準(zhǔn)板相比,耐用性有效提高!背光照明用激光雷達(dá)測(cè)試板使用高反射性的激光雷達(dá)定標(biāo)板可以提高測(cè)量系統(tǒng)的性能。

相機(jī)均勻性測(cè)試用激光雷達(dá)定標(biāo)板一站式采購(gòu),激光雷達(dá)定標(biāo)板

自動(dòng)駕駛背后蘊(yùn)含的技術(shù)——激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛的安全性是一個(gè)非常復(fù)雜的系統(tǒng),加裝激光雷達(dá),可以肯定的是其識(shí)別的精細(xì)度、范圍等都可以提升,但攝像頭和雷達(dá)識(shí)別的圖像只是其中一個(gè)環(huán)節(jié),后臺(tái)算法去匹配各種模型,各個(gè)組件去響應(yīng)等等,都需要不斷地完善和升級(jí)。例如加裝激光雷達(dá),則需要對(duì)其進(jìn)行標(biāo)定。通常需要使用到漫反射標(biāo)定板,選擇不同反射率組合來(lái)進(jìn)行定標(biāo)校準(zhǔn)。以提高激光雷達(dá)識(shí)別精度。通常反射率有:2、5、10、20、30、40、50、60、70、80、90、95歡迎咨詢廣州瑞科光電了解更多激光雷達(dá)標(biāo)定板

瑞科光電可提供漫反射板對(duì)激光雷達(dá)和相機(jī)聯(lián)合的反射率標(biāo)定,常用的是90%+10%的反射率棋盤格反射板,反射率90%為白色,反射率10%為黑色,5x5或10x10陣列的反射率無(wú)縫拼接,得到較優(yōu)的測(cè)試結(jié)果。隨著自動(dòng)駕駛系統(tǒng)應(yīng)用的迫切需求,近十年來(lái)降生了大量的相機(jī)-激光雷達(dá)外參自動(dòng)標(biāo)定的辦法。這些辦法依據(jù)原理的不同,能夠大致分為基于特征的辦法、基于運(yùn)動(dòng)的辦法、基于互信息的辦法和基于深度學(xué)習(xí)的辦法?;谔卣鞯霓k法從相機(jī)圖像和激光雷達(dá)點(diǎn)云中分別提取特征,并依據(jù)特征的匹配來(lái)中止標(biāo)定。選擇適合的激光雷達(dá)定標(biāo)板是確保校準(zhǔn)準(zhǔn)確性的重要因素。

相機(jī)均勻性測(cè)試用激光雷達(dá)定標(biāo)板一站式采購(gòu),激光雷達(dá)定標(biāo)板

車載激光雷達(dá)反射板應(yīng)用技術(shù):無(wú)人自動(dòng)駕駛公交車測(cè)試車輛開跑,智能公交信息化產(chǎn)品體系來(lái)助力,全方面支持無(wú)人自動(dòng)駕駛通過(guò)該系統(tǒng),可實(shí)時(shí)準(zhǔn)確定位任何一臺(tái)在線車輛,也可查詢?cè)诰€車輛的實(shí)時(shí)營(yíng)運(yùn)信息,如行駛方向、發(fā)車時(shí)間、運(yùn)行速度、實(shí)時(shí)車廂擁擠度等。此外,還可根據(jù)實(shí)際運(yùn)營(yíng)需求、實(shí)時(shí)路況及車輛情況,進(jìn)行車輛準(zhǔn)確調(diào)度。瑞科光電車載激光雷達(dá)反射板技術(shù)的系統(tǒng)應(yīng)用,全程為無(wú)人自動(dòng)駕駛公交車的行駛安全保駕護(hù)航,也為運(yùn)營(yíng)企業(yè)提供一套成熟、靈活、智能的監(jiān)控調(diào)度解決方案。激光雷達(dá)定標(biāo)板在地理信息系統(tǒng)領(lǐng)域中可以幫助獲取高精度的地理信息數(shù)據(jù)。低反射率激光測(cè)距板好處

激光雷達(dá)定標(biāo)板可用于校準(zhǔn)移動(dòng)設(shè)備和非接觸式測(cè)量應(yīng)用。相機(jī)均勻性測(cè)試用激光雷達(dá)定標(biāo)板一站式采購(gòu)

激光雷達(dá)標(biāo)定板介紹:對(duì)于具有共同視覺區(qū)域的相機(jī)和激光雷達(dá),可以將目標(biāo)作為共同視覺區(qū)域的統(tǒng)一觀測(cè)源,分別獲得相機(jī)坐標(biāo)系和激光雷達(dá)坐標(biāo)系下目標(biāo)的特征。通過(guò)匹配兩個(gè)特征,完成相機(jī)和激光雷達(dá)之間的外部參考校準(zhǔn)。在以激光雷達(dá)為主的自動(dòng)駕駛傳感器配置方案中,需要校準(zhǔn)激光雷達(dá)和車身的外參,類似于相機(jī)和車身的校準(zhǔn)原理,激光雷達(dá)和車身的校準(zhǔn)也可以在校準(zhǔn)板的幫助下進(jìn)行。在校準(zhǔn)過(guò)程中,將多個(gè)校準(zhǔn)板放置在激光雷達(dá)可掃描的區(qū)域,激光雷達(dá)和車身的外參可以通過(guò)已知的車身位置、校準(zhǔn)板位置和激光雷達(dá)工具來(lái)解算。瑞科光電可為廣大客戶定制防水耐磨激光雷達(dá)標(biāo)定板。相機(jī)均勻性測(cè)試用激光雷達(dá)定標(biāo)板一站式采購(gòu)