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來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2023-06-24

    [0043]所述檢測(cè)單元35包括探測(cè)器351、鏡頭352及光源353。所述探測(cè)器351設(shè)置于固定座31上且朝向所述載玻片34。所述鏡頭352設(shè)置于所述探測(cè)器351上。所述光源353設(shè)置于所述鏡頭352上且朝向所述載玻片34。所述探測(cè)器351拍攝所述載玻片34承載的膠路及所述基準(zhǔn)線集,獲得探測(cè)信息。所述探測(cè)信息為圖像。所述處理器用于依據(jù)所述圖像,檢測(cè)所述膠路的膠寬;及檢測(cè)所述膠路與基準(zhǔn)線集的距離差。[0044]具體地,所述處理器通過(guò)以下方法得到所述膠寬及距離差:[0045]首先,控制所述點(diǎn)膠閥22及移動(dòng)機(jī)構(gòu)10在載玻片34上形成一段膠路;[0046]然后,控制所述探測(cè)器對(duì)所述膠路及所述基準(zhǔn)線集進(jìn)行拍攝,獲得探測(cè)信息;[0047]隨后,依據(jù)所述探測(cè)信息,在所述膠路上取任一點(diǎn),以所述點(diǎn)為基點(diǎn)、以膠路延伸方向?yàn)榉较蛐纬?**向量,獲得所述膠路在所述***向量上的寬度,獲得所述膠路在所述***向量上的線段。 南京全自動(dòng)點(diǎn)膠加工廠家,源頭廠家,價(jià)格更優(yōu)惠!溫州點(diǎn)膠加工商家

點(diǎn)膠加工

    波峰焊后會(huì)掉片故障現(xiàn)象:固化后元器件粘結(jié)強(qiáng)度不夠,低于規(guī)定值,有時(shí)用手觸摸會(huì)出現(xiàn)掉片。產(chǎn)生原因是因?yàn)楣袒に噮?shù)不到位,特別是溫度不夠,元件尺寸過(guò)大,吸熱量大;光固化燈老化;膠水量不夠;元件/PCB有污染。解決辦法:調(diào)整固化曲線,特別是提高固化溫度,通常熱固化膠的峰值固化溫度為150℃左右,達(dá)不到峰值溫度易引起掉片。對(duì)光固膠來(lái)說(shuō),應(yīng)觀察光固化燈是否老化,燈管是否有發(fā)黑現(xiàn)象;膠水的數(shù)量和元件/PCB是否有污染都是應(yīng)該考慮的問(wèn)題。固化后元件引腳上浮/移位故障現(xiàn)象:固化后元件引腳浮起來(lái)或移位,波峰焊后錫料會(huì)進(jìn)入焊盤(pán)下,嚴(yán)重時(shí)會(huì)出現(xiàn)短路、開(kāi)路。產(chǎn)生原因主要是貼片膠不均勻、貼片膠量過(guò)多或貼片時(shí)元件偏移。解決辦法:調(diào)整點(diǎn)膠工藝參數(shù);控制點(diǎn)膠量;調(diào)整SMT貼片工藝參數(shù)。 溫州點(diǎn)膠加工商家全自動(dòng)點(diǎn)膠加工廠家工藝非常好,外形美觀,尺寸準(zhǔn)確?

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    .如權(quán)利要求6所述的點(diǎn)膠裝置,其中:所述探測(cè)器為相機(jī),朝向所述載玻片,所述探測(cè)信息為圖像;所述處理器,進(jìn)一步用于:控制所述相機(jī)拍攝所述載玻片承載的所述***膠路及所述基準(zhǔn)線集,形成所述圖像;依據(jù)所述圖像,檢測(cè)所述***膠路的中心點(diǎn);計(jì)算所述中心點(diǎn)至所述基準(zhǔn)線集的距離,以形成所述距離差。8.如權(quán)利要求6所述的點(diǎn)膠裝置,其中:所述處理器,進(jìn)一步用于:依據(jù)所述探測(cè)信息,在所述***膠路上取任一點(diǎn),以所述點(diǎn)為基點(diǎn)、以***方向?yàn)榉较蛐纬?**向量,獲得所述***膠路在所述***向量上的線段,所述線段的中點(diǎn)即為所述***膠路在所述點(diǎn)處的中點(diǎn);獲得若干所述中點(diǎn)形成中點(diǎn)**,計(jì)算所述中點(diǎn)**的均值,以獲得所述***膠路的中心點(diǎn);所述***膠路與所述***方向垂直。9.如權(quán)利要求1所述的點(diǎn)膠裝置,其中:所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu),進(jìn)一步用于依據(jù)所述膠寬調(diào)整點(diǎn)膠針頭,以形成所述第二膠路。10.如權(quán)利要求1所述的點(diǎn)膠裝置,其中:所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu),進(jìn)一步用于依據(jù)所述距離差調(diào)整點(diǎn)膠方向,以形成所述第二膠路。

    [0048]再次,獲得若干所述點(diǎn)的寬度形成寬度**,計(jì)算所述寬度**的均值,以獲得所述膠路的膠寬,獲得若干所述中點(diǎn)形成中點(diǎn)**,計(jì)算所述中點(diǎn)**的均值,以獲得所述膠路的中心點(diǎn),計(jì)算所述中心點(diǎn)至所述基準(zhǔn)線集的距離,以形成所述距離差;[0049]***,控制所述點(diǎn)膠閥22及移動(dòng)機(jī)構(gòu)10根據(jù)所述膠寬及所述距離差,調(diào)整點(diǎn)膠針頭200,在載玻片34上形成一段校正后的膠路。[0050]放置板33上還設(shè)置有十字形的校正刻線331,方便目視輔助調(diào)試。[0051]一實(shí)施例中,探測(cè)器351為CCD相機(jī)。[0052]請(qǐng)同時(shí)參閱圖1至圖4,本發(fā)明一實(shí)施方式還提供一種點(diǎn)膠針頭的點(diǎn)膠方法,包括以下步驟:[0053]請(qǐng)參閱圖3,第三方向校正:[0054]步驟S1,將點(diǎn)膠針頭200移動(dòng)至微動(dòng)開(kāi)關(guān)上方。[0055]具體地,通過(guò)移動(dòng)機(jī)構(gòu)10的***驅(qū)動(dòng)件11及第二驅(qū)動(dòng)件12控制設(shè)置于點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)20上的點(diǎn)膠針頭200在***方向及第二方向移動(dòng),使點(diǎn)膠針頭200移動(dòng)至微動(dòng)開(kāi)關(guān)的上方。[0056]步驟S2,將點(diǎn)膠針頭200快速向下移動(dòng),至距微動(dòng)開(kāi)關(guān)約距離H。[0057]具體地,通過(guò)第三驅(qū)動(dòng)件13驅(qū)動(dòng)點(diǎn)膠針頭200在第三方向快速向下移動(dòng),至距微動(dòng)開(kāi)關(guān)約5mm處。[0058]步驟S3,將點(diǎn)膠針頭200緩慢向下移動(dòng)至微動(dòng)開(kāi)關(guān)。[0059]具體地。 自動(dòng)點(diǎn)膠加工廠家工藝非常好,外形美觀,粗細(xì)可控制,工期短!

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    [0060]步驟S4,將點(diǎn)膠針頭200向上移動(dòng)距離H1后,采用寸進(jìn)方式每次向下移動(dòng)一距離h,至微動(dòng)開(kāi)關(guān),記錄此時(shí)第三方向坐標(biāo)為Z1。h<H1<H。說(shuō)明書(shū)4/6頁(yè)8CNB8[0061]具體地,通過(guò)第三驅(qū)動(dòng)件13將點(diǎn)膠針頭200向上移動(dòng),隨后,控制點(diǎn)膠針頭200寸進(jìn)(每次移動(dòng)相同的距離)下移,每次向下移動(dòng),至接觸微動(dòng)開(kāi)關(guān),觸發(fā)微動(dòng)開(kāi)關(guān),使點(diǎn)膠針頭200停止移動(dòng),記錄此時(shí)第三方向的坐標(biāo)為Z1。[0062]步驟S5,將點(diǎn)膠針頭200向上移動(dòng)一距離H2后,采用寸進(jìn)方式每次向下移動(dòng)一距離h,至微動(dòng)開(kāi)關(guān),記錄此時(shí)第三方向坐標(biāo)為Z2。h<H2<H1。[0063]具體地,通過(guò)第三驅(qū)動(dòng)件13將點(diǎn)膠針頭200向上移動(dòng),隨后,控制點(diǎn)膠針頭200寸進(jìn)下移,每次向下移動(dòng),至接觸微動(dòng)開(kāi)關(guān),觸發(fā)微動(dòng)開(kāi)關(guān),使點(diǎn)膠針頭200停止移動(dòng),記錄此時(shí)第三方向的坐標(biāo)為Z2。[0064]步驟S6,判斷|Z1?Z2|的大小是否小于等于設(shè)定值A(chǔ):[0065]步驟S61,若小于等于A,則第三方向校正完成,點(diǎn)膠針針尖位置Z為(Z1+Z2)/2;[0066]步驟S62,若大于A,記錄重復(fù)次數(shù)N,重復(fù)次數(shù)N小于預(yù)定值n時(shí),則將原Z2定義為Z1,重復(fù)步驟5,并進(jìn)行步驟S6判斷;[0067]步驟S63,若大于A,且重復(fù)次數(shù)N大于預(yù)定值n時(shí),則發(fā)出警報(bào)。 專(zhuān)業(yè)數(shù)控點(diǎn)膠機(jī),按圖紙要求加工點(diǎn)膠件,做到精細(xì)完美點(diǎn)膠紹興點(diǎn)膠加工哪家便宜

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    17.如權(quán)利要求16所述的點(diǎn)膠方法,其中:所述探測(cè)所述***膠路以獲得探測(cè)信息的步驟,包括:拍攝所述***膠路及所述基準(zhǔn)線集,形成圖像;依據(jù)所述圖像檢測(cè)所述***膠路的中心點(diǎn);計(jì)算所述中心點(diǎn)至所述基準(zhǔn)線集的距離,以形成所述距離差。18.如權(quán)利要求16所述的點(diǎn)膠方法,其中:所述依據(jù)所述探測(cè)信息及所述基準(zhǔn)線集,計(jì)算所述***膠路的中心點(diǎn)的步驟,進(jìn)一步包括:依據(jù)所述探測(cè)信息,在所述***膠路上取任一點(diǎn),以所述點(diǎn)為基點(diǎn)、以***方向?yàn)榉较蛐纬?**向量,獲得所述***膠路在所述***向量上的線段,所述線段的中點(diǎn)即為所述***膠路在所述點(diǎn)處的中點(diǎn);獲得若干所述中點(diǎn)形成中點(diǎn)**,計(jì)算所述中點(diǎn)**的均值,以獲得所述***膠路的中心點(diǎn);所述***膠路與所述***方向垂直。19.如權(quán)利要求11所述的點(diǎn)膠方法,其中:依據(jù)所述膠寬調(diào)整點(diǎn)膠針頭,以形成所述第二膠路。20.如權(quán)利要求11所述的點(diǎn)膠方法,其中:依據(jù)所述距離差調(diào)整點(diǎn)膠方向,以形成所述第二膠路。 溫州點(diǎn)膠加工商家

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