導(dǎo)航接收機源程序

上海宇志通信技術(shù)有限公司生產(chǎn)的衛(wèi)星導(dǎo)航信號接收器是具有接收衛(wèi)星導(dǎo)航信號，并能進行實行處理從而解算出載體運動軌跡的設(shè)備，該設(shè)備可通過串口等接口實時輸出導(dǎo)航信息，通過USB3.0或千兆以太網(wǎng)等接口實時輸出原始中頻數(shù)據(jù)，從而輔助用于PC端的軟件接收機算法驗證。當衛(wèi)星信號接收器用于機載比如無人機等設(shè)備上時，另外還應(yīng)具有通過SD卡等實時存儲導(dǎo)航信息，以及SSD固態(tài)硬盤等實時存儲原始中頻數(shù)據(jù)功能。衛(wèi)星導(dǎo)航信號接收器涉及到的技術(shù)有衛(wèi)星導(dǎo)航信號高靈敏度高動態(tài)快捕、跟蹤技術(shù)、電文解幀和快速定位測速技術(shù)、高速數(shù)據(jù)采集、存儲和傳輸、軟件接收機等技術(shù)。上海宇志通信的第二代導(dǎo)航接收機硬件ZYNQ 平臺，雙核處理器，高性能低功耗，雙通道緩存。導(dǎo)航接收機源程序

上海宇志通信技術(shù)有限公司設(shè)計團隊嚴謹對待每一個羅列的設(shè)計指標，做事實事求是，認真負責(zé)對待每一次的設(shè)計，產(chǎn)品圍繞衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域，衛(wèi)星導(dǎo)航接收機和導(dǎo)航接收機，兩者關(guān)系相輔相成，相互約束，打造一套功能完善的衛(wèi)星導(dǎo)航接收機和接收機測試系統(tǒng)。公司研發(fā)的GPSL1+北斗三代雙模衛(wèi)星導(dǎo)航接收機ZYNQ平臺的基帶處理為SOC方案，采用Xilinx的ZYNQ處理器（XC7Z100），硬件配置采用XILINX的Zynq7000SOC芯片XC7Z100-2FFG900I，該芯片采用ARM+FPGASOC技術(shù)將雙核ARMCortex-A9和FPGA可編程邏輯集成在一顆芯片上，達到ARM處理和FPGA處理緊密配合，其雙核ARMCortex-A9MPCore具有高性能，低功耗特性，雙通道高速緩存，可支持886MHz主頻，另外擁有444K個邏輯單元，26.5Mb片上存儲器以及2020個乘法器資源；如本產(chǎn)品提供的功能和指標與用戶需求有差異的地方，可接受定制。 自主開發(fā)導(dǎo)航接收機基帶方案上海宇志通信衛(wèi)星導(dǎo)航信號接收機包括軟硬件平臺，硬件平臺可提供PCB設(shè)計圖，歡迎咨詢。

上海宇志通信技術(shù)有限公司設(shè)計團隊十幾年來一直圍繞著衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域做開發(fā)，積類了豐富的衛(wèi)星導(dǎo)航基礎(chǔ)和底層應(yīng)用開發(fā)，產(chǎn)品涵蓋導(dǎo)航接收機、導(dǎo)航陣列信號采集和處理、DDMR反射信號處理機等。公司產(chǎn)品GNSS數(shù)據(jù)采集回放器是一款支持多衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)頻段的中頻信號采樣回放器，設(shè)備主要技術(shù)指標：?信號帶寬：支持32.736MHz帶寬（通過配置支持n*2.046MHz，n=1~16）?采樣頻率：62MHz?采樣制式：I/Q正交采樣?數(shù)據(jù)位寬：IQ各4比特?參考時鐘基準頻率：20MHz（恒溫晶振）頻率穩(wěn)定度優(yōu)于1.0e-8（0.01ppm）?采樣輸入信號電平：-160dBm~-60dBm?回放輸出信號電平：-90dBm/MHz~-30dBm/MHz?輸入阻抗：50Ω射頻通道總體損耗：≤1.5dB?存儲時間：不限計算機接口：USB3.0如本產(chǎn)品提供的功能和指標與用戶需求有差異，可接受定制。

上海宇志通信技術(shù)有限公司專研于航天領(lǐng)域多年，在導(dǎo)航接收機的快速捕獲、高動態(tài)、高靈敏度、抗干擾等關(guān)鍵技術(shù)上不斷積累新技術(shù)，涵蓋的方向有多模衛(wèi)星導(dǎo)航接收機、衛(wèi)星導(dǎo)航信號模擬源、衛(wèi)星導(dǎo)航自主式欺騙干擾機、壓制式干擾機、欺騙式干擾機的欺騙信號是基于信號再生的原理產(chǎn)生，GNSS衛(wèi)星導(dǎo)航信號經(jīng)導(dǎo)航接收機本地跟蹤后復(fù)原出偽碼序列，但這個偽碼序列是剝離了電文和載波多譜勒信息的純凈序列，不含噪聲，序列的周期與該顆衛(wèi)星保持同步。為了再生出該顆衛(wèi)星信號，并且延遲時間受控制，因此需要對復(fù)原的本地偽碼序列進行延遲以及電文和載波多譜勒的調(diào)制，為了讓每顆星輸出功率單獨可調(diào)，因此需要單獨控制該顆衛(wèi)星再生信號的輸出功率，之后，多通道信號疊加輸出，為了測試方便，需要額外加入一定比例的噪聲信號，從而獲得所需測試的載噪比。導(dǎo)航接收機通常用于航空、航海、汽車導(dǎo)航以及戶外探險等領(lǐng)域。

上海宇志通信技術(shù)有限公司不僅生產(chǎn)衛(wèi)星導(dǎo)航接收機，還有陣列信號采集、DDMR反射信號處理機等。本公司生產(chǎn)的衛(wèi)星中頻信號采樣回放器SAS8200是一款支持北斗二號、北斗三號、GPS、GLONASS、伽利略等衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)全頻段的衛(wèi)星信號采樣回放器，設(shè)備內(nèi)部集成2000GB固態(tài)硬盤，做為采集數(shù)據(jù)存放介質(zhì)，數(shù)據(jù)上傳\下載傳輸采用USB3.0接口，10MHz/0.005ppm恒溫晶振做為設(shè)備的同步參考時鐘，設(shè)備主要用于解決一些接收機實際的調(diào)試問題，1、項目中測試高動態(tài)等類型接收機需要用到某段模擬器生成場景，可以用該設(shè)備來采集記錄并反復(fù)回放輸出供測試；2、實驗需要車載或機載等場景測試可以用該設(shè)備來采集記錄并回放供測試，不僅可以避免技術(shù)人員需要反復(fù)在車載環(huán)境下進行調(diào)試，另外一個好處在于可以場景重現(xiàn)進行接收機調(diào)試；3、因為是全頻點衛(wèi)星信號采樣回放器，在場景數(shù)據(jù)源充足的情況下可以部分替代衛(wèi)星信號模擬器的功能，并且只要保持測試場景數(shù)據(jù)源是新的就可以獲得新的測試需求，對設(shè)備而言并不需要經(jīng)常升級。上海宇志通信的第二代導(dǎo)航接收機比之前的產(chǎn)品系統(tǒng)參數(shù)配置靈活，方便調(diào)整，易于移植。導(dǎo)航接收機開發(fā)平臺

上海宇志專注導(dǎo)航接收機開發(fā)， 目前有多款導(dǎo)航接收機可選，支持定制，歡迎咨詢。導(dǎo)航接收機源程序

上海宇志通信技術(shù)有限公司設(shè)計團隊十幾年來一直圍繞著衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域做開發(fā)，積類了豐富的衛(wèi)星導(dǎo)航基礎(chǔ)和底層應(yīng)用開發(fā)，在衛(wèi)星導(dǎo)航接收機軟硬件開發(fā)完整解決方案根據(jù)客戶需求，不斷深耕。目前有不同方案可供客戶選擇。GPS L1+北斗二代B1雙模導(dǎo)航接收機研發(fā)平臺（快捕結(jié)構(gòu)+10Hz定位）、GPS L1+北斗二代B1雙模導(dǎo)航接收機ZYNQ平臺、北斗二號B1/B3雙頻衛(wèi)星導(dǎo)航接收機ZYNQ平臺、北斗三號B1C衛(wèi)星導(dǎo)航接收機開發(fā)平臺、衛(wèi)星導(dǎo)航DDM反射信號處理機、衛(wèi)星導(dǎo)航原理教學(xué)實驗平臺，可接受定制，歡迎咨詢。導(dǎo)航接收機源程序