根據(jù)現(xiàn)在打磨的工藝要求,打磨工序可分為粗打磨和精打磨兩個不同等級,粗打磨主要針對的是產(chǎn)品去毛刺、分型線、澆冒口、分模線等;精打磨主要針對產(chǎn)品表面處理精拋等。機器人打磨:不只可以改善人們的工作環(huán)境,同時也有利于提高工廠在打磨工序的生產(chǎn)效率,降低工作強度,提升工廠的競爭力和提高產(chǎn)品的質(zhì)量,促進產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級,更有助于提高整個社會生產(chǎn)的自動化水平。1、粗打磨:根據(jù)產(chǎn)品的公差尺寸和要求,機器人按照設(shè)定軌跡工作,對產(chǎn)品表面進行粗糙的打磨處理,常用于鑄件去毛刺、合模線等應(yīng)用。恒定的速度配合大功率的打磨工具;變軌跡速度保證打磨工具在遇到工件表面的時候,可以保持恒定的切削力,通過變速達到保護打磨工具的目的。2、精打磨:根據(jù)工藝的要求,對工件表面粗糙度進行加工。恒定打磨速度,根據(jù)打磨表面接觸力的大小,實時改變打磨軌跡,使打磨軌跡適應(yīng)工件表面的曲率,很好的控制了材料的去處量。機器人打磨的主要優(yōu)勢為可以提高打磨質(zhì)量和產(chǎn)品光潔度,保證其一致性,提高生產(chǎn)率。山東自動化打磨機設(shè)備
打磨機器人工作過程中,工件可實現(xiàn)自動交換,實現(xiàn)打磨和新舊工件的裝卸載并行工作。具有回轉(zhuǎn)時間短,性能可靠、安全等特點。實現(xiàn)工件裝載、卸載,縮短了打磨的停機時間,提高生產(chǎn)效率。此外,該結(jié)構(gòu)具備高靈活性,可減少上下料時間,讓打磨效率更高。更換夾具只需要更換整個托盤即可。自動打磨系統(tǒng)采用可變頻調(diào)速的砂帶機,砂帶角度有手動/ 自動可調(diào)機構(gòu),快捷砂帶張緊及調(diào)偏機構(gòu)實用方便。系統(tǒng)采用超寬砂帶,并使用馬達直驅(qū)設(shè)計,減少換皮帶的工作,既提高了可維護性,又減少人為干預(yù),提升自動化性能。江蘇迷你打磨機自動化打磨機器人是復(fù)雜產(chǎn)品加工技術(shù)的一種重要發(fā)展方向。
現(xiàn)場打磨拋光時,首先考慮的是打磨機和拋光機的設(shè)計,其次是夾具的設(shè)計,接著是上件臺的設(shè)計。這些設(shè)計都要注意干涉和穩(wěn)定性問題。從機器人在上件臺上夾取工件開始,到機器人夾取工件在打磨機、拋光機上進行打磨拋光,分別進行粗磨、中磨、精磨、粗拋、精拋等,再到機器人將工件放在上件臺上結(jié)束,整個過程需連貫統(tǒng)一。機器人拋光系統(tǒng)能夠廣泛應(yīng)用在復(fù)雜曲面的拋光作業(yè)上,比如航空葉片、汽輪機葉片、水輪機葉片、風(fēng)車葉片、鈦合金人造關(guān)節(jié)、潔具、數(shù)碼家電和文體用品等加工工藝,是的工件表面質(zhì)量得到大幅提高。
打磨設(shè)備的適用范圍是什么?1、鑄鐵件——球磨鑄鐵、耐熱鑄鐵、合金鑄鐵、灰口鑄鐵、奧貝鑄鐵、硅鉬鉻鑄鐵、高鎳鑄鐵件、 飛邊毛刺披鋒打磨、澆冒口打磨、分型面分型線打磨;2、鑄鋼件——高錳鋼、合金鋼、不銹鋼、碳鋼、耐熱鋼、耐磨鋼、高鉻鑄鋼件、飛邊毛刺披鋒打磨、澆冒口打磨、分型面分型線打磨;3、有色金屬——鈦鎂合金、鈦合金、鋁鎂合金、銅銀合金、高溫合金、鑄銅、銅合金、鋁合金鑄件、飛邊毛刺批鋒打磨、澆冒口打磨、分型面分型線打磨清理;4、其他各種鍛件、沖壓件、壓鑄件飛邊毛刺批鋒打磨、澆冒口打磨、分型面分型線打磨清理。機器人自動拋光打磨在磨削過程中,機器人可控制磨料對工件的力度。
機器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時間作業(yè),或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè),因此機器人的應(yīng)用領(lǐng)域極其寬廣。工業(yè)機器人具有:可編程、智能化、通用性和替代性等特點。工業(yè)機器人根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域不同可分為:焊接機器人、切割機器人、應(yīng)用機器人、打磨機器人等。打磨機器人采用了切削軟件和機加工力控制技術(shù),以及主軸、刀庫、轉(zhuǎn)臺等一應(yīng)俱全的配置,可以替代人工和去毛刺的機床設(shè)備,用于對鑄件、鈑金件、潔具、電腦筆記本、手機等殼體的打磨、去毛刺自動化加工。對不同形狀和材質(zhì)的零件進行精密打磨(拋光),需要選擇適當(dāng)?shù)拇蚰ィ⊕伖猓┕ぞ吆湍チ弦约罢_的打磨工序。將拋光打磨工具和機器人集中成為機器人自動化柔性拋光打磨集成系統(tǒng),也就是一個完整的機器人打磨拋光設(shè)備。無錫自動打磨設(shè)備
拋光打磨機器人的優(yōu)勢主要是體現(xiàn)在替代人工換取成本節(jié)省、保障產(chǎn)品一致性和作業(yè)安全上。山東自動化打磨機設(shè)備
打磨機器人具備哪些優(yōu)勢?加工程序支持離線編程,適合多種產(chǎn)品的打磨拋光,一機多用——加工程序支持離線編程,新型產(chǎn)品的打磨,離線即可啟動加工程序,且此過程無需停機,減少了機器人的空轉(zhuǎn)時間,保持工作連貫性,提高加工效率。能打磨拋光各種材質(zhì)——不銹鋼、鋁合金、鈦合金、鋼鐵、鎂鋁合金等都可高效率打磨拋光,能充分滿足機身、車體、船體焊縫打磨拋光需求?,F(xiàn)階段當(dāng)前當(dāng)在金屬制品生產(chǎn)中其普遍采用熟練工人利用電、氣動研磨工具手工進行打磨拋光。拋光打磨時產(chǎn)生總之易燃易爆粉塵,對個人人體而言一方面是風(fēng)險因素危險。山東自動化打磨機設(shè)備
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