加工自動(dòng)上下料機(jī)處理方法

  所述吸盤(pán)設(shè)置于支架上，所述上下料機(jī)械手包括第二升降機(jī)構(gòu)，所述支架裝設(shè)于所述第二升降機(jī)構(gòu)上。進(jìn)一步的，所述的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，還包括用于驅(qū)動(dòng)支架轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件與所述支架聯(lián)接。在一較佳實(shí)施例中，所述的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述第二升降機(jī)構(gòu)為升降氣缸。進(jìn)一步的，所述的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件為旋轉(zhuǎn)氣缸。推薦的，所述的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述支架呈柱狀，所述吸盤(pán)為兩個(gè)。在一較佳實(shí)施例中，所述的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述上下料機(jī)械手包括***導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌和用于驅(qū)動(dòng)所述第二導(dǎo)軌于所述***導(dǎo)軌上平移的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二導(dǎo)軌裝設(shè)于***導(dǎo)軌上、且與所述***導(dǎo)軌垂直設(shè)置，所述吸取部件裝設(shè)于所述第二導(dǎo)軌上。在一較佳實(shí)施例中，所述的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括***驅(qū)動(dòng)構(gòu)件和第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，所述***驅(qū)動(dòng)構(gòu)件設(shè)置于***導(dǎo)軌上、用于驅(qū)動(dòng)第二導(dǎo)軌沿第二導(dǎo)軌所在直線方向平移，所述第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件設(shè)置于第二導(dǎo)軌上、用于驅(qū)動(dòng)所述第二導(dǎo)軌沿***導(dǎo)軌所在直線方向平移。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提供的一種片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，包括上下料機(jī)械手和用于存放片材的料架。它能夠提高企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力和市場(chǎng)地位。加工自動(dòng)上下料機(jī)處理方法

進(jìn)一步的，所述壓緊模組9上設(shè)有壓緊塊12，壓緊氣缸13，固定塊14；所述固定塊14固定在所述半開(kāi)型推塊10上；所述壓緊氣缸13與所述固定塊14連接；所述壓緊塊12與所述壓緊氣缸13連接。通過(guò)壓緊氣缸13的作用，帶動(dòng)壓緊塊12進(jìn)行上下移動(dòng)，從而達(dá)到壓緊塊12壓緊物料的目的，保證物料的穩(wěn)定。如圖4所示，進(jìn)一步的，所述傳輸軌道5上設(shè)有鏈條15，滑動(dòng)軌道16，滑動(dòng)塊17；所述滑動(dòng)塊17的上端與所述半開(kāi)型推塊10連接固定；所述鏈條15的前端設(shè)有水滴型連接塊18；所述水滴型連接塊18與所述連接塊11連接固定；所述滑動(dòng)塊17的下端與所述滑動(dòng)軌道16連接。通過(guò)鏈條15拉動(dòng)半開(kāi)型推塊10，從而達(dá)到拉動(dòng)壓緊模組9的作用，并且通過(guò)半開(kāi)型推塊10與滑動(dòng)塊17的連接，保證拉動(dòng)時(shí)候的穩(wěn)定性。鏈條15通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行連接，從而帶動(dòng)鏈條15的轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)一步的，所述上料裝置3，下料裝置4上設(shè)有輔助滑動(dòng)軌道19。通過(guò)輔助滑動(dòng)軌道19的作用，保證工作時(shí)位移不會(huì)產(chǎn)生偏差。進(jìn)一步的，所述上料裝置3，下料裝置4上設(shè)有限位器20。通過(guò)限位器20的作用，保證工作時(shí)不會(huì)超出工作行程。進(jìn)一步的，所述上料機(jī)架1、下料機(jī)架2上設(shè)有保護(hù)外殼21；所述保護(hù)外殼21上設(shè)有散熱孔22。通過(guò)保護(hù)外殼21的作用。加工自動(dòng)上下料機(jī)處理方法它能夠提供數(shù)據(jù)分析和決策支持。

一種夾持爪及應(yīng)用其的注液機(jī)全自動(dòng)上下料機(jī)械手本技術(shù)涉及新能源電池制造設(shè)備，特別是一種夾持爪及應(yīng)用其的注液機(jī)全自動(dòng)上下料機(jī)械手。技術(shù)介紹圓柱形鋰離子電池需要通過(guò)多道工序加工，在鋰電池的生產(chǎn)過(guò)程中，注液是一個(gè)至關(guān)重要的步驟。為了滿足生產(chǎn)需求，完成注液工序所依靠的設(shè)備多是自動(dòng)化注液機(jī)加工生產(chǎn)，但進(jìn)行注液前首先需要上料，將電池轉(zhuǎn)移到注液機(jī)輸送帶上。但實(shí)際在加工過(guò)程中上料是通過(guò)人工手動(dòng)上料，依靠工人完成上料無(wú)疑會(huì)降低自動(dòng)化程度，勞動(dòng)量大使上料生產(chǎn)效率低下。而目前通用的能夠完成電池上料的機(jī)械手又存在結(jié)構(gòu)過(guò)于復(fù)雜、上料過(guò)程動(dòng)作較為繁瑣，靈敏度不好的缺點(diǎn)，這樣導(dǎo)致上料效率低，勞動(dòng)量大，且維修難度大，可靠性不高?，F(xiàn)有工作生產(chǎn)中，一般都需要24小時(shí)工作制，停人不停機(jī)的進(jìn)行工作，為降低用工成本，提高生產(chǎn)效率，有必要提供一種能夠自動(dòng)完成圓柱形鋰離子電池上料，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作快捷且穩(wěn)定可靠的全自動(dòng)上料機(jī)械手裝置。還有對(duì)于電池殼的夾持，目前普遍在應(yīng)用的是外夾持的方式，就是利用夾持件對(duì)電池殼的外表面進(jìn)行夾持，該種夾持方式容易對(duì)電池殼的外形造成不良，因此，還有必要提供一種能夠穩(wěn)定而可靠的電池殼夾持裝置。

所述上下料機(jī)械手2上設(shè)置有用于取料和放料的吸取部件(圖中未標(biāo)號(hào))，所述料架1包括驅(qū)動(dòng)其升降的***升降機(jī)構(gòu)3。本發(fā)明通過(guò)上下料機(jī)械手2的吸取部件吸取片材，通過(guò)上下料機(jī)械手2的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)將片材從料架1中取出送至拋光裝置的工位上，并將拋光裝置加工完成的片材吸取并回收至料架1中，而且工作人員可由***升降機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)所述料架1下降對(duì)料架1中的片材進(jìn)行取出、更換或補(bǔ)充，然后使料架1升至原位繼續(xù)工作。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠嵌入拋光主機(jī)中自動(dòng)運(yùn)行，片材集中在料架1中，便于集中處理和回收，方便了工作人員的操作，有利于提升生產(chǎn)效率。相應(yīng)的，本發(fā)明的片材是垂直放置于料架上的，那么所述料架1至少包括與待存放片材垂直的料架支撐梁(圖中未示出)(本實(shí)施例的料架采用較為保險(xiǎn)的盒狀料架，即料架支撐梁的四周設(shè)有防護(hù)構(gòu)件)，所述料架支撐梁上間隔設(shè)置有片材存放凹位(圖中未示出)，每一個(gè)片材放置于存放凹位內(nèi)，以使片材保持豎直狀態(tài)，由于這種設(shè)置凹槽卡位使片狀物料豎直安放的結(jié)構(gòu)十分簡(jiǎn)單，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠直接理解相關(guān)技術(shù)手段，本實(shí)施例中不再直接示出。較佳的，所述料架支撐梁上的片材存放凹位等距間隔設(shè)置，以便于上下料機(jī)械手2精確抓取和放置。具體的。自動(dòng)上下料機(jī)可以根據(jù)預(yù)設(shè)的程序進(jìn)行操作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。

上海賦貝機(jī)電設(shè)備有限公司，是一家民營(yíng)獨(dú)資企業(yè)，是一家專業(yè)制造管材加工設(shè)備的高新企業(yè)。用不斷革新的技術(shù)，嚴(yán)格的質(zhì)量要求，為客戶提供整套的管類加工自動(dòng)化方案。公司對(duì)管路加工工藝及釬焊工藝有著豐富的經(jīng)驗(yàn)，讓客戶購(gòu)買產(chǎn)品時(shí)無(wú)后顧之憂。產(chǎn)品主要應(yīng)用在汽車、摩托車、體育健身器材、鋼管家具、旅游休閑用品、空調(diào)、石油化工、水暖衛(wèi)浴、航空航天等金屬管類制品的加工行業(yè)，產(chǎn)品具有精度高、工效高、壽命長(zhǎng)、性價(jià)比高的特點(diǎn)，受到行業(yè)普遍的歡迎。公司以誠(chéng)信、創(chuàng)新、服務(wù)、共贏為辦企精神，誠(chéng)信為本，雙贏為道的經(jīng)營(yíng)理念。我們一直堅(jiān)定：質(zhì)量成就品牌，誠(chéng)信鑄就未來(lái)!公司主營(yíng)產(chǎn)品有彎管機(jī)、旋壓機(jī)、上下料機(jī)、鐓頭機(jī)、O型圈加裝機(jī)、滾波機(jī)、倒角機(jī)、校直機(jī)等自動(dòng)化設(shè)備，也能根據(jù)客戶要求設(shè)計(jì)制造各種設(shè)備以滿足客戶的特種需求。真誠(chéng)期待與您攜手共進(jìn)，共創(chuàng)輝煌!自動(dòng)上下料機(jī)可以通過(guò)傳感器和控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)監(jiān)控和調(diào)節(jié)。普陀區(qū)自動(dòng)上下料機(jī)哪家好

自動(dòng)上下料機(jī)可以提高生產(chǎn)線的靈活性和響應(yīng)速度。加工自動(dòng)上下料機(jī)處理方法

避免灰塵進(jìn)入工作區(qū)域內(nèi)，也能通過(guò)散熱孔22起到散熱的效果。在實(shí)際操作中，物料通過(guò)上料機(jī)架1處的機(jī)械抓手6將物料從上料槽上7抓取起來(lái)，放置在下料機(jī)架2的壓緊模組9的下端的工作位上，然后當(dāng)物料堆壓至2-3個(gè)數(shù)量后，通過(guò)壓緊模組9的下壓，壓緊塊12壓在物料上，由于外部設(shè)有控制器，可以控制壓緊氣缸13下壓程度，避免壓損物料，壓緊完成之后，通過(guò)鏈條15的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)壓緊模組9向后移動(dòng)，移動(dòng)至下料槽8上，然后通過(guò)機(jī)械抓手6的抓取將物料逐個(gè)抓取起來(lái)，進(jìn)行下料至其他工位。對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的**寬的范圍。加工自動(dòng)上下料機(jī)處理方法