機器人打磨拋光在本質(zhì)上是在模仿人手打磨拋光,所以有機器人是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的,其現(xiàn)場工藝往往決定了生產(chǎn)出的產(chǎn)品質(zhì)量。因此,設(shè)計人員對現(xiàn)場打磨拋光工藝的熟知非常重要。具體情況如下(以小角閥為例)。?打磨對砂帶的要求很高,且粗細(xì)比(砂帶型號)搭配要合理,一般是按由粗到細(xì)的順序。在生產(chǎn)中根據(jù)實際情況來配置一套打磨機中砂帶的條數(shù),一般為2到4根;拋光時,拋光輪的選取同樣重要,尤其是拋光輪的消耗問題,通常使用麻輪進(jìn)行粗拋,使用布輪進(jìn)行精拋。打磨拋光機械手適用于各種類型工件和材料磨削拋光工藝的各個方面。機械手打磨機供貨商
機器人拋光打磨的產(chǎn)品特點:在固定拋光機器上,可以安裝尼龍輪、麻輪、布倫、風(fēng)輪等磨料,在力控砂帶機上可以安裝砂帶、尼龍輪、麻輪、千頁輪等磨料。根據(jù)產(chǎn)品工藝的需要,在工站上選擇不同的磨料來拋光打磨,從而達(dá)到客戶滿意的效果。比如說,椅腳打磨需要7個人,機器人打磨只需要1個人,可以節(jié)省6個人,節(jié)省設(shè)備占用面積,減少每道工序之間的物流時間及物流周轉(zhuǎn)中的二次碰傷,提高效率,保證產(chǎn)品的穩(wěn)定性,降低了人員的勞動強度。 拋光打磨機器人系統(tǒng)是以機器人為自動化拋光、打磨系統(tǒng)。自動打磨機器定制價格打磨機器人可以代替人工在進(jìn)行工件的打磨拋光。
在工業(yè)領(lǐng)域,一些精密零件和工業(yè)零件需要拋光和拋光。傳統(tǒng)的拋光工藝根本都是用手動拋光機拋光拋光。手藝拋光不只耗時,并且作用不好。拋光操作過程中會產(chǎn)生空氣污染和噪音,對操作人員的身心健康形成必定的危害。引入拋光機器人后,許多操作都能夠交給機器人,作用好,成本低。機器人打磨拋光首要用于代替?zhèn)鹘y(tǒng)的工件手藝打磨拋光作業(yè),首要用于工件外表打磨、棱角去毛刺、焊縫打磨、內(nèi)腔孔去毛刺、孔口螺紋加工等。,可運用于衛(wèi)浴五金職業(yè)、IT職業(yè)、轎車零部件、工業(yè)零部件、醫(yī)療設(shè)備、木材、建材及家具制作、民用產(chǎn)品等職業(yè)。
機器人在打磨拋光領(lǐng)域有哪些應(yīng)用呢?打磨拋光機器人用于替代傳統(tǒng)人工進(jìn)行工件的打磨拋光工作,主要用于工件的表面打磨、棱角去毛刺、焊縫打磨、內(nèi)腔內(nèi)孔去毛刺、孔口螺紋口加工等工作,可應(yīng)用于衛(wèi)浴五金行業(yè)、IT行業(yè)、汽車零部件、工業(yè)零件、醫(yī)療器械、木材建材家具制造、民用產(chǎn)品等行業(yè)。下面讓我們來看一下打磨拋光機器人具體應(yīng)用案例有哪些?工作站使用工件型打磨機器人,并采用多軸機+砂帶機+浮動主軸組合,去除由于壓力沖擊和鎖模力不足等導(dǎo)致的零件孔、邊、線、面等毛刺,披鋒,提高生產(chǎn)效率、降低成本、提高產(chǎn)品良率;采用浮動去毛刺處理難加工的邊、角、交叉孔等不規(guī)則形狀毛刺,讓浮動機構(gòu)和刀具針對工件毛刺采取跟隨加工,如同人手滑過工件毛刺般進(jìn)行柔性去除毛刺,有效避免由于機械臂剛性、定位誤差、工件誤差等其他因素,對不規(guī)則毛刺處理時,容易出現(xiàn)斷刀或者由于力度不均對工件造成損壞等情況。打磨拋光機器其給予的打磨力是對恒定的,打磨拋光效果和產(chǎn)品的穩(wěn)定性好,生產(chǎn)效率高。
打磨機器人的位置精度高,機械手要獲得較高的位置精度,除采用先進(jìn)的控制方法外,在結(jié)構(gòu)上還注意以下幾個問題:(1)機械手的剛度、偏重力矩、慣性力及緩沖效果都直接影響手臂的位置精度。(2)加設(shè)定位裝置和行程檢測機構(gòu)。(3)合理選擇機械手的坐標(biāo)形式。直角坐標(biāo)式機械手的位置精度較高,其結(jié)構(gòu)和運動都比較簡單、誤差也小。而回轉(zhuǎn)運動產(chǎn)生的誤差是放大時的尺寸誤差,當(dāng)轉(zhuǎn)角位置一定時,手臂伸出越長,其誤差越大;關(guān)節(jié)式機械手因其結(jié)構(gòu)復(fù)雜,手端的定位由各部關(guān)節(jié)相互轉(zhuǎn)角來確定,其誤差是積累誤差,因而精度較差,其位置精度也更難保證。拋光打磨工作站一般是由機器人系統(tǒng)、傳感裝置、控制系統(tǒng)、打磨拋光工裝治具等組成。江蘇打磨機什么牌子好
打磨機器人的煙塵和焊接煙塵性質(zhì)相仿,都屬于超細(xì)粉塵。機械手打磨機供貨商
拋光打磨,是制造業(yè)中一道不可或缺的基礎(chǔ)工序。而機器人在這一制造工序中,有著極為廣闊的應(yīng)用——無論是打磨、拋光,還是去毛刺,如今都可以看到機器人忙碌的身影。作為是工業(yè)機器人眾多種類的一種,打磨拋光機器人主要用于工件的表面打磨,棱角去毛刺,焊縫打磨,內(nèi)腔內(nèi)孔去毛刺等工作。在工業(yè)機器人系統(tǒng)集成領(lǐng)域,按實施工藝分類,拋光打磨一直以來都是一塊難啃的“骨頭”,拋光打磨領(lǐng)域?qū)C器人應(yīng)用的技術(shù)門檻及工藝門檻要求較高,對相關(guān)周邊設(shè)備的配套要求也很高。面對龐大的打磨市場,除了成本因素外,技術(shù)實施難題是影響機器人系統(tǒng)向該領(lǐng)域普及推廣的重要問題。機械手打磨機供貨商
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