機(jī)器人打磨拋光在本質(zhì)上是在模仿人手打磨拋光,所以**有機(jī)器人是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的,其現(xiàn)場(chǎng)工藝往往決定了生產(chǎn)出的產(chǎn)品質(zhì)量。因此,設(shè)計(jì)人員對(duì)現(xiàn)場(chǎng)打磨拋光工藝的熟知非常重要。具體情況如下(以小角閥為例)。?打磨對(duì)砂帶的要求很高,且粗細(xì)比(砂帶型號(hào))搭配要合理,一般是按由粗到細(xì)的順序。在生產(chǎn)中根據(jù)實(shí)際情況來(lái)配置一套打磨機(jī)中砂帶的條數(shù),一般為2到4根;拋光時(shí),拋光輪的選取同樣重要,尤其是拋光輪的消耗問(wèn)題,通常使用麻輪進(jìn)行粗拋,使用布輪進(jìn)行精拋。拋光打磨機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)主要是體現(xiàn)在替代人工換取成本節(jié)省、保障產(chǎn)品一致性和作業(yè)安全上。浙江機(jī)器人拋光打磨給您好的建議
在打磨和拋光等過(guò)程中對(duì)機(jī)器人的各個(gè)軸都有較強(qiáng)的持續(xù)性沖擊和震動(dòng),因此機(jī)器人的負(fù)載不能過(guò)輕,以衛(wèi)浴行業(yè)產(chǎn)品應(yīng)用為例,要求機(jī)器人負(fù)載約在 40-60KG 。考慮成本的因素,不同的機(jī)件要求的重復(fù)精度可以不一樣,通常在
0.1mm 左右可滿足。由于拋光打磨作業(yè)的特殊性,對(duì)機(jī)器人的防塵要求較高,防護(hù)等級(jí)要求在 IP54 以上。
調(diào)研發(fā)現(xiàn),應(yīng)用企業(yè)對(duì)拋光打磨機(jī)器人的成本普遍較為敏感,可承受的價(jià)格約在 40-60 萬(wàn)/臺(tái)套(含打磨系統(tǒng))。由此,拋光打磨機(jī)器人的成本回收期如果能縮短到 2 年以內(nèi),將會(huì)被更多的企業(yè)接受。 浙江機(jī)器人拋光打磨給您好的建議諾萬(wàn)機(jī)器人拋光打磨帶領(lǐng)您的企業(yè)步入生產(chǎn)智能化。
機(jī)器人拋光打磨
1、機(jī)器人砂光拋光工作站是以機(jī)器人為**的全自動(dòng)化打磨拋光應(yīng)用系統(tǒng),從產(chǎn)品毛坯到鏡面拋光,整個(gè)流程在本工作站一次性全自動(dòng)完成。
2、本工作站能夠自動(dòng)抓取工件,配合從砂帶砂光到麻輪布輪拋光工藝流程,實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守值作業(yè)。
3、在抓取工件時(shí),可配置視覺(jué)系統(tǒng),能夠識(shí)別取件點(diǎn)實(shí)現(xiàn)柔性抓取。
4、配置砂帶、拋光輪,在打磨拋光過(guò)程中,機(jī)器人能夠以恒定的磨削力加工,并且能夠自動(dòng)補(bǔ)償工件的變形誤差,保證加工質(zhì)量。
5、拋光輪損耗自動(dòng)補(bǔ)償,自動(dòng)向拋光輪噴涂拋光蠟。
6、支持離線編程軟件,無(wú)縫集成離線編程,仿真模擬和代碼生成,提供快速、無(wú)誤的機(jī)器人程序。
自動(dòng)拋光機(jī)、拋光機(jī)設(shè)備、定制拋光機(jī)拋光作業(yè)時(shí),一定要嚴(yán)格控制自動(dòng)拋光機(jī)、拋光機(jī)設(shè)備、定制拋光機(jī)的轉(zhuǎn)速,對(duì)于技術(shù)熟練的技師,鋼板部分漆面可以控制在2500-4000轉(zhuǎn)之間,塑膠部分漆面不超過(guò)1800轉(zhuǎn)。如果對(duì)于那些不熟練的技師,鋼板部分漆面應(yīng)控制在1500-2500轉(zhuǎn)之間,塑膠部分漆面控制在1000-1200轉(zhuǎn)之間。否則可能因轉(zhuǎn)速過(guò)快產(chǎn)生的高溫對(duì)漆面造成損傷,甚至拋穿原廠漆面,給公司造成難以挽回的損失。
有效的拋光順序,是從里到外,從上到下,圍車轉(zhuǎn)一圈完成作業(yè)。 諾萬(wàn)拋光打磨機(jī)器人系統(tǒng)是以機(jī)器人為**的自動(dòng)化拋光、打磨系統(tǒng)。
打磨對(duì)砂帶的要求很高,且粗細(xì)比(砂帶型號(hào))搭配要合理,一般是按由粗到細(xì)的順序。在生產(chǎn)中根據(jù)實(shí)際情況來(lái)配置一套打磨機(jī)中砂帶的條數(shù),一般為2到4根;拋光時(shí),拋光輪的選取同樣重要,尤其是拋光輪的消耗問(wèn)題,通常使用麻輪進(jìn)行粗拋,使用布輪進(jìn)行精拋。就小角閥而言,打磨時(shí)需要4根砂帶,其中四大面分別進(jìn)行粗磨,中磨和精磨;四小面進(jìn)行中磨和精磨;脖子部分只進(jìn)行中磨作業(yè),然后所有部分進(jìn)行粗拋和精拋?zhàn)鳂I(yè)。整體要求表面無(wú)碰傷、刮傷、裂痕、夾傷、波浪皺紋等。我公司的技術(shù)團(tuán)隊(duì), 有著國(guó)內(nèi)**的機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)工程師, 質(zhì)量的機(jī)器人軟件開發(fā)工程師。澳洲鉸鏈機(jī)器人拋光打磨廠家現(xiàn)貨
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打磨分析及方案說(shuō)明:1.根據(jù)現(xiàn)在的打磨的工藝要求,打磨工序可分為精打磨和粗打磨兩個(gè)不同等級(jí),精打磨主要針對(duì)產(chǎn)品表面處理精拋等。由于鑄件的重復(fù)精度及表面粗糙度差,打磨工具很容易產(chǎn)生磨損,在打磨時(shí)力度的控制變化等不定因素影響,導(dǎo)致了機(jī)器人打磨應(yīng)用相對(duì)復(fù)雜和實(shí)施困難的一些存在因素,粗打磨主要針對(duì)的是產(chǎn)品去毛刺、分型線、澆帽口、分模線等。精打磨:根據(jù)工藝的要求,對(duì)工件表面粗糙度進(jìn)行加工。恒定打磨速度,根據(jù)打磨表面接觸力的大小,實(shí)時(shí)改變打磨軌跡,使打磨軌跡適應(yīng)工件表面的曲率,很好地控制了材料的去除量。粗打磨:根據(jù)產(chǎn)品的公差尺寸和要求,機(jī)器人按照設(shè)定軌跡工作,對(duì)產(chǎn)品表面進(jìn)行了粗糙的打磨處理。常用于鑄件去毛刺、合模線等應(yīng)用。恒定的速度配合大功率的打磨工具;變軌跡速度保證打磨工具在遇到工件表面的時(shí)候可以保持恒定的切削力,通過(guò)變速達(dá)到保護(hù)打磨工具的目的。浙江機(jī)器人拋光打磨給您好的建議
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