根據(jù)現(xiàn)在打磨的工藝要求,打磨工序可分為粗打磨和精打磨兩個(gè)不同等級(jí),粗打磨主要針對(duì)的是產(chǎn)品去毛刺、分型線、澆冒口、分模線等;精打磨主要針對(duì)產(chǎn)品表面處理精拋等。機(jī)器人打磨:不只可以改善人們的工作環(huán)境,同時(shí)也有利于提高工廠在打磨工序的生產(chǎn)效率,降低工作強(qiáng)度,提升工廠的競(jìng)爭(zhēng)力和提高產(chǎn)品的質(zhì)量,促進(jìn)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí),更有助于提高整個(gè)社會(huì)生產(chǎn)的自動(dòng)化水平。1、粗打磨:根據(jù)產(chǎn)品的公差尺寸和要求,機(jī)器人按照設(shè)定軌跡工作,對(duì)產(chǎn)品表面進(jìn)行粗糙的打磨處理,常用于鑄件去毛刺、合模線等應(yīng)用。恒定的速度配合大功率的打磨工具;變軌跡速度保證打磨工具在遇到工件表面的時(shí)候,可以保持恒定的切削力,通過變速達(dá)到保護(hù)打磨工具的目的。2、精打磨:根據(jù)工藝的要求,對(duì)工件表面粗糙度進(jìn)行加工。恒定打磨速度,根據(jù)打磨表面接觸力的大小,實(shí)時(shí)改變打磨軌跡,使打磨軌跡適應(yīng)工件表面的曲率,很好的控制了材料的去處量。與手持打磨比較,打磨機(jī)器人去毛刺能有效提高生產(chǎn)效率,降低成本。拋光打磨機(jī)生產(chǎn)
打磨機(jī)的優(yōu)勢(shì):1. 操作簡(jiǎn)單易學(xué),無需專業(yè)的編程高手;2. 普通的技術(shù)師傅可以操作,節(jié)省專業(yè)師傅的人工成本;3. 自動(dòng)機(jī)械控制,技術(shù)不會(huì)掌握在師傅手中,易于管理;4. 無需人工編程,分段、運(yùn)算速度快、效率高;5. 界面清晰:系統(tǒng)采集的數(shù)據(jù)采用曲線表達(dá)形式,讓初次接觸系統(tǒng)的人一目了然;6. 系統(tǒng)靈活性:輪轂可空轉(zhuǎn),速度可調(diào);怠速調(diào)節(jié)手輪;可反復(fù)對(duì)曲線進(jìn)行修復(fù)和優(yōu)化;7. 系統(tǒng)過程控制:系統(tǒng)嚴(yán)格按照輪轂拉拔步驟,使操作人員可以簡(jiǎn)單地按照系統(tǒng)過程輕松地拉拔;8. 掃描曲線可以保存;9.掃描可選的曲線和直線;10. 掃描方式快速、規(guī)范、準(zhǔn)確。拋光打磨機(jī)生產(chǎn)機(jī)器人打磨拋光能夠進(jìn)步研磨質(zhì)量和產(chǎn)品光潔度,保證其通用性。
拋光打磨,是制造業(yè)中一道不可或缺的基礎(chǔ)工序。而機(jī)器人在這一制造工序中,有著極為廣闊的應(yīng)用——無論是打磨、拋光,還是去毛刺,如今都可以看到機(jī)器人忙碌的身影。作為是工業(yè)機(jī)器人眾多種類的一種,打磨拋光機(jī)器人主要用于工件的表面打磨,棱角去毛刺,焊縫打磨,內(nèi)腔內(nèi)孔去毛刺等工作。在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成領(lǐng)域,按實(shí)施工藝分類,拋光打磨一直以來都是一塊難啃的“骨頭”,拋光打磨領(lǐng)域?qū)C(jī)器人應(yīng)用的技術(shù)門檻及工藝門檻要求較高,對(duì)相關(guān)周邊設(shè)備的配套要求也很高。面對(duì)龐大的打磨市場(chǎng),除了成本因素外,技術(shù)實(shí)施難題是影響機(jī)器人系統(tǒng)向該領(lǐng)域普及推廣的重要問題。
機(jī)器人打磨拋光系統(tǒng)在復(fù)雜形面工件的精加工領(lǐng)域?qū)?huì)具有不可替代的優(yōu)勢(shì),對(duì)推動(dòng)科技發(fā)展和優(yōu)化環(huán)境保護(hù)具有重要的貢獻(xiàn),未來的發(fā)展不可限量。機(jī)器人拋光打磨必將成為工業(yè)生產(chǎn)階段不可或缺的一個(gè)發(fā)展體系。工業(yè)生產(chǎn)中鑄造的缸體缸蓋,必須***飛邊和毛刺,提高平整度、光潔度,以提高后道工序和發(fā)動(dòng)機(jī)的質(zhì)量。缸體缸蓋位形狀復(fù)雜,采用人工打磨、不只工效低而且不能保證質(zhì)量。采用傳統(tǒng)機(jī)械加工,現(xiàn)需要采用多種不同的設(shè)備,投資大、工效低。相比拋光打磨的一些專機(jī)而言,機(jī)器人拋光打磨的應(yīng)用更具柔性。
與手持打磨比較,打磨機(jī)器人去毛刺能有效提高生產(chǎn)效率,降低成本,提高產(chǎn)品良率,但是由于機(jī)械臂剛性,定位誤差等其他因素,采用機(jī)器人夾持電動(dòng),氣動(dòng)產(chǎn)品去毛刺針對(duì)不規(guī)則毛刺處理時(shí)容易出現(xiàn)斷刀或者對(duì)工件造成損壞等情況發(fā)生。而且傳統(tǒng)的鑄件清理技術(shù)采用位置控制原理,因需要盡可能精確地確定機(jī)器人運(yùn)行路徑,編程工作復(fù)雜而耗時(shí)。傳統(tǒng)技術(shù)盡管在理論上可獲得恒定的研磨拋光質(zhì)量,然而事實(shí)并不盡如人意,加工后的鑄件往往前后品質(zhì)不一,公差各不相同,難以獲得穩(wěn)定的工藝效果。打磨機(jī)器人可以集成多種自動(dòng)化功能,并在結(jié)構(gòu)上滿足多種客戶的不同需求。湖北無塵打磨機(jī)多少錢一臺(tái)
機(jī)器人打磨一般從事的是棱角去毛刺,焊縫打磨,內(nèi)腔內(nèi)控去毛刺等工作。拋光打磨機(jī)生產(chǎn)
在傳統(tǒng)的制造業(yè)尤其是衛(wèi)浴制造中,拋光打磨是一道基礎(chǔ)工序,但是其成本卻占到總成本的30%。由于勞動(dòng)力成本日益增加和人工打磨產(chǎn)生粉塵對(duì)身體的傷害,制造的招工成為很多企業(yè)面臨的一大難題。為了實(shí)現(xiàn)去人工打磨,不少制造廠選擇了更新?lián)Q代,以智能打磨設(shè)備代替人工打磨。如果使用拋光打磨機(jī)器人,一年半可回收機(jī)器成本。另外,產(chǎn)品品質(zhì)更好,拋光打磨顏色更均勻,產(chǎn)量亦可大幅提升。主要用于工件的表面打磨,棱角去毛刺,焊縫打磨,內(nèi)腔內(nèi)孔去毛刺,孔口螺紋口加工等工作。拋光打磨機(jī)生產(chǎn)
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