鎮(zhèn)江串并混聯(lián)6軸機(jī)器人按需定制

近年來，隨著同行業(yè)內(nèi)各個企業(yè)之間的競爭形勢日益激烈，人力成本的不斷上升，越來越多的傳統(tǒng)制造企業(yè)愿意把更多工業(yè)機(jī)器人引入工廠，進(jìn)一步提升工業(yè)生產(chǎn)效率，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的智能化調(diào)整。在這個過程中，并聯(lián)機(jī)器人因其剛度高、速度快、柔性強(qiáng)、重量輕等優(yōu)點(diǎn)，在食品、藥品、3C、電子等輕工業(yè)中應(yīng)用比較為比較廣，在物料的理料、分揀、裝箱、轉(zhuǎn)運(yùn)等方面有著無可比擬的優(yōu)勢。常見的分揀工藝，并聯(lián)機(jī)器人結(jié)合傳感器、工業(yè)相機(jī)、編碼器等外界感應(yīng)識別系統(tǒng)，對來料按照特定條件進(jìn)行快速分揀，勃肯特機(jī)器人有限公司是一家專業(yè)提供機(jī)器人本體及高速高精度自動化解決方案的公司，歡迎新老客戶來電！鎮(zhèn)江串并混聯(lián)6軸機(jī)器人按需定制

在當(dāng)前中國創(chuàng)業(yè)環(huán)境下，王岳超認(rèn)為并聯(lián)機(jī)器人行業(yè)缺的就是“顛覆者”，但要做這個顛覆者卻并不容易，需要從材料學(xué)、軟件算法、力學(xué)、機(jī)械結(jié)構(gòu)等方面做出極大地創(chuàng)新，在應(yīng)用端不斷完善自己應(yīng)用的工藝，根據(jù)工藝包讓客戶使用機(jī)器人更加便捷，部署成本更低、時(shí)間更短。為此，王岳超提出了在新材料、新結(jié)構(gòu)和新應(yīng)用三個突破方向。在新材料上，勃肯特混聯(lián)五軸雙離心圓盤抓取系統(tǒng)整個結(jié)構(gòu)選用特殊材料，可有效減少瓶身理料過程中因摩擦而產(chǎn)生的磨損和劃痕。在新結(jié)構(gòu)上，在保持原有結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，勃肯設(shè)計(jì)研發(fā)了并聯(lián)機(jī)器人的“雙臂”結(jié)構(gòu)；Phantom-1200在外觀結(jié)構(gòu)上創(chuàng)新使用三結(jié)構(gòu)型主動臂結(jié)構(gòu)；Phantom-1200開始次使用陶瓷軸承+虎克鉸的形式替代傳統(tǒng)的球頭球碗結(jié)構(gòu)；Wraith(魅影）-1200采用凸輪式并聯(lián)結(jié)構(gòu)等。在新應(yīng)用上，并聯(lián)的多數(shù)應(yīng)用都離不開視覺，如何能夠進(jìn)一步提升工作效率和產(chǎn)品性能一直是勃肯特思考的問題，所以勃肯特也開始自主研發(fā)視覺系統(tǒng)、智能抓取系統(tǒng)用來解決這一問題。南京并聯(lián)六軸機(jī)器人性價(jià)比高企業(yè)機(jī)器人本體及高速高精度自動化解決方案，就選勃肯特機(jī)器人有限公司，用戶的信賴之選，歡迎您的來電哦！

據(jù)統(tǒng)計(jì)，國內(nèi)企業(yè)在產(chǎn)品生產(chǎn)的整個過程中，有5%的時(shí)間用于加工和制造，95%的時(shí)間用于存儲、裝卸、等待加工和輸送。從產(chǎn)品成本分析來看，在美國，直接勞動成本所占比例不足生產(chǎn)成本的10%，且這一比例還在不斷下降，而儲存、運(yùn)輸所占費(fèi)用卻占生產(chǎn)成本的40%。在我國制造業(yè)的生產(chǎn)環(huán)節(jié)，單元工藝設(shè)備的自動化水平非常高，應(yīng)該說很難再提高效率了。而生產(chǎn)物流相對落后，已經(jīng)成為制約生產(chǎn)效率提高的瓶頸，有很大的改善空間。因此，近年來，生產(chǎn)物流自動化成為制造企業(yè)提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本的重要手段，而物流機(jī)器人在生產(chǎn)物流升級優(yōu)化過程中扮演的角色越來越重要。在物流自動化系統(tǒng)中，各種類型的機(jī)器人各顯其能，如AGV自動搬運(yùn)機(jī)器人、碼垛揀選機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人揀選、自動包裝機(jī)器人應(yīng)用越來越較為廣，成本也得到有效降低，企業(yè)投資回報(bào)率不斷提高。

我們跟國外產(chǎn)品至少存在30年以上的差距，認(rèn)識到這個差距并不可怕，可怕的是我們沒有改變甚至追趕的想法，這個是比較可怕的。毫不掩飾自己想要想要改變中國制造業(yè)現(xiàn)狀的情懷，“我比較大的初衷就是讓整個世界認(rèn)可中國機(jī)器人的創(chuàng)新能力。”2016年，勃肯特并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)成功，2017年一直在內(nèi)部測試，沒有往外面推；2018年，勃肯特依然在控制銷量，也算是符合機(jī)器人“一年廠內(nèi)測試，第二年客戶現(xiàn)場應(yīng)用測試，第三年批量投入市場”的發(fā)展節(jié)奏。勃肯特機(jī)器人有限公司機(jī)器人本體及高速高精度自動化解決方案獲得眾多用戶的認(rèn)可。

現(xiàn)代該改良版的工業(yè)機(jī)器人可按照人工智能的方式，根據(jù)指定的原則自動化操作，如可根據(jù)接收到的信號，完成信號指令規(guī)定的運(yùn)行軌跡，從而快速適應(yīng)新的環(huán)境。而工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)并不是單獨(dú)使用的，在工業(yè)機(jī)器人投入生產(chǎn)的過程中，必須要與其他設(shè)備聯(lián)系在一起，而這些設(shè)備上的信號必須要通過CC-link和工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人系統(tǒng)信號聯(lián)系在一起。因此在機(jī)器人安裝出廠后，投入實(shí)際生產(chǎn)使用前，對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行信號處理調(diào)試是十分必要的一個環(huán)節(jié)。具體而言，調(diào)試的過程中，需要對CC-link進(jìn)行設(shè)置，但需要注意的是，調(diào)試人員設(shè)置的CC-ling信號必須要與PCC的型號、主站、從站、站信息保持一致，同時(shí)在信號設(shè)置結(jié)束后，還需要對所有信號進(jìn)行列表化處理，并且在PLC編程時(shí)進(jìn)行注釋，要經(jīng)過這樣的信號調(diào)試后，工業(yè)機(jī)器人才能正式投入生產(chǎn)使用。機(jī)器人本體及高速高精度自動化解決方案，就選勃肯特機(jī)器人有限公司。無錫特款高速機(jī)器人

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末端包裝環(huán)節(jié)，由于產(chǎn)品數(shù)量龐大，需要多臺機(jī)器人協(xié)作工作時(shí)，機(jī)器人之間的“配合默契”，顯得格外重要。勃肯特研發(fā)的基于視覺的多機(jī)器人任務(wù)分配算法,使用視覺系統(tǒng)通過局部觀察獲取環(huán)境信息,由狀態(tài)轉(zhuǎn)移方程選擇任務(wù)執(zhí)行,實(shí)現(xiàn)從局部到全局的針對多機(jī)器人系統(tǒng)的協(xié)調(diào)分配。當(dāng)統(tǒng)籌分配系統(tǒng)中相互協(xié)作的某臺機(jī)器人發(fā)生故障后，任務(wù)分配算法會將該機(jī)器人的任務(wù)自動分配至其他正常機(jī)器人的抓取任務(wù)中，以保障正常的抓取效率，當(dāng)故障機(jī)器人恢復(fù)正常后，其他機(jī)器人會將任務(wù)自動分配回原故障機(jī)器人以繼續(xù)進(jìn)行抓取任務(wù)當(dāng)視覺檢測到來料過于密集時(shí)，統(tǒng)籌分配系統(tǒng)會自動降低傳送帶速度，保證機(jī)器人的正常抓取效率，當(dāng)視覺檢測來料過于稀疏時(shí)，傳送帶速度則會自動提高，以達(dá)到抓取要求。統(tǒng)籌分配所搭載的BeMotion運(yùn)動控制器，支持Scara/Delta/Stewart平臺/串聯(lián)六軸等機(jī)器人模型,因此，可應(yīng)用于多種應(yīng)用場景。鎮(zhèn)江串并混聯(lián)6軸機(jī)器人按需定制