影響編碼器分辨率的因素有哪些一個(gè)編碼器的分辨率依賴于其編碼器的刻線數(shù)(增量編碼器)或者編碼器碼盤(pán)模式(絕對(duì)值編碼器)。一般來(lái)說(shuō),分辨率是一個(gè)固定值,一旦編碼器被制造出來(lái)就沒(méi)辦法再增加刻線數(shù)或者編碼。但是增量編碼器可以通過(guò)信號(hào)細(xì)分來(lái)增加分辨率,例如,方波增量編碼器(HTL/TTL)輸出增量方波信號(hào),通過(guò)每次記錄每個(gè)增量通道(信號(hào)A)的上升沿和下降沿,可以提高兩倍的編碼器分辨率。這樣當(dāng)我們記錄兩個(gè)通道(信號(hào)A和B)的上升沿和下降沿時(shí),我們可以提高四倍的編碼器分辨率(4倍頻);對(duì)于采用sin/cos信號(hào)的編碼器,相對(duì)于方波信號(hào),我們可以通過(guò)θ來(lái)對(duì)電信號(hào)進(jìn)行細(xì)分以提供更高的分辨率。編碼器型號(hào)要怎么選擇?杭州重載型編碼器哪個(gè)品牌好
脈沖編碼器是一種光學(xué)式位置檢測(cè)元件,編碼盤(pán)直接裝在電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上,以測(cè)出軸的旋轉(zhuǎn)角度位置和速度變化,其輸出信號(hào)為電脈沖。是一種常用的角位移傳感器。同時(shí)也可作速度檢測(cè)裝置。脈沖編碼器的優(yōu)點(diǎn)是無(wú)摩擦和磨損,驅(qū)動(dòng)力矩小,響應(yīng)速度快。脈沖編碼器的缺點(diǎn)是抗污染能力差,容易損壞。脈沖編碼器分為光電式、接觸式和電磁感應(yīng)式三種。光電式的精度與可靠性都優(yōu)于其他兩種,因此數(shù)控機(jī)床上只使用光電式脈沖編碼器。脈沖編碼器的應(yīng)用:脈沖編碼器在數(shù)控機(jī)床上用作位置檢測(cè)裝置,將檢測(cè)信號(hào)反饋給數(shù)控系統(tǒng)。其反饋給數(shù)控系統(tǒng)有兩種方式:一是適應(yīng)帶加減計(jì)數(shù)要求的可逆計(jì)數(shù)器,形成加計(jì)數(shù)脈沖和減計(jì)數(shù)脈沖;二是適應(yīng)有計(jì)數(shù)控制和計(jì)數(shù)要求的計(jì)數(shù)器,形成方向控制信號(hào)和計(jì)數(shù)脈沖。南昌旋轉(zhuǎn)編碼器報(bào)價(jià)上??当壤菍I(yè)的編碼器供應(yīng)商!
上海康比利給你介紹一下增量式編碼器:按照工作原理編碼器可分為增量式和juedui兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。juedui式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動(dòng),當(dāng)來(lái)電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過(guò)程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,而且這種偏移的量是無(wú)從知道的,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開(kāi)機(jī)找零等方法。比如,打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開(kāi)機(jī),我們都能聽(tīng)到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零點(diǎn),然后才工作。
伺服電機(jī)編碼器介紹:伺服電機(jī)編碼器是安裝在伺服電機(jī)上用來(lái)測(cè)量磁極位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器,從物理介質(zhì)的不同來(lái)分,伺服電機(jī)編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器,另外旋轉(zhuǎn)變壓器也算一種特殊的伺服編碼器,市場(chǎng)上使用的基本上是光電編碼器,不過(guò)磁電編碼器作為后起之秀,有可靠,價(jià)格便宜,抗污染等特點(diǎn),有趕超光電編碼器的趨勢(shì)。伺服電機(jī)編碼器軸與機(jī)器的連接,應(yīng)使用柔性連接器。另一種正余弦編碼器除了具備上述正交的sin、cos信號(hào)外,還具備一對(duì)一圈只出現(xiàn)一個(gè)信號(hào)周期的相互正交的1Vp-p的正弦型C、D信號(hào),如果以C信號(hào)為sin,則D信號(hào)為cos,通過(guò)sin、cos信號(hào)的高倍率細(xì)分技術(shù),不*可以使正余弦編碼器獲得比原始信號(hào)周期更為細(xì)密的名義檢測(cè)分辨率,比如2048線的正余弦編碼器經(jīng)2048細(xì)分后,就可以達(dá)到每轉(zhuǎn)400多萬(wàn)線的名義檢測(cè)分辨率;此外帶C、D信號(hào)的正余弦編碼器的C、D信號(hào)經(jīng)過(guò)細(xì)分后,還可以提供較高的每轉(zhuǎn)位置信息,比如每轉(zhuǎn)2048個(gè)位置,因此帶C、D信號(hào)的正余弦編碼器可以視作一種模擬式的單圈編碼器。上海電梯編碼器使用注意事項(xiàng)。
增量式編碼器分辨率選擇的三種方法:1、單圈脈沖數(shù)盡量選擇為所需要的精度控制,這樣可以減少縮放比例,如12m測(cè)量范圍,測(cè)量顯示需1m/步(低分辨率),則可選擇12ppr,如果需要顯示0.01m/步(高分辨率)應(yīng)選擇1200ppr或者以上的編碼器。如果你選擇了600ppr的編碼器測(cè)量顯示0.01m/步的精度,則需要進(jìn)行比例換算,降0.02m/步換算為0.01m/步。2、將所選擇的單圈脈沖數(shù)ppr和電機(jī)驅(qū)動(dòng)增量編碼器的大轉(zhuǎn)速綜合考慮,計(jì)算工作頻率,確保其不會(huì)引起在大轉(zhuǎn)速下脈沖輸出頻率超過(guò)編碼器的脈沖輸出頻率和控制器的輸入頻率。3、注意可能使用的控制器帶有2倍或者4倍倍頻功能,按以上事例,0.01m/步的測(cè)量精度,選擇600ppr并進(jìn)行2倍頻或者300ppr進(jìn)行4倍頻,可達(dá)到同樣的效果。上海電梯編碼器型號(hào)有哪些?濟(jì)南旋轉(zhuǎn)編碼器廠家直銷
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