打磨機(jī)器人是從事打磨的工業(yè)機(jī)器人,主要由工業(yè)機(jī)器人本體和打磨機(jī)具、抓手等外面的設(shè)備組成,通過系統(tǒng)集成,由總控制電柜將機(jī)器人和外面的設(shè)備的軟硬件銜接起來,統(tǒng)一和諧,結(jié)束各種打磨功能。那么,打磨機(jī)器人的作業(yè)原理是怎么樣的?整個(gè)打磨機(jī)器人有雙作業(yè)臺(tái)和一臺(tái)三維直角坐標(biāo)機(jī)器人組成。其間雙作業(yè)臺(tái)的作業(yè)原理和加工中心的雙作業(yè)臺(tái)原理類似。當(dāng)一個(gè)工位上的毛坯件被打磨過程中,操作員可以把另一工位上已打磨完的零件取下,然后裝上另一毛坯。每個(gè)作業(yè)臺(tái)上的工裝可以把零件滾動(dòng)180度,這樣能對(duì)毛坯的四個(gè)面進(jìn)行打磨。在打磨和拋光等過程中對(duì)打磨機(jī)器人的各個(gè)軸都有較強(qiáng)的持續(xù)性沖擊和顫動(dòng)。為此對(duì)單根直線運(yùn)動(dòng)單元的滑塊,各個(gè)軸間的銜接板等都選用加強(qiáng)方法,選用抗震和抗沖擊方法。所用的銜接螺絲也選用防震方法,避免松動(dòng)。自動(dòng)化機(jī)器人打磨(拋光)系統(tǒng) 可以方便地提供需要確保產(chǎn)品均勻,徹底打磨出來的一致性和精確性。小型打磨機(jī)拋光機(jī)多少錢
在傳統(tǒng)的制造業(yè)尤其是衛(wèi)浴制造中,拋光打磨是一道基礎(chǔ)工序,但是其成本卻占到總成本的30%。由于勞動(dòng)力成本日益增加和人工打磨產(chǎn)生粉塵對(duì)身體的傷害,制造的招工成為很多企業(yè)面臨的一大難題。為了實(shí)現(xiàn)去人工打磨,不少制造廠選擇了更新?lián)Q代,以智能打磨設(shè)備代替人工打磨。如果使用拋光打磨機(jī)器人,一年半可回收機(jī)器成本。另外,產(chǎn)品品質(zhì)更好,拋光打磨顏色更均勻,產(chǎn)量亦可大幅提升。主要用于工件的表面打磨,棱角去毛刺,焊縫打磨,內(nèi)腔內(nèi)孔去毛刺,孔口螺紋口加工等工作。上海無塵打磨機(jī)多少錢一臺(tái)打磨,是表面改性技術(shù)的一種。
機(jī)器人打磨拋光在本質(zhì)上是在模仿人手打磨拋光,所以有機(jī)器人是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的,其現(xiàn)場(chǎng)工藝往往決定了生產(chǎn)出的產(chǎn)品質(zhì)量。因此,設(shè)計(jì)人員對(duì)現(xiàn)場(chǎng)打磨拋光工藝的熟知非常重要。具體情況如下(以小角閥為例)。?打磨對(duì)砂帶的要求很高,且粗細(xì)比(砂帶型號(hào))搭配要合理,一般是按由粗到細(xì)的順序。在生產(chǎn)中根據(jù)實(shí)際情況來配置一套打磨機(jī)中砂帶的條數(shù),一般為2到4根;拋光時(shí),拋光輪的選取同樣重要,尤其是拋光輪的消耗問題,通常使用麻輪進(jìn)行粗拋,使用布輪進(jìn)行精拋。
人工對(duì)機(jī)件拋光打磨的局限性顯而易見,而拋光打磨機(jī)器人是在生產(chǎn)線上用于抓取物料的夾具安裝在機(jī)器人手臂上,由機(jī)器人去完成打磨作業(yè)。機(jī)器人不只可以提高工作效率和質(zhì)量,避免了操作者的受傷,還可以完成很多手工無法完成的打磨和拋光工作。特別是對(duì)各種規(guī)格,各種復(fù)雜形狀以及自重比較大的鋼類鑄件進(jìn)行打磨。隨著成本的下降,機(jī)器人投資成本回收期已經(jīng)普遍縮短到 2 年左右。拋光打磨機(jī)器人的作業(yè)效率不一定具有優(yōu)勢(shì),拋光打磨機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)主要是體現(xiàn)在替代人工換取成本節(jié)省、保障產(chǎn)品一致性和作業(yè)安全上。自動(dòng)拋光打磨機(jī)一般都會(huì)選擇韌性比較大的拋光磨料,磨削抗拉強(qiáng)度較低的材料,以選用脆性較大的碳化硅系磨料為益。另外,要考慮工件的材料,在選擇拋光磨料時(shí),工件材料的硬度是重要的考慮依據(jù),通常情況下,拋光磨料的硬度要比工件的硬度高出2—4倍,否則,較低硬度的磨粒在高速切削過程中會(huì)迅速鈍化而失去切削能力,使砂輪耐用度過低而影響切削效率,并且加工質(zhì)量得不到保證。 打磨機(jī)器人根據(jù)被加工零部件光潔度要求配置不同的打磨機(jī)和磨頭。
機(jī)器人打磨頭是機(jī)器人的關(guān)鍵部件,能夠極大程度的保證工件的加工精度和品質(zhì)。那么,打磨頭有哪些類型呢? 1、去毛刺打磨頭:一般根據(jù)需要選擇具有浮動(dòng)功能的打磨頭,能夠上下、左右共兩個(gè)方向浮動(dòng)能力,這種打磨頭因?yàn)樘厥獾慕Y(jié)構(gòu)、能適用于大部分的表面去毛刺、去合模線的處理工藝。2、拋光打磨頭:一般需要根據(jù)產(chǎn)品的特性進(jìn)行定制生產(chǎn)、主要是為了適應(yīng)產(chǎn)品的各種拋光工藝。普通的機(jī)器人拋光機(jī)打磨頭主要具有浮動(dòng)功能、自動(dòng)打蠟機(jī)構(gòu)、自動(dòng)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)。更具需求還可以安裝不同規(guī)格、不同數(shù)量的拋光輪。3、過砂打磨頭:跟拋光打磨頭一樣,同樣需要根據(jù)產(chǎn)品的特性進(jìn)行定制生產(chǎn),過砂打磨頭即常叫的機(jī)器人砂帶機(jī),這種砂帶機(jī)一般要求具有浮動(dòng)功能、能適用于不同的加工方式,具有砂帶監(jiān)測(cè)、力大小監(jiān)測(cè)、自動(dòng)糾偏等功能,其他特殊功能就要雙方人員共同溝通。打磨機(jī)器人應(yīng)用范圍廣,優(yōu)勢(shì)明顯。南通機(jī)器人柔性打磨
拋光打磨機(jī)器人頻繁應(yīng)用于焊縫打磨作業(yè)中。小型打磨機(jī)拋光機(jī)多少錢
機(jī)器人打磨拋光系統(tǒng)在復(fù)雜形面工件的精加工領(lǐng)域?qū)?huì)具有不可替代的優(yōu)勢(shì),對(duì)推動(dòng)科技發(fā)展和優(yōu)化環(huán)境保護(hù)具有重要的貢獻(xiàn),未來的發(fā)展不可限量。機(jī)器人拋光打磨必將成為工業(yè)生產(chǎn)階段不可或缺的一個(gè)發(fā)展體系。工業(yè)生產(chǎn)中鑄造的缸體缸蓋,必須***飛邊和毛刺,提高平整度、光潔度,以提高后道工序和發(fā)動(dòng)機(jī)的質(zhì)量。缸體缸蓋位形狀復(fù)雜,采用人工打磨、不只工效低而且不能保證質(zhì)量。采用傳統(tǒng)機(jī)械加工,現(xiàn)需要采用多種不同的設(shè)備,投資大、工效低。小型打磨機(jī)拋光機(jī)多少錢
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