人工對(duì)機(jī)件拋光打磨的局限性顯而易見(jiàn),而拋光打磨機(jī)器人是在生產(chǎn)線上用于抓取物料的夾具安裝在機(jī)器人手臂上,由機(jī)器人去完成打磨作業(yè)。機(jī)器人不只可以提高工作效率和質(zhì)量,避免了操作者的受傷,還可以完成很多手工無(wú)法完成的打磨和拋光工作。特別是對(duì)各種規(guī)格,各種復(fù)雜形狀以及自重比較大的鋼類鑄件進(jìn)行打磨。隨著成本的下降,機(jī)器人投資成本回收期已經(jīng)普遍縮短到 2 年左右。拋光打磨機(jī)器人的作業(yè)效率不一定具有優(yōu)勢(shì),拋光打磨機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)主要是體現(xiàn)在替代人工換取成本節(jié)省、保障產(chǎn)品一致性和作業(yè)安全上。自動(dòng)拋光打磨機(jī)一般都會(huì)選擇韌性比較大的拋光磨料,磨削抗拉強(qiáng)度較低的材料,以選用脆性較大的碳化硅系磨料為益。另外,要考慮工件的材料,在選擇拋光磨料時(shí),工件材料的硬度是重要的考慮依據(jù),通常情況下,拋光磨料的硬度要比工件的硬度高出2—4倍,否則,較低硬度的磨粒在高速切削過(guò)程中會(huì)迅速鈍化而失去切削能力,使砂輪耐用度過(guò)低而影響切削效率,并且加工質(zhì)量得不到保證。 打磨機(jī)器人也可以稱為是拋光機(jī)器人,它是由機(jī)器人主體、打磨系統(tǒng)、打磨夾具等通過(guò)系統(tǒng)集成。手持小型打磨機(jī)供應(yīng)報(bào)價(jià)
機(jī)器人拋光打磨的產(chǎn)品特點(diǎn):在固定拋光機(jī)器上,可以安裝尼龍輪、麻輪、布倫、風(fēng)輪等磨料,在力控砂帶機(jī)上可以安裝砂帶、尼龍輪、麻輪、千頁(yè)輪等磨料。根據(jù)產(chǎn)品工藝的需要,在工站上選擇不同的磨料來(lái)拋光打磨,從而達(dá)到客戶滿意的效果。比如說(shuō),椅腳打磨需要7個(gè)人,機(jī)器人打磨只需要1個(gè)人,可以節(jié)省6個(gè)人,節(jié)省設(shè)備占用面積,減少每道工序之間的物流時(shí)間及物流周轉(zhuǎn)中的二次碰傷,提高效率,保證產(chǎn)品的穩(wěn)定性,降低了人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。 拋光打磨機(jī)器人系統(tǒng)是以機(jī)器人為自動(dòng)化拋光、打磨系統(tǒng)。淮安機(jī)器人打磨拋光機(jī)機(jī)器打磨能對(duì)黑色金屬工件作好外表處理。
打磨機(jī)器人的企業(yè)和產(chǎn)品都已經(jīng)在深入行業(yè)方面加大了力量投入,根據(jù)對(duì)相關(guān)使用用戶的調(diào)查表明,包括五金衛(wèi)浴、建筑五金、汽車零部件、航空、軌道交通等行業(yè),都有了明顯的提高,在這些行業(yè)的逐步有了采用打磨機(jī)器人的意識(shí),而且行業(yè)水平在提升,并呈現(xiàn)出多種多樣的需求。利用其技術(shù)優(yōu)勢(shì),模仿前列工匠手感,實(shí)現(xiàn)拋光打磨機(jī)器人的“柔性化”,成功突破傳統(tǒng)機(jī)器人缺乏柔性智能力控的缺點(diǎn),有效解決傳統(tǒng)拋光打磨方法產(chǎn)生的誤打、調(diào)試時(shí)間長(zhǎng)、成品質(zhì)量不一致等缺點(diǎn)劣勢(shì)。
打磨機(jī)器人設(shè)計(jì)要求:手臂動(dòng)作要靈活,手臂的結(jié)構(gòu)要緊湊小巧,才能做手臂運(yùn)動(dòng)輕快、靈活。在運(yùn)動(dòng)臂上加裝滾動(dòng)軸承或采用滾珠導(dǎo)軌也能使手臂運(yùn)動(dòng)輕快、平穩(wěn)。此外,對(duì)了懸臂式的機(jī)械手,還要考慮零件在手臂上布置,就是要計(jì)算手臂移動(dòng)零件時(shí)的重量對(duì)回轉(zhuǎn)、升降、支撐中心的偏重力矩。偏重力矩對(duì)手臂運(yùn)動(dòng)很不利,偏重力矩過(guò)大,會(huì)引起手臂的振動(dòng),在升降時(shí)還會(huì)發(fā)生一種沉頭現(xiàn)象,還會(huì)影響運(yùn)動(dòng)的靈活性,嚴(yán)重時(shí)手臂與立柱會(huì)卡死。所以在設(shè)計(jì)手臂時(shí)要盡量使手臂重心通過(guò)回轉(zhuǎn)中心,或離回轉(zhuǎn)中心要盡量接近,以減少偏力矩。對(duì)于雙臂同時(shí)操作的機(jī)械手,則應(yīng)使兩臂的布置盡量對(duì)稱于中心,以達(dá)到平衡。打磨拋光工業(yè)機(jī)器人可以進(jìn)行汽車零部件、陶瓷件、工藝品、五金件等打磨拋光。
拋光作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的粉塵環(huán)境極度惡劣,打磨產(chǎn)生的火花、粉塵及噪聲對(duì)工人身心健康有很大危害,即使采用比較好的吸塵設(shè)備,車間環(huán)境仍然會(huì)影響健康,同時(shí)生產(chǎn)過(guò)程中產(chǎn)生的粉塵會(huì)對(duì)大氣、水源等環(huán)境造成嚴(yán)重污染。著時(shí)代的發(fā)展,勞動(dòng)力青黃不接,年青一代不愿入行、工資不斷上漲、生產(chǎn)成本高漲、熟練工缺失、工效低下。在這樣的背景下機(jī)器人打磨拋光變的越來(lái)越受關(guān)注,企業(yè)開(kāi)始考慮引入自動(dòng)化系統(tǒng)替代手工拋光。以機(jī)器人代替人手,處理繁瑣的不銹鋼拋光打磨工序,有效提升產(chǎn)品檔次的同時(shí),節(jié)省人力。 自動(dòng)化機(jī)器人打磨(拋光)系統(tǒng) 可以方便地提供需要確保產(chǎn)品均勻,徹底打磨出來(lái)的一致性和精確性。打磨機(jī)器人應(yīng)用范圍廣,優(yōu)勢(shì)明顯。四川打磨設(shè)備有哪些
打磨拋光機(jī)器人是進(jìn)行重復(fù)性工作的,其產(chǎn)品的穩(wěn)定性和打磨的生產(chǎn)效率可以保障。手持小型打磨機(jī)供應(yīng)報(bào)價(jià)
與手持打磨比較,打磨機(jī)器人去毛刺能有效提高生產(chǎn)效率,降低成本,提高產(chǎn)品良率,但是由于機(jī)械臂剛性,定位誤差等其他因素,采用機(jī)器人夾持電動(dòng),氣動(dòng)產(chǎn)品去毛刺針對(duì)不規(guī)則毛刺處理時(shí)容易出現(xiàn)斷刀或者對(duì)工件造成損壞等情況發(fā)生。而且傳統(tǒng)的鑄件清理技術(shù)采用位置控制原理,因需要盡可能精確地確定機(jī)器人運(yùn)行路徑,編程工作復(fù)雜而耗時(shí)。傳統(tǒng)技術(shù)盡管在理論上可獲得恒定的研磨拋光質(zhì)量,然而事實(shí)并不盡如人意,加工后的鑄件往往前后品質(zhì)不一,公差各不相同,難以獲得穩(wěn)定的工藝效果。手持小型打磨機(jī)供應(yīng)報(bào)價(jià)
杭州龍礪智能科技有限公司在打磨,拋光,去毛刺,自動(dòng)化打磨一直在同行業(yè)中處于較強(qiáng)地位,無(wú)論是產(chǎn)品還是服務(wù),其高水平的能力始終貫穿于其中。公司始建于2013-09-03,在全國(guó)各個(gè)地區(qū)建立了良好的商貿(mào)渠道和技術(shù)協(xié)作關(guān)系。公司承擔(dān)并建設(shè)完成機(jī)械及行業(yè)設(shè)備多項(xiàng)重點(diǎn)項(xiàng)目,取得了明顯的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益。將憑借高精尖的系列產(chǎn)品與解決方案,加速推進(jìn)全國(guó)機(jī)械及行業(yè)設(shè)備產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力的發(fā)展。