力控柔性拋光打磨工具:柔性力控打磨系統(tǒng)可根據(jù)工作需要對(duì)未端工具進(jìn)行重力補(bǔ)償并精確輸出平行于機(jī)械臂軸向的接觸力,同時(shí)該裝置還能根據(jù)接觸表面的輪廊特征進(jìn)行自適應(yīng)伸縮,解決了接觸面敏感特征工藝與快速接觸移動(dòng)之間的自動(dòng)化難題。機(jī)器人系統(tǒng)控制打磨路徑,力控系統(tǒng)柔性恒力輸出,不光可以使得底材表面每一處都處理到位,一致性高,打磨效率也更高。特別適合于工業(yè)機(jī)器人搭配用來(lái)對(duì)木材、家具等、樂(lè)器等進(jìn)行表面打磨。柔性力控打磨系統(tǒng)的力控精度達(dá)到了驚人的±1N,這是非常小的一個(gè)力,用手指輕輕碰一下桌子,就至少要2-3N的力,這個(gè)力控精度要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人手的精度。如果機(jī)器人不用柔性力控打磨系統(tǒng),而是直接抓著打磨工具去打磨,由于無(wú)法控制打磨力度,也無(wú)法進(jìn)行柔性浮動(dòng),打磨良品率很低;而且對(duì)機(jī)器人走位精度、調(diào)試工藝要求非常高,調(diào)試非常麻煩。機(jī)器人打磨拋光能夠進(jìn)步研磨質(zhì)量和產(chǎn)品光潔度,保證其通用性。小型拋光機(jī)打磨機(jī)生產(chǎn)廠
眾所周知,打磨車(chē)間的環(huán)境非常惡劣,噪雜聲、灰塵嚴(yán)重影響著工人身體健康。柔性力控打磨機(jī)器人將工作人員從這種惡劣的環(huán)境中解救出來(lái)。根據(jù)現(xiàn)在的打磨的工藝要求,打磨工序可分為粗打磨和精打磨兩個(gè)不同等級(jí),粗打磨主要針對(duì)的是產(chǎn)品去毛刺、分型線、澆冒口、分模線等;精打磨主要針對(duì)產(chǎn)品表面處理精拋等。由于鑄件的重復(fù)精度及表面粗糙度差,打磨工具很容易產(chǎn)生磨損,在打磨時(shí)力度的控制變化等不定因素影響,導(dǎo)致了機(jī)器人打磨應(yīng)用相對(duì)復(fù)雜和實(shí)施困難的一些存在因素。粗打磨:根據(jù)產(chǎn)品的公差尺寸和要求,機(jī)器人按照設(shè)定軌跡工作,對(duì)產(chǎn)品表面進(jìn)行粗糙的打磨處理。常用于鑄件去毛刺、合模線等應(yīng)用。恒定的速度配合大功率的打磨工具;變軌跡速度保證打磨工具在遇到工件表面的時(shí)候,可以保持恒定的切削力,通過(guò)變速達(dá)到保護(hù)打磨工具的目的。打磨拋光機(jī)器人定制價(jià)格機(jī)器人打磨主要用于衛(wèi)浴行業(yè)、行業(yè)、汽車(chē)零部件、工業(yè)零件、民用產(chǎn)品等行業(yè)高精度的打磨拋光作業(yè)。
在傳統(tǒng)行業(yè)中,至為傳統(tǒng)的當(dāng)屬拋光打磨行業(yè)了。目前的現(xiàn)狀是幾乎全部依靠人工,痛點(diǎn)非常明顯:1、環(huán)境極其惡劣,各種有害粉塵侵蝕著工人的健康,工人是在拿命賺錢(qián);2、中國(guó)環(huán)保意識(shí)加強(qiáng),部門(mén)對(duì)企業(yè)環(huán)保的監(jiān)管也愈發(fā)嚴(yán)格;3、拋光打磨年輕人都不愿意干了,企業(yè)在面對(duì)嚴(yán)重缺乏勞動(dòng)力的狀態(tài);3、拋光打磨是個(gè)技術(shù)活,工人離職換新人,一般都需要短的幾個(gè)月長(zhǎng)的需要幾年時(shí)間才能熟練上手;4、人工拋光打磨容易受人的技術(shù)和情緒影響,會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率不穩(wěn)定。
打磨機(jī)器人都有哪些常見(jiàn)的磨頭類型?去毛刺打磨頭:一般根據(jù)需要選擇具有浮動(dòng)功能的打磨頭,可以上下,左右兩個(gè)方向浮動(dòng)。能力。由于其特殊的結(jié)構(gòu),這種磨頭可用于大多數(shù)表面去毛刺和模具生產(chǎn)線的處理過(guò)程。拋光打磨頭:通常需要根據(jù)產(chǎn)品的特性進(jìn)行定制,主要是為了適應(yīng)產(chǎn)品的各種拋光工藝。普通機(jī)器人拋光機(jī)的磨頭主要具有浮動(dòng)功能,自動(dòng)打蠟機(jī)構(gòu)和自動(dòng)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)。也可以安裝不同規(guī)格和數(shù)量的拋光輪,以滿足更多需求。過(guò)砂打磨頭:與拋光頭一樣,它也需要根據(jù)產(chǎn)品的特性進(jìn)行定制,打磨頭通常被稱為機(jī)器人砂帶機(jī)。這種砂帶機(jī)通常需要具備浮動(dòng)功能,可適用于不同的加工方法,并具有砂帶監(jiān)控,力監(jiān)控,自動(dòng)糾偏等功能。使用打磨機(jī)器人具有可長(zhǎng)期進(jìn)行打磨作業(yè)、保證產(chǎn)品的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點(diǎn)。
由于工業(yè)機(jī)器人通常是按照調(diào)試好的路徑精確運(yùn)行,運(yùn)行路徑固定且誤差極小,當(dāng)工件表面尺寸出現(xiàn)略大的公差,或定位的位置略有偏差,打磨效果則會(huì)出現(xiàn)較大的波動(dòng),甚至?xí)霈F(xiàn)打磨不到、或者因壓力過(guò)大而打磨過(guò)量的情況,導(dǎo)致良率過(guò)低,無(wú)法實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)。柔性力控打磨系統(tǒng)通過(guò)內(nèi)置傳感器能實(shí)時(shí)偵測(cè)打磨壓力、自身姿勢(shì)、加速度等多種信息,并通過(guò)獨(dú)有的重力補(bǔ)償算法來(lái)確保任何姿勢(shì)下,打磨設(shè)備與工件表面穩(wěn)定接觸,并保證打磨力的恒定。柔性力控打磨技術(shù)極大的彌補(bǔ)了國(guó)產(chǎn)機(jī)器人剛性不足及精度低的缺陷。高精度補(bǔ)償且簡(jiǎn)單易用的操控,不只提高打磨的工藝效果,還能確保了打磨的一致性。要想讓機(jī)器人代替人工去做一些打磨應(yīng)用,就需要在機(jī)器人和打磨工具之間,有一個(gè)恒力浮動(dòng)機(jī)構(gòu)。迷你打磨機(jī)廠家直供
打磨機(jī)器人可以進(jìn)行多個(gè)角度的打磨,可以實(shí)現(xiàn)人工難以打磨或是人工無(wú)法打磨的角度。小型拋光機(jī)打磨機(jī)生產(chǎn)廠
在打磨去毛刺加工中,決定去打磨毛刺效果的因素有刀具、主軸轉(zhuǎn)速、切屑速度、機(jī)器人軌跡四個(gè)方面。其中機(jī)器人軌跡是一個(gè)比較主要的因素。機(jī)器人軌跡路徑?jīng)Q定了加工的路徑,機(jī)器人的重復(fù)定位精度我們毋庸置疑,但在編程時(shí),機(jī)器人的點(diǎn)位一般通過(guò)示教來(lái)完成,示教式通過(guò)人工確認(rèn)位置,這樣就會(huì)使點(diǎn)位存在誤差,就會(huì)導(dǎo)致切屑效果不均勻。同時(shí)一般壓鑄成型的工件外尺寸存在誤差,固定的切削路徑也會(huì)導(dǎo)致切削效果不均勻。過(guò)切或者切不到的情況是無(wú)法避免的。這也是目前很多機(jī)器人去毛刺設(shè)備去毛刺效果不好或者失敗的原因。小型拋光機(jī)打磨機(jī)生產(chǎn)廠
杭州龍礪智能科技有限公司是一家杭州龍礪智能科技有限公司提供專業(yè)自動(dòng)化打磨去毛刺拋光業(yè)務(wù),主營(yíng)機(jī)器人技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)咨詢、技術(shù)成果轉(zhuǎn)讓:機(jī)器人成套投備研發(fā)、組裝、銷(xiāo)售;機(jī)電產(chǎn)品及配件生產(chǎn)、加工、銷(xiāo)售。智能打磨機(jī)是龍礪智能多年科技攻關(guān)和技術(shù)沉淀的成果。專業(yè)性強(qiáng),可根據(jù)用戶的工件特征靈活調(diào)整并優(yōu)化,全封閉的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。將打磨作業(yè)的上料、打磨、吹氣、吸塵、下料等工序置于一個(gè)全封閉空間。進(jìn)口的精密電機(jī)與減速機(jī)及高精度高負(fù)載的機(jī)械結(jié)構(gòu),保證了設(shè)備的高剛性,確保了設(shè)備加工精度及一致性。的公司,是一家集研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售為一體的專業(yè)化公司。龍礪智能擁有一支經(jīng)驗(yàn)豐富、技術(shù)創(chuàng)新的專業(yè)研發(fā)團(tuán)隊(duì),以高度的專注和執(zhí)著為客戶提供打磨,拋光,去毛刺,自動(dòng)化打磨。龍礪智能致力于把技術(shù)上的創(chuàng)新展現(xiàn)成對(duì)用戶產(chǎn)品上的貼心,為用戶帶來(lái)良好體驗(yàn)。龍礪智能始終關(guān)注機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)。滿足市場(chǎng)需求,提高產(chǎn)品價(jià)值,是我們前行的力量。