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上??当壤o你介紹一下增量式編碼器:按照工作原理編碼器可分為增量式和juedui兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。juedui式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動(dòng),當(dāng)來(lái)電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過(guò)程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,而且這種偏移的量是無(wú)從知道的,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開機(jī)找零等方法。比如,打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開機(jī),我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零點(diǎn),然后才工作。編碼器可應(yīng)用的范圍有多廣?哈爾濱專業(yè)旋轉(zhuǎn)編碼器
影響編碼器分辨率的因素一個(gè)編碼器的分辨率依賴于其編碼器的刻線數(shù)(增量編碼器)或者編碼器碼盤模式(絕對(duì)值編碼器)。一般來(lái)說(shuō),分辨率是一個(gè)固定值,一旦編碼器被制造出來(lái)就沒(méi)辦法再增加刻線數(shù)或者編碼。但是增量編碼器可以通過(guò)信號(hào)細(xì)分來(lái)增加分辨率,例如,方波增量編碼器(HTL/TTL)輸出增量方波信號(hào),通過(guò)每次記錄每個(gè)增量通道(信號(hào)A)的上升沿和下降沿,可以提高兩倍的編碼器分辨率。這樣當(dāng)我們記錄兩個(gè)通道(信號(hào)A和B)的上升沿和下降沿時(shí),我們可以提高四倍的編碼器分辨率(4倍頻);對(duì)于采用sin/cos信號(hào)的編碼器,相對(duì)于方波信號(hào),我們可以通過(guò)θ來(lái)對(duì)電信號(hào)進(jìn)行細(xì)分以提供更高的分辨率。大連原廠家編碼器批量定制上海電梯編碼器優(yōu)惠采購(gòu)。
關(guān)于戶外使用或惡劣環(huán)境下使用編碼器:有網(wǎng)友來(lái)email問(wèn),他的設(shè)備在野外使用,現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境臟,而且怕撞壞編碼器,這種情況下一個(gè)如何選擇編碼器呢?康比利給您的建議:1.有鋁合金(特殊要求可做不銹鋼材質(zhì))密封保護(hù)外殼,雙重軸承重載型編碼器,放在戶外不怕臟,鋼廠、重型設(shè)備里都可以用。2.如果編碼器安裝部分有空間,我們還是建議在編碼器外部再加裝一防護(hù)殼,以加強(qiáng)對(duì)其進(jìn)行保護(hù),必竟編碼器屬精密元件,一臺(tái)編碼器和一個(gè)防護(hù)殼的價(jià)值比較還是有一定差距的。
編碼器長(zhǎng)線傳輸高頻特性問(wèn)題編碼器的脈沖信號(hào)的輸出頻率與轉(zhuǎn)速成線性比例關(guān)系的。隨著轉(zhuǎn)速的增加編碼器的輸出信號(hào)頻率增加。從故障現(xiàn)象看,這是典型的信號(hào)長(zhǎng)線傳輸高頻特性不良造成的問(wèn)題。通過(guò)線路及電纜的情況調(diào)查,基本將問(wèn)題鎖定在編碼器傳輸線路上。問(wèn)題的解決:改善信號(hào)電纜的輸出特性;減小高頻信號(hào)的傳輸距離;信號(hào)電纜的空間排布;增強(qiáng)編碼器輸出帶載能力等?;诂F(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況,重新整理信號(hào)電纜的傳輸距離(從130m減小到90m)后,從而減小了信號(hào)傳輸?shù)木嚯x,極大的改善了長(zhǎng)線高頻信號(hào)傳輸?shù)奶匦浴PD(zhuǎn)編碼器可以用于醫(yī)療設(shè)備中的手術(shù)機(jī)器人和影像設(shè)備等。
康比利生產(chǎn)的IP105型增量式光電編碼器具有堅(jiān)固可靠的外殼,壁厚薄10mm。在承受較大的壓力后能保證編碼器的安全運(yùn)行,這是保證編碼器工作運(yùn)行安全的可靠條件之一。兩端式油封設(shè)計(jì),即使安裝外殼拆卸也能達(dá)到IP63的防護(hù)等級(jí)。端子盒式的出線設(shè)計(jì)使封蓋被拆卸,也能有效防護(hù)粉塵、污垢或濕氣的破壞,保障電子元件和感應(yīng)元件的安全。特殊的軸封和雙重密封設(shè)計(jì)可以確保長(zhǎng)期達(dá)到IP66的防護(hù)等級(jí),使編碼器免遭粉塵、污垢和液體等物質(zhì)侵入。光電編碼器是利用光柵衍射原理實(shí)現(xiàn)位移-數(shù)字變換。南京原廠家編碼器哪里買
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增量旋轉(zhuǎn)編碼器選型有哪些注意事項(xiàng)?應(yīng)注意三方面的參數(shù):1.械安裝尺寸,包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求。2.分辨率,即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。3.電氣接口,編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電極開路(C,常見C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。哈爾濱專業(yè)旋轉(zhuǎn)編碼器