力控柔性拋光打磨工具:柔性力控打磨系統(tǒng)可根據(jù)工作需要對未端工具進(jìn)行重力補(bǔ)償并精確輸出平行于機(jī)械臂軸向的接觸力,同時該裝置還能根據(jù)接觸表面的輪廊特征進(jìn)行自適應(yīng)伸縮,解決了接觸面敏感特征工藝與快速接觸移動之間的自動化難題。機(jī)器人系統(tǒng)控制打磨路徑,力控系統(tǒng)柔性恒力輸出,不光可以使得底材表面每一處都處理到位,一致性高,打磨效率也更高。特別適合于工業(yè)機(jī)器人搭配用來對木材、家具等、樂器等進(jìn)行表面打磨。柔性力控打磨系統(tǒng)的力控精度達(dá)到了驚人的±1N,這是非常小的一個力,用手指輕輕碰一下桌子,就至少要2-3N的力,這個力控精度要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人手的精度。如果機(jī)器人不用柔性力控打磨系統(tǒng),而是直接抓著打磨工具去打磨,由于無法控制打磨力度,也無法進(jìn)行柔性浮動,打磨良品率很低;而且對機(jī)器人走位精度、調(diào)試工藝要求非常高,調(diào)試非常麻煩。力控的精度及反饋速度決定了產(chǎn)品的打磨效果。紹興打磨機(jī)價格
機(jī)器人力控打磨工具能夠在軸向或360度內(nèi)徑向?qū)崿F(xiàn)力控浮動,這一新型力控工具的出現(xiàn)解決了機(jī)器人去毛刺打磨拋光主軸工具問題;力控浮動去毛刺打磨拋光工具在進(jìn)行難加工的邊、角、交叉孔等不規(guī)則形狀毛刺及面的打磨拋光能讓浮動機(jī)構(gòu)和刀具能針對工件毛刺面采取順隨加工,模擬人手進(jìn)行柔性去除毛刺打磨拋光,能有效避免造成刀具和工件的損壞,吸收工件及定位等各方面的誤差,同時提高精度。機(jī)器人去毛刺浮動工具能通過快換接口進(jìn)行自動換刀,進(jìn)行多工序加工,使用法蘭或與機(jī)器人連接,同時這種浮動工具也能方便地安裝在數(shù)控加工中心上使用。湖南打磨拋光機(jī)廠家去毛刺打磨拋光機(jī)站有效降低人工返修率。
打磨機(jī)器人的具體應(yīng)用:1、利用細(xì)小端頭去除內(nèi)腔內(nèi)孔的毛刺。大家都知道內(nèi)腔內(nèi)孔去毛刺需要非常高的技術(shù)以及較長的時間與精力。人工有時會因為無法深入內(nèi)腔內(nèi)孔而導(dǎo)致去毛刺作業(yè)受阻,而打磨拋光機(jī)器人的端頭較小,故而可直接深入內(nèi)腔內(nèi)孔進(jìn)行去毛刺,同時它還可確保去毛刺作業(yè)具有較高的生產(chǎn)率與穩(wěn)定性。2、多層焊縫打磨時濾除焊縫與氧化層。拋光打磨機(jī)器人還頻繁應(yīng)用于焊縫打磨作業(yè)中。一般來說多層焊縫打磨需要濾除不規(guī)則的焊縫、飛濺以及氧化層,從而確保焊接表面能進(jìn)行平滑過渡并且獲得更好的焊接質(zhì)量,除此之外在進(jìn)行焊縫打磨作業(yè)時,拋光打磨機(jī)器人還會避免產(chǎn)品表面出現(xiàn)氣孔或者夾渣現(xiàn)象。
相比拋光打磨的一些專機(jī)而言,機(jī)器人拋光打磨的應(yīng)用更具柔性。對于廣大制造業(yè)中小企業(yè)而言,市場的外部環(huán)境要求要遵循訂單批次的生產(chǎn)模式。這就需要生產(chǎn)線需要根據(jù)不同訂單批次需求而做相應(yīng)的調(diào)整。專機(jī)在這方面的改變就需要大動干戈,相較之下,機(jī)器人應(yīng)用只需要相應(yīng)工裝夾具做調(diào)整,其本體不需要特別改動,編輯并調(diào)用相應(yīng)的程序命令就可做到更新切換,可以明顯地縮短產(chǎn)品更新?lián)Q代周期,減少相應(yīng)的設(shè)備投入。這也是現(xiàn)在機(jī)器人愈受歡迎的原因所在。同時,中小企業(yè)的巨大需求是未來五年機(jī)器人應(yīng)用的潛力市場所在。柔性力控打磨技術(shù)極大的彌補(bǔ)了國產(chǎn)機(jī)器人剛性不足及精度低的缺陷。
近年來,在打磨拋光這個細(xì)分領(lǐng)域,有更多的企業(yè)也參與進(jìn)來,不斷地促進(jìn)行業(yè)技術(shù)的進(jìn)步和成本的降低。在尋找合適的打磨拋光工業(yè)機(jī)器人制造公司的時候,不妨結(jié)合以下因素進(jìn)行評估:預(yù)算。預(yù)算是影響企業(yè)選擇機(jī)器人解決方案商的重要因素。當(dāng)我們談到預(yù)算問題時,它通常跟完成率和節(jié)拍相關(guān)聯(lián)。一方面,預(yù)算不高的情況下,可以適當(dāng)減少由機(jī)器人處理的部位或者降低節(jié)拍的要求,來達(dá)到性價比平衡。另一方面,可以考慮將工件交由機(jī)器人解決方案提供商代加工,在一定的預(yù)算來實現(xiàn)更高的生產(chǎn)效能機(jī)器人打磨是裝配力控打磨工具的一個機(jī)器人手臂,主要用于工件的表面打磨、棱角去毛刺、焊縫打磨等工作。河南砂帶自動打磨機(jī)
在制造行業(yè),拋光打磨是基礎(chǔ)的一道工序,但是其成本占到總成本的30%。紹興打磨機(jī)價格
打磨機(jī)械手設(shè)備的發(fā)展趨勢自動化打磨機(jī)器人是復(fù)雜產(chǎn)品加工技術(shù)的一種重要發(fā)展方向,實現(xiàn)自動化對于提高產(chǎn)品品質(zhì)、提高產(chǎn)品加工效率都具有積極作用。自動化拋光打磨的含義是多個方面的,它包含了自動抓取料、自動打磨機(jī)構(gòu)、品質(zhì)檢測、異常處理、自動碼垛等。從客戶打磨產(chǎn)品的發(fā)展來看,客戶產(chǎn)品也在根據(jù)用戶的實際需要朝著多元化的方向發(fā)展。一方面,可以為用戶制定功能多樣的自動化產(chǎn)品,產(chǎn)品可以集成多種自動化功能,并在結(jié)構(gòu)上滿足多種客戶的不同需求;同時,針對成規(guī)模的某個行業(yè)的用戶,打磨機(jī)器人也會深入行業(yè),推出更符合行業(yè)特性的打磨設(shè)備。紹興打磨機(jī)價格
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