CANopen絕對(duì)值編碼器在門機(jī)起重設(shè)備中的應(yīng)用

來源：發(fā)布時(shí)間：2024-09-10

CANopen絕對(duì)值編碼器在門機(jī)起重設(shè)備中的應(yīng)用

基于CANopen現(xiàn)場(chǎng)總線的大跨徑門機(jī)起重設(shè)備同步糾偏控制應(yīng)用案例：

一，門機(jī)起重設(shè)備

門機(jī)起重設(shè)備的安全性要求越來越突出，安全的概念在控制中越來越重要，按照規(guī)定，40米以上的大跨徑門機(jī)必須加裝雙軌同步糾偏控制，以防止左右雙軌的門機(jī)輪子超偏
而啃軌甚至脫軌的事故發(fā)生，出干安全的要求，門機(jī)左右雙軌的輪子需要多點(diǎn)同步控制，速度，位
置等信息的可靠反饋涉及到直接控制安全可靠，而門機(jī)起重設(shè)備的環(huán)境特殊性，又決定了這些信號(hào)傳感器及傳輸?shù)倪x擇的特殊性
1.現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜的工作環(huán)境，變頻器、大電機(jī)及高低壓電源系統(tǒng)，信號(hào)電纜常常與動(dòng)力線一同布排，現(xiàn)場(chǎng)的電氣干擾很嚴(yán)重。
2.設(shè)備移動(dòng)性，長(zhǎng)移動(dòng)距離，接地困難。
3.信號(hào)傳遞距離要求遠(yuǎn)，信號(hào)數(shù)據(jù)的安全可靠性要求高。
4.同步控制需要信號(hào)傳遞實(shí)時(shí)性高，可靠
5.很多是戶外使用，防護(hù)等級(jí)、溫度等級(jí)要求高，而工人培訓(xùn)程度低，對(duì)產(chǎn)品使用寬容性要求高。
二，值多圈編碼器在門機(jī)起重設(shè)備應(yīng)用的意義：
在門機(jī)起重設(shè)備的位置傳感器使用中，有電位器、接近開關(guān)、增量編碼器、單圈值編碼器、多圈值編碼器等等，相比較而言，電位器可靠性低，精度差，使用角度有死區(qū);接近開關(guān)、超聲波開關(guān)等只是單點(diǎn)位置的信號(hào)而不連續(xù);增量編碼器信號(hào)抗干擾差，信號(hào)不能遠(yuǎn)
傳，停電位置丟失;單圈值編碼器只能在360度內(nèi)工作，如果變速擴(kuò)大測(cè)量角度，精度就差了，如果直接單圈使用通過記憶實(shí)現(xiàn)多圈控
制，在停電后，由干風(fēng)吹下滑，或人為移動(dòng)而失去位置。只有值多圈編碼器是可以真正在門機(jī)起重設(shè)備中安全使用的，其不受停電抖動(dòng)的影響
，可長(zhǎng)距離，多圈數(shù)工作特性，內(nèi)部全數(shù)字化，抗干擾，信號(hào)也可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離安全傳輸，所以，從門機(jī)起重設(shè)備安全性的角度出
發(fā)，值多圈編碼器是必然的選擇。三.CANopen值編碼器在門機(jī)起重設(shè)備中的應(yīng)用推薦
CAN-bus（ControllerAreaNetwork）即控制器局域網(wǎng)，是國(guó)際上應(yīng)用****的開放式現(xiàn)場(chǎng)總線之一。作為一種技術(shù)先進(jìn)、可靠性高、功能完善、成本合理的遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)通訊控制方式，CAN-bus已被廣泛應(yīng)用到各個(gè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。例如，在汽車電子、自動(dòng)機(jī)械、智能大
廈、電力系統(tǒng)、安防監(jiān)控、船舶海運(yùn)、電梯控制、消防安全、醫(yī)療器械等各領(lǐng)域，CAN-bus都具有不可比擬的優(yōu)越性，尤其是目前正在風(fēng)頭上的高速鐵路、風(fēng)
力發(fā)電，Can-Bus更是的信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)。

CAN-bus以其開發(fā)維護(hù)的低成本高總線利電率很遠(yuǎn)的傳輸距離（70元口達(dá)10Km）高速的傳輸速率（7高可達(dá)1Mbns）根據(jù)優(yōu)先
級(jí)的多主結(jié)構(gòu)，可靠的錯(cuò)誤檢測(cè)和處理機(jī)制，***彌補(bǔ)了傳統(tǒng)RS-485網(wǎng)絡(luò)的低總線利用率，單主從結(jié)構(gòu)，無硬件錯(cuò)誤檢測(cè)的不足，使用戶
能組建起穩(wěn)定，的現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)，從而產(chǎn)生*大的實(shí)際價(jià)值。在起重設(shè)備等較惡劣應(yīng)用環(huán)境中，由于Can-bus具有可靠的信號(hào)錯(cuò)誤檢測(cè)和處理機(jī)制，對(duì)于強(qiáng)干擾和無可靠接地的情況，仍能夠較好地傳輸數(shù)據(jù)，而其硬件錯(cuò)誤自檢
，多主站可冗余的特點(diǎn)，更是保證了控制設(shè)備的安全性。
CANopen是基干CAN-bus總線的開放式協(xié)議，由CiA協(xié)會(huì)管理，主要應(yīng)用干車輛工業(yè)、工業(yè)機(jī)具、智能建筑，醫(yī)療器械，航海機(jī)具
實(shí)驗(yàn)室器材及研究領(lǐng)域，CANopen規(guī)范允許以廣播方式傳遞訊息，也支持點(diǎn)對(duì)點(diǎn)收發(fā)數(shù)據(jù)，用戶通過Canopen對(duì)象字典來執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)管理
數(shù)據(jù)傳輸?shù)炔僮?。尤其是CANopen具有抗干擾及多主站應(yīng)用特性，可以形成實(shí)際的主站冗余備份，而實(shí)現(xiàn)控制的更安全。
Canopen與其它的信號(hào)形式比較，其數(shù)據(jù)傳遞的更可靠，更經(jīng)濟(jì)通用，更安全（設(shè)備報(bào)錯(cuò)），這些特性與其它輸出的比較;并行輸出信
號(hào)-輸出功率元件過多易損，芯線過多易斷且電纜成本高;SSI輸出信號(hào)-稱為同步串聯(lián)信號(hào)，距離遠(yuǎn)時(shí)或受干擾時(shí)，信號(hào)的延遲而使得時(shí)
鐘與數(shù)據(jù)信號(hào)不再同步，發(fā)生數(shù)據(jù)跳變：Profibus-DP總線信號(hào)一接地及電纜線要求高，成本過高，主站不可選性，目一日總線連接關(guān)口
或主站失效而造成整個(gè)系統(tǒng)的癱瘓等。以上這些在起重設(shè)備中的使用，有時(shí)可能是致命的，因此可以說Canopen信號(hào)在起重設(shè)備中使用具
有其更可靠，更經(jīng)濟(jì)，更安全。
ENX恩曉電氣CANopen絕對(duì)值編碼器，由于其信號(hào)輸出的高速性，其在功能設(shè)置中，可設(shè)置編碼器值角度位置值與變化速度值一同輸
出，例如，前兩個(gè)字節(jié)輸出值角度（可多圈）位置，第三個(gè)字節(jié)輸出速度值，第四個(gè)字節(jié)輸出加速度值（可選），這在起重設(shè)備紛紛應(yīng)用變頻器
的情況下很有幫助，速度值可以作為變頻調(diào)速的反饋，而位置值可以作為定位及同步控制，可以有速度與位詈的雙閉環(huán)控制，從而實(shí)現(xiàn)定
級(jí)的多主結(jié)構(gòu)，可靠的錯(cuò)誤檢測(cè)

備份，備份控制器參數(shù)可設(shè)置在主控制器的后面，一日主控制器系統(tǒng)失效，備份控制器可以承擔(dān)起*后的安全保護(hù)控制，從而實(shí)現(xiàn)起重設(shè)備的