并聯(lián)機(jī)器人,英文名為ParallelMechanism,簡(jiǎn)稱PM,可以定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過(guò)至少兩個(gè)單獨(dú)的運(yùn)動(dòng)鏈相連接,機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度,且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)呈現(xiàn)為無(wú)累積誤差,精度較高;驅(qū)動(dòng)裝置可置于定平臺(tái)上或接近定平臺(tái)的位置,這樣運(yùn)動(dòng)部分重量輕,速度高,動(dòng)態(tài)響應(yīng)好,無(wú)累積誤差,精度較高;驅(qū)動(dòng)裝置可置于定平臺(tái)上或接近定平臺(tái)的位置,這樣運(yùn)動(dòng)部分重量輕,速度高,動(dòng)態(tài)響應(yīng)好;結(jié)構(gòu)緊湊,剛度高,承載能力大;完全對(duì)稱的并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有較好的各向同性;工作空間較??;根據(jù)這些特點(diǎn),并聯(lián)機(jī)器人在需要高剛度、高精度或者大載荷而無(wú)須很大工作空間的領(lǐng)域內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用。勃肯特機(jī)器人為您提供并聯(lián)機(jī)器人,有想法的可以來(lái)電咨詢!四川快遞行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在日化行業(yè)潤(rùn)滑油桶理料上灌裝機(jī)應(yīng)用案例,該項(xiàng)目改造前,需要人工將潤(rùn)滑油桶上料到灌裝線的上料線上,容易出現(xiàn)方向上錯(cuò),或者上料不及時(shí)現(xiàn)象;無(wú)法實(shí)現(xiàn)高速穩(wěn)定的供料。更換成機(jī)器人自動(dòng)上料后,上料速度得到保障,速度達(dá)到120個(gè)/分鐘以上,滿足100-120/分鐘的潤(rùn)滑油灌裝速度。視覺(jué)系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別潤(rùn)滑油桶的正反面,正反分開(kāi),避免出錯(cuò),24小時(shí)不停機(jī)生產(chǎn)。視覺(jué)定位,散亂機(jī)油桶經(jīng)輸送進(jìn)勃肯特視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行拍照定位.機(jī)器人抓取,機(jī)器人根據(jù)拍照后得到的位置信息進(jìn)行自動(dòng)抓取.機(jī)器人分解,機(jī)器人根據(jù)要求的擺放要求將機(jī)油桶分揀至翻瓶線上,翻瓶線經(jīng)過(guò)輸送自動(dòng)將平躺機(jī)油桶進(jìn)行豎立作業(yè)。廣州并聯(lián)機(jī)器人性能勃肯特機(jī)器人致力于提供并聯(lián)機(jī)器人,有想法的可以來(lái)電咨詢!
著同行業(yè)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)日益激烈,人力成本不斷上升,越來(lái)越多的傳統(tǒng)制造企業(yè)愿意將更多的工業(yè)機(jī)器人引入工廠,進(jìn)一步提高工業(yè)生產(chǎn)效率,促進(jìn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)智能調(diào)整。在這一過(guò)程中,并聯(lián)機(jī)器人由于具有剛度高、速度快、柔韌性強(qiáng)、重量輕等優(yōu)點(diǎn),在食品、醫(yī)藥、3C、電子等輕工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用為,并聯(lián)機(jī)器人在物料搬運(yùn)、分揀、包裝、運(yùn)輸?shù)确矫婢哂袩o(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)。普通的分揀過(guò)程,并聯(lián)機(jī)器人結(jié)合傳感器、工業(yè)攝像機(jī)、編碼器等外部感應(yīng)識(shí)別系統(tǒng),可以根據(jù)具體情況對(duì)來(lái)料進(jìn)行快速分揀,大致可以分為以下兩類:根據(jù)不同的形狀和顏色進(jìn)行分揀,根據(jù)所需的質(zhì)量和形狀進(jìn)行篩選和分揀
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在汽車定位銷插取應(yīng)用案例,改造前為人工操作插銷,效率低,同時(shí)無(wú)法做到精細(xì)定位。更換成機(jī)器人自動(dòng)插銷后,效率從30個(gè)/分鐘,提高到60個(gè)/分鐘;機(jī)器人嚴(yán)格執(zhí)行程序標(biāo)準(zhǔn),插銷后產(chǎn)品一致性提高。實(shí)現(xiàn)對(duì)不合格產(chǎn)品的隨時(shí)監(jiān)測(cè),不符合定位程序的,可以隨時(shí)報(bào)警剔除,避免不合格產(chǎn)品進(jìn)入后段。24小時(shí)不停機(jī)生產(chǎn),兼容多種不同機(jī)構(gòu)形式,柔性切換。物料定位,汽車油底殼經(jīng)過(guò)輸送自動(dòng)進(jìn)行插銷工位,并自動(dòng)進(jìn)行工裝定位。機(jī)器人理料,插銷作業(yè)用到的銷釘經(jīng)過(guò)振動(dòng)盤自動(dòng)理料輸送至待抓取工位,并保證后續(xù)連續(xù)理料供料作業(yè)。插銷作業(yè),機(jī)器人根據(jù)之前示教好的固定點(diǎn)位,進(jìn)行銷釘抓取和插銷作業(yè)。勃肯特機(jī)器人為您提供 并聯(lián)機(jī)器人,期待為您!
20世紀(jì)70年代以來(lái),隨著電子智能行業(yè)在軟硬件方面的不斷快速發(fā)展,專門服務(wù)于電子生產(chǎn)及裝備線的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)也在快速擴(kuò)展。在機(jī)器人的尺寸不斷縮減、價(jià)格持續(xù)下降、精度逐漸提升,同時(shí)對(duì)電池、芯片和顯示屏的需求不斷上升的大趨勢(shì)帶動(dòng)下,電子行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人服務(wù)數(shù)量幾乎與汽車行業(yè)齊頭并進(jìn)。而作為在整個(gè)工業(yè)機(jī)器人大家庭中一個(gè)分支的并聯(lián)機(jī)器人,在生產(chǎn)制造中卻越來(lái)越扮演著舉足輕重的角色。數(shù)據(jù)顯示,全球70%的電子產(chǎn)品在中國(guó)制造,其中90%的生產(chǎn)制程屬于原始的手工作業(yè)方式,智能與互聯(lián)網(wǎng)+的概念普及為3C行業(yè)帶來(lái)了新發(fā)展拐點(diǎn)的同時(shí),國(guó)際的競(jìng)爭(zhēng)壓力、人工成本的不斷上升、從業(yè)人員持續(xù)減少又帶來(lái)的新的挑戰(zhàn)。勃肯特機(jī)器人并聯(lián)機(jī)器人值得放心。青海Delta并聯(lián)機(jī)器人
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勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在日化行業(yè)中酒瓶蓋噴涂線上料應(yīng)用案例,工序完成白酒瓶蓋成型后,噴漆前插桿上料工作。物料由振動(dòng)盤理料輸送至傳送帶定點(diǎn)位置,給出到位信號(hào)。插桿由鏈條輸送至機(jī)器人下方,通過(guò)視覺(jué)以及位置編碼器識(shí)別插銷頭位置。機(jī)器人定點(diǎn)抓取瓶蓋插放在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的插桿上,進(jìn)入后段噴漆工序。物料輸送定位,物料由人工從輸送線末端上料,經(jīng)過(guò)左右格擋定位輸送至機(jī)械手下方定點(diǎn)。插桿輸送識(shí)別,插桿由鏈條帶動(dòng)輸送至機(jī)械手下方,通過(guò)隨動(dòng)鏈輪編碼器與環(huán)形光源視覺(jué),識(shí)別插頭位置。機(jī)器人抓放,機(jī)器人末端執(zhí)行器采用真空吸盤由定位點(diǎn)抓取瓶蓋,插到運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的插桿頭部。且在瓶蓋形狀、大小不同的情況下??稍谥桓鼡Q末端執(zhí)行器情況下快速完成工況適應(yīng),更換時(shí)間小于1分鐘。四川快遞行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人
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