傳統(tǒng)的人工拋光打磨作業(yè)引發(fā)的各種安全***以及**度的工作特性,人工作業(yè)顯然已不適合企業(yè)的長遠(yuǎn)發(fā)展。拋光打磨機器人能夠保持機件的一致性,隨著對環(huán)境保護和安全的日益重視,以及進(jìn)一步提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的要求,拋光打磨機器人也受到前所未有的關(guān)注。
打磨拋光機器人在國外早已開始使用,近年來國內(nèi)也開始逐漸重視并發(fā)展。目前在汽車零部件、衛(wèi)浴五金行業(yè)、家電行業(yè)、工業(yè)零件、醫(yī)療器械等行業(yè)已經(jīng)有較為成熟的應(yīng)用。但相對焊接、噴涂、搬運碼垛等機器人應(yīng)用來說,中國拋光打磨應(yīng)用規(guī)模還比較小。 拋光機的使用需要與工業(yè)蠟配合,且所選取的拋光輪需要滿足拋光機的動平衡。原裝機器人拋光打磨常用解決方案
傳統(tǒng)的機器人編程方式采用定義路徑與速度的原理。也就是說,不論加工過程中受力大小,機器人的運行路徑與速度始終保持預(yù)先所設(shè)的值。如果所設(shè)路徑與零件的表面或尺寸不吻合,將立即產(chǎn)生質(zhì)量問題,還可能損壞***。為解決機加工中的實際問題,各機器人廠家精心開發(fā)了力控軟件。采用該軟件的機器人能迅速而精確地適應(yīng)加工材料或零件的表面輪廓及連貫性。并且可以采用圖形編程界面、壓力控制和變速控制這三種新功能為機器人的機加工應(yīng)用開辟了新空間,有助于改善加工效果、提升產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、加快編程進(jìn)度、縮短節(jié)拍時間、降低生產(chǎn)成本。進(jìn)口機器人拋光打磨規(guī)格尺寸借助公司優(yōu)勢的合作伙伴, 為客戶提供全套項目工程服務(wù)。
目前國內(nèi)大部分工件去毛刺加工作業(yè)大多采用手工,或者使用手持氣動,電動工具進(jìn)打磨,研磨,銼等方式進(jìn)行去毛刺加工,容易導(dǎo)致產(chǎn)品不良率上升,效率低下,加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問題。而且打磨的噪音和粉塵對人工有很大的健康危害。從2010年開始越來越多的廠家開始使用機器人安裝電動或氣動工具進(jìn)行自動化打磨。與手持打磨比較,機器人去毛刺能有效提高生產(chǎn)效率,降低成本,提高產(chǎn)品良率,但是由于機械臂剛性,定位誤差等其他因素,采用機器人夾持電動,氣動產(chǎn)品去毛刺針對不規(guī)則毛刺處理時容易出現(xiàn)斷刀或者對工件造成損壞等情況發(fā)生。而且傳統(tǒng)的鑄件清理技術(shù)采用位置控制原理,因需要盡可能精確地確定機器人運行路徑,編程工作復(fù)雜而耗時。傳統(tǒng)技術(shù)盡管在理論上可獲得恒定的研磨拋光質(zhì)量,然而事實并不盡如人意,加工后的鑄件往往前后品質(zhì)不一,公差各不相同,難以獲得穩(wěn)定的工藝效果。
拉絲機的拉絲和調(diào)直切斷機的調(diào)直切斷,有什么區(qū)別?此外,拉絲機刀位不對的原因,是否在不同拉絲機種類上,是不一樣的?
拉絲機的拉絲和調(diào)直切斷機的調(diào)直切斷,這兩個是有明顯區(qū)別的,因為,拉絲是將材料拉到所需要的直徑,而調(diào)直切斷,則將圓盤調(diào)直,然后切斷至所需長度,因此,才會有這一結(jié)論。而對問題二,可以說,其回答為是,不同種類的拉絲機,其在具體原因上,是不一樣的。
三.拉絲機組,其有哪些具體種類?此外,拉絲機退火時,材料斷絲,是什么原因?
拉絲機組,其是有普通拉絲機組和高速平模拉絲機組這兩種,而且可以說,前者的檔次是要低于后者的。而拉絲機退火時,出現(xiàn)材料斷絲這一問題,其的根本原因,是為材料沒有韌性,或是其韌性不足,從而導(dǎo)致的上述問題。所以,應(yīng)提升材料韌性,使其達(dá)標(biāo),這樣,可以來很好解決。
在抓取工件時,可配置視覺系統(tǒng),能夠識別取件點實現(xiàn)柔性抓取。
在打磨和拋光等過程中對機器人的各個軸都有較強的持續(xù)性沖擊和震動,因此機器人的負(fù)載不能過輕,以衛(wèi)浴行業(yè)產(chǎn)品應(yīng)用為例,要求機器人負(fù)載約在 40-60KG ??紤]成本的因素,不同的機件要求的重復(fù)精度可以不一樣,通常在
0.1mm 左右可滿足。由于拋光打磨作業(yè)的特殊性,對機器人的防塵要求較高,防護等級要求在 IP54 以上。
調(diào)研發(fā)現(xiàn),應(yīng)用企業(yè)對拋光打磨機器人的成本普遍較為敏感,可承受的價格約在 40-60 萬/臺套(含打磨系統(tǒng))。由此,拋光打磨機器人的成本回收期如果能縮短到 2 年以內(nèi),將會被更多的企業(yè)接受。 支持離線編程軟件,無縫集成離線編程,仿真模擬和代碼生成,提供快速、無誤的機器人程序。安徽機器人拋光打磨廠家實力雄厚
諾萬機器人拋光打磨提高效率,保證產(chǎn)品的穩(wěn)定性,降低了人員的勞動強度。原裝機器人拋光打磨常用解決方案
機器人拋光打磨的系統(tǒng)軟件:
復(fù)雜的產(chǎn)品需要非常準(zhǔn)確的材料砂磨應(yīng)用程序, 使編程特別困難和耗時. 我公司可以提供實用的離線編程解決方案, 以滿足客戶任何特定的要求. 基于**技術(shù)的離線編程系統(tǒng)和柔性精密打磨拋光**系統(tǒng)的研發(fā),我們提供了**技術(shù)的離線編程系統(tǒng)、離線編程軟件。機器人打磨的編程是手工打磨拋光的經(jīng)驗和人工智能技術(shù)相結(jié)合的高度體現(xiàn)、可打磨各種材料包括不銹鋼、銅、鋁合金、鋅合金、鐵基材料等,可打磨的工件有各類五金工件、門把手、拉手、鉸鏈等 原裝機器人拋光打磨常用解決方案
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