打磨機器人的集成:采用機器人本體,具有以下特點:
1、通過安裝機身蓋罩,可以實現(xiàn)抗環(huán)境性(防塵和防滴)。可以放心使用于諸如加工零件的裝載、卸載、去除毛邊、壓鑄件的取出等各類用途。
2、可以在任意角度下進行設置,如地面設置、倒掛設置、傾斜角設置。
3、通過組合視覺傳感器和力傳感器,可以使用***的智能化工作。打磨拋光去毛刺的力控系統(tǒng),改變了傳統(tǒng)機器人編程方式,也就是說,不論加工過程中受力大小,機器人的運行路徑與速度始終保持預先所設的值。
為解決機加工中的實際問題,力控系統(tǒng)采用該軟件的機器人能迅速而精確地適應加工材料或零件的表面輪廓及連貫性。 諾萬機器人拋光打磨為您的企業(yè)節(jié)省時間提高效率保障工人安全!智能機器人拋光打磨質量放心可靠
打磨機械人的企業(yè)和產品都已經在深入行業(yè)方面加大了力量投入,根據對相關使用用戶的調查表明,包括五金衛(wèi)浴、建筑五金、汽車零部件、航空**、軌道交通等行業(yè),都有了明顯的提高,在這些行業(yè)的逐步有了采用打磨機器人的意識,而且行業(yè)水平在提升,并呈現(xiàn)出多種多樣的需求。利用其**技術優(yōu)勢,模仿前列工匠手感,實現(xiàn)拋光打磨機器人的“柔性化”,成功突破傳統(tǒng)機器人缺乏柔性智能力控的缺點,有效解決傳統(tǒng)拋光打磨方法產生的誤打、調試時間長、成品質量不一致等缺點劣勢。安徽機器人拋光打磨的用途和特點借助公司優(yōu)勢的合作伙伴, 為客戶提供全套項目工程服務。
對不同形狀和材質的零件進行精密打磨(拋光),需要選擇適當?shù)拇蚰ィ⊕伖猓┕ぞ吆湍チ弦约罢_的打磨工序。
六軸機器人可以向人手拿打磨(拋光)工具一樣,從待打磨(拋光)工件四周任意角度和位置,非常靈活、快速、準確完成打磨(拋光)工作。機器人打磨(拋光)效率是人工的4~6倍。
機器人自動打磨(拋光)系統(tǒng)由一臺工業(yè)機器人實現(xiàn)全自動控制、可重復編輯、能在三維空間里完成各種打磨(拋光)作業(yè)。機器人手抓載承重力6-50KG,臂長900~2000mm。機器人自動打磨(拋光)系統(tǒng)在磨削過程中,機器人可控制磨料對工件的力度。
自動拋光機、拋光機設備、定制拋光機拋光之前,要仔細檢查漆面情況。根據漆面劃痕大小、損傷程度、漆面厚度、耐磨度等具體情況,選擇不同的研磨盤和研磨劑。
水性研磨劑不能覆蓋小花痕,研磨時盡量讓研磨盤和漆面平面接觸作業(yè)。當出現(xiàn)研磨劑燒干附著在漆面表面時,噴撒少量水在研磨盤上再進行研磨。
油性研磨劑,可以覆蓋小花痕,不容易出現(xiàn)研磨劑燒干附著在漆面表面的情況,研磨后需要用脫脂水進行脫脂,然后才可以做鍍晶、鍍膜類產品,否則鍍晶、鍍膜不能很好的附著在車漆表面,容易被清洗掉。
漆面劃痕相對較大的情況下,可選用羊毛盤配合粗研磨劑(4μm);中度劃痕可選用粗海綿球配合中研磨劑(2μm);細微劃痕可選用細海綿球配合細研磨劑(0.8μm),進行拋光作業(yè)。
一般情況下,選用中度研磨劑配合羊毛盤研磨,再用細研磨劑配合海綿球進行研磨,“對癥下藥”的拋光能讓漆面達到更完美的效果。 機器人拋光打磨的一致性:打磨(拋光)是單調乏味的重復性工作,機器人可連續(xù)穩(wěn)定作業(yè)。
打磨拋光時,機器人先夾取工件,再在打磨機、拋光機上進行打磨拋光,所以打磨機、拋光機的穩(wěn)定性至關重要。穩(wěn)定性包括:動平衡,干涉情況,砂帶是否跑偏等。打磨機、拋光機要留有較大的空間以滿足機器人的運動要求。根據實際生產要求,有時需加延時系統(tǒng)。?打磨拋光是一個系統(tǒng)工程,要求把機器人、打磨機、拋光機以及配套的自動化裝備作為一個有機的整體,且待生產的工件的一致性較好,只有這些要求全部達到才能生產出合格的產品。任何一個環(huán)節(jié)沒有達到要求,都會使生產出的產品不合格,而且通常甲方對產品的要求都很高,不允許出現(xiàn)大批量的殘次品。?工業(yè)機器人具有:可編程、智能化、通用性、高效率性和替代性等特點。江蘇機器人拋光打磨來電咨詢
機器人不僅可以提高工作效率和質量,避免了操作者的受傷,還可以完成很多手工無法完成的打磨和拋光工作。智能機器人拋光打磨質量放心可靠
拋光機的使用需要與工業(yè)蠟配合,且所選取的拋光輪需要滿足拋光機的動平衡。當機器人夾取工件進行拋光作業(yè)時,需要滿足工件的拋光要求,不能出現(xiàn)大的干涉。就小角閥而言,一般拋光進行一次,就要使用一次蠟。
打磨拋光時,機器人先夾取工件,再在打磨機、拋光機上進行打磨拋光,所以打磨機、拋光機的穩(wěn)定性至關重要。穩(wěn)定性包括:動平衡,干涉情況,砂帶是否跑偏等。打磨機、拋光機要留有較大的空間以滿足機器人的運動要求。根據實際生產要求,有時需加延時系統(tǒng)。
打磨拋光是一個系統(tǒng)工程,要求把機器人、打磨機、拋光機以及配套的自動化裝備作為一個有機的整體,且待生產的工件的一致性較好,只有這些要求全部達到才能生產出合格的產品。任何一個環(huán)節(jié)沒有達到要求,都會使生產出的產品不合格,而且通常甲方對產品的要求都很高,不允許出現(xiàn)大批量的殘次品。 智能機器人拋光打磨質量放心可靠
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