使用機(jī)器人柔性?huà)伖獯蚰ゲ讳P鋼的優(yōu)勢(shì):1、機(jī)器人帶來(lái)超長(zhǎng)的工作時(shí)間,連續(xù)穩(wěn)定作業(yè);2、作業(yè)不疲勞,不會(huì)因勞累而影響產(chǎn)品質(zhì)量,非常適合這份工作;3、相關(guān)的作業(yè)具有安全隱患,機(jī)器人降低了工廠的安全風(fēng)險(xiǎn);4、機(jī)器人不畏粉塵,惡劣的環(huán)境對(duì)機(jī)器人并沒(méi)有影響,沒(méi)有機(jī)器人工傷;5、對(duì)工件進(jìn)行一致的拋光打磨,確保產(chǎn)品均勻,保證生產(chǎn)質(zhì)量;6、對(duì)拋光打磨機(jī)器人進(jìn)行編程,機(jī)器人就可以快速精確運(yùn)作,更快更有效完成任務(wù),生產(chǎn)高效。打磨機(jī)器人具有可長(zhǎng)期進(jìn)行打磨作業(yè)、保證產(chǎn)品的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點(diǎn)。廣西打磨去毛刺
打磨機(jī)器人走向?qū)嵱没蓮亩鄠€(gè)方面證實(shí)。從使用情況來(lái)看,打磨機(jī)器人的企業(yè)和產(chǎn)品都已經(jīng)在深入行業(yè)方面加大了力量投入。根據(jù)對(duì)相關(guān)使用用戶(hù)的調(diào)查表明,包括五金衛(wèi)浴、建筑五金、汽車(chē)零部件、餐具行業(yè)、工藝品行業(yè)等行業(yè),都有了明顯的提高,在這些行業(yè)的新型機(jī)械設(shè)備上普遍都采用了打磨機(jī)器人技術(shù),并呈現(xiàn)出多種多樣的需求。機(jī)械手打磨設(shè)備是工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中不可或缺的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備,在滿(mǎn)足企業(yè)現(xiàn)代化生產(chǎn)需求的同時(shí),降低生產(chǎn)成本,贏得各界人士的認(rèn)可。隨著打磨技術(shù)的不斷發(fā)展,相信未來(lái)的打磨機(jī)器人將會(huì)為人類(lèi)創(chuàng)造出更多可能,加快工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)的進(jìn)程。金華鋁件表面打磨去毛刺一體機(jī)使用打磨機(jī)器人具有可長(zhǎng)期進(jìn)行打磨作業(yè)、保證產(chǎn)品的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點(diǎn)。
機(jī)器人打磨拋光對(duì)于提高打磨質(zhì)量和產(chǎn)品光潔度、保證其一致性、提高生產(chǎn)率、改善工人勞動(dòng)條件等具有良好的作用。隨著人口紅利的消失、下游生產(chǎn)成本提高和產(chǎn)品質(zhì)量提高以及機(jī)器人研磨企業(yè)對(duì)研發(fā)與創(chuàng)新的堅(jiān)持等因素,拋光打磨機(jī)器人的發(fā)展前景越來(lái)越好。柔性打磨力控系統(tǒng),關(guān)鍵性能是實(shí)現(xiàn)在拋光打磨過(guò)程中對(duì)力的柔性控制;簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),這就是一套標(biāo)準(zhǔn)的工具,一套帶有控制和執(zhí)行功能的高品位智能工具,傻瓜式設(shè)計(jì),簡(jiǎn)單易用,新客戶(hù)根據(jù)操作說(shuō)明書(shū)就可以上手使用。
安全是相對(duì)于人和財(cái)產(chǎn)而言的。對(duì)于人來(lái)說(shuō),保障安全就是遠(yuǎn)離不安全的環(huán)境,機(jī)器換人就起到了這個(gè)作用。而對(duì)于企業(yè)財(cái)產(chǎn)而言,安全保障來(lái)自穩(wěn)定可控,自動(dòng)化上線(xiàn)的重要特點(diǎn)之一就是規(guī)律,規(guī)律意味著穩(wěn)定可控。機(jī)器人拋光打磨直接的作用就是可以將人從工作環(huán)境中替換出來(lái)。機(jī)器人工作站外面有安全防護(hù)欄,內(nèi)中有配套的傳感與驅(qū)動(dòng)控制裝置。整個(gè)工作狀態(tài)是與人相對(duì)安全隔離之中的閉環(huán)反饋控制,降低了工作強(qiáng)度,保障了人的安全,改善了工作環(huán)境。同時(shí),整個(gè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境,因著自動(dòng)化的提升,在粉塵排放、噪聲控制、隱患報(bào)警等等方面,都會(huì)有明顯改善。相比拋光打磨的一些專(zhuān)機(jī)而言,機(jī)器人拋光打磨的應(yīng)用更具柔性。
在拋光打磨行業(yè),需要機(jī)器人代替人,而為何拋光打磨機(jī)器人沒(méi)有像焊接搬運(yùn)那樣相對(duì)普及呢?因?yàn)殡y!在眾多機(jī)器人應(yīng)用中,搬運(yùn)焊接等應(yīng)用都屬于點(diǎn)到點(diǎn)走軌跡的方式,機(jī)器人相對(duì)容易實(shí)現(xiàn),而拋光打磨卻不同。打磨輕重全靠人的手感,而產(chǎn)品由于不可能完全一致性,所以就需要機(jī)器人建議能像人一樣去感知,去自適應(yīng)打磨狀況,去實(shí)現(xiàn)柔性化拋光打磨。機(jī)器人柔性化拋光打磨必然少不了力控柔性?huà)伖獯蚰スぞ?,里面的柔性力控打磨系統(tǒng)可根據(jù)工作需要對(duì)未端工具進(jìn)行重力補(bǔ)償并精確輸出平行于機(jī)械臂軸向的接觸力,同時(shí)該裝置還能根據(jù)接觸表面的輪廊特征進(jìn)行自適應(yīng)伸縮,解決了接觸面敏感特征工藝與快速接觸移動(dòng)之間的自動(dòng)化難題。機(jī)器人系統(tǒng)控制打磨路徑,力控系統(tǒng)柔性恒力輸出,不光可以使得底材表面每一處都處理到位,一致性高,打磨效率也更高。特別適合于工業(yè)機(jī)器人搭配用來(lái)對(duì)木材、家具等、樂(lè)器等進(jìn)行表面打磨。打磨機(jī)器人系統(tǒng)由工業(yè)機(jī)器人、打磨機(jī)具、終端執(zhí)行器等外面設(shè)備硬件系統(tǒng)和機(jī)器人力矩等軟件系統(tǒng)組成。臺(tái)州自動(dòng)打磨去毛刺設(shè)備
通過(guò)機(jī)器人與力控打磨工具的結(jié)合,可以提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量,避免人工操作者受到傷害。廣西打磨去毛刺
打磨拋光機(jī)器人可替代傳統(tǒng)人工進(jìn)行工件的打磨拋光工作,主要用于對(duì)各類(lèi)材質(zhì)工件的表面拋光、機(jī)加工后棱角和內(nèi)腔內(nèi)孔等方面的去毛刺、鑄造合模線(xiàn)和焊縫等的打磨工作,可在衛(wèi)浴廚具、五金工具、家電家具、醫(yī)療器械、3C行業(yè)、工業(yè)零部件等行業(yè)應(yīng)用。打磨拋光系統(tǒng)通常由定位識(shí)別機(jī)構(gòu)、自適應(yīng)精度調(diào)節(jié)工裝、打磨機(jī)器人、打磨工具、力矩控制系統(tǒng)、檢測(cè)設(shè)備、產(chǎn)品輸出裝置、控制系統(tǒng)等組成,具備以下優(yōu)點(diǎn):提高打磨質(zhì)量和產(chǎn)品光潔度,保證其穩(wěn)定性和一致性;提高生產(chǎn)效率,可24h連續(xù)作業(yè);改善工人勞動(dòng)條件,避免工人在有害環(huán)境下長(zhǎng)期工作;降低對(duì)工人操作技能的要求;可再開(kāi)發(fā)性,用戶(hù)可對(duì)不同工件進(jìn)行二次編程,縮短產(chǎn)品改型換代的周期,減少相應(yīng)的設(shè)備投資。廣西打磨去毛刺
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