PL為所述待檢物的長(zhǎng)度,W為每個(gè)所述黑白相機(jī)或每個(gè)所述彩色相機(jī)的水平方向的像素?cái)?shù),H為每個(gè)所述黑白相機(jī)或每個(gè)所述彩色相機(jī)的豎直方向的像素?cái)?shù),R為像素分辨率。10.根據(jù)權(quán)利要求7至9中任意一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,所述至少一個(gè)環(huán)形光源開啟,為自身對(duì)應(yīng)的所述黑白相機(jī)或所述彩色相機(jī)提供光源包括所述環(huán)形光源開啟,發(fā)出至少一個(gè)預(yù)設(shè)角度的光,作為所述環(huán)形光源對(duì)應(yīng)的所述黑白相機(jī)或所述彩色相機(jī)的光源。11.根據(jù)權(quán)利要求7至9中任意一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,每個(gè)所述黑白相機(jī)和/或每個(gè)所述彩色相機(jī)上方設(shè)置一個(gè)所述環(huán)形光源或一個(gè)所述同軸光源;或者,至少一個(gè)所述黑白相機(jī)和/或所述彩色相機(jī)上方設(shè)置一個(gè)所述環(huán)形光源和一個(gè)所述同軸光源。12.根據(jù)權(quán)利要求7至9中任意一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,所述當(dāng)所述至少四個(gè)傳感器感知所述待檢物經(jīng)過(guò)時(shí),開啟自身對(duì)應(yīng)的所述黑白相機(jī)或所述彩色相機(jī),包括所述至少四個(gè)傳感器在感知所述待檢物經(jīng)過(guò)時(shí)向自身對(duì)應(yīng)的所述黑白相機(jī)或所述彩色相機(jī)發(fā)送觸發(fā)命令;所述至少兩個(gè)黑白相機(jī)和所述至少兩個(gè)彩色相機(jī)開啟,進(jìn)行拍照包括所述至少兩個(gè)黑白相機(jī)和所述至少兩個(gè)彩色相機(jī)在收到觸發(fā)命令后進(jìn)行一次拍照或進(jìn)行預(yù)設(shè)次數(shù)的連續(xù)拍照。在線高精度光學(xué)汽車玻璃面形、反射面的曲率檢測(cè)。紹興曲度檢測(cè)設(shè)備
全文摘要本發(fā)明提供一種外觀檢測(cè)設(shè)備及方法。該設(shè)備包括傳送帶、至少兩個(gè)黑白相機(jī)、至少兩個(gè)彩色相機(jī)、至少四個(gè)鏡頭、至少四個(gè)傳感器、至少一個(gè)環(huán)形光源、至少一個(gè)同軸光源和數(shù)據(jù)處理單元。至少兩個(gè)黑白相機(jī)和至少兩個(gè)彩色相機(jī)依次沿傳送帶的傳送方向設(shè)置,在平行于傳送帶的平面內(nèi)沿與傳送帶的傳送方向相交的直線方向排列。每個(gè)黑白相機(jī)和每個(gè)彩色相機(jī)分別連接一個(gè)鏡頭,并連接一個(gè)環(huán)形光源或一個(gè)同軸光源。傳感器依次沿傳送帶的傳送方向設(shè)置,感知待檢物的位置信息并開啟自身對(duì)應(yīng)的相機(jī)和光源。數(shù)據(jù)處理單元對(duì)拍照結(jié)果進(jìn)行圖像信息處理,確定待檢物的缺陷位置。采用本發(fā)明提供的外觀檢測(cè)設(shè)備及方法,能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)玻璃材質(zhì)的表面進(jìn)行有效的外觀檢測(cè)。金華玻璃面檢測(cè)設(shè)備聯(lián)系方式煙支檢測(cè)三維尺寸測(cè)量,精度1μm,95ms/支。
是機(jī)件隱患和故障的表現(xiàn)形式,異響是現(xiàn)象,而故障是本質(zhì)。異響和故障具有相互聯(lián)系,又有互為因果關(guān)系,消除聲響,就是在排除故障。過(guò)熱現(xiàn)象:是指汽車總成或零部件的工作溫度超過(guò)了技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的故障特征。汽車的各個(gè)系統(tǒng)在正常行駛情況下,依靠強(qiáng)制通風(fēng)和自然通風(fēng)以保持在正常的工作溫度范圍內(nèi)工作。汽車在使用中,隨著氣候、道路條件、發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩的變化,各系統(tǒng)的工作溫度也在上下波動(dòng),若不監(jiān)視各系統(tǒng)和部件的溫度變化并加以控制、調(diào)整,就會(huì)發(fā)生過(guò)冷和過(guò)熱現(xiàn)象。排煙異常:發(fā)動(dòng)機(jī)的尾氣排放與發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火提前角、負(fù)荷、轉(zhuǎn)速及混合氣濃度有直接關(guān)系。發(fā)動(dòng)機(jī)優(yōu)良的綜合性能是實(shí)現(xiàn)燃燒完全、減少排氣污染的關(guān)鍵。發(fā)動(dòng)機(jī)尾氣排放有時(shí)會(huì)出現(xiàn)不正常的顏色,這說(shuō)明了發(fā)動(dòng)機(jī)性能受到了機(jī)械本身、油路、電路以及發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀況(轉(zhuǎn)速、負(fù)荷)惡化的影響。燃潤(rùn)料(燃油、潤(rùn)滑油、冷卻水等)消耗異常:這是表示發(fā)動(dòng)機(jī)工作不良,底盤調(diào)整不當(dāng)?shù)囊粋€(gè)汽車技術(shù)狀況標(biāo)志。造成燃潤(rùn)料消耗增加是發(fā)動(dòng)機(jī)綜合故障的反映,如果經(jīng)過(guò)對(duì)油路、電路的檢查和調(diào)整,仍不能達(dá)到或接近正常的消耗指標(biāo),則表明發(fā)動(dòng)機(jī)的技術(shù)狀況已嚴(yán)重惡化,已達(dá)到非經(jīng)檢修而不能恢復(fù)的程度。
23-料件定位旋轉(zhuǎn)模組;31-***檢測(cè)裝置;32-第二檢測(cè)裝置;33-第三檢測(cè)裝置;34-安裝架;41-第二安裝塊;42-夾爪;43-夾爪氣缸;44-旋轉(zhuǎn)氣缸;45-升降調(diào)節(jié)氣缸;46-前后進(jìn)給氣缸;221-***光源;222-第二光源;231-***驅(qū)動(dòng)件;232-***安裝塊;233-***齒輪;234-第二齒輪;235-光學(xué)玻璃;236-定位座;311-***檢測(cè)鏡頭;312-***補(bǔ)償光源;321-第二檢測(cè)鏡頭;322-第二補(bǔ)償光源;331-第三檢測(cè)鏡頭;332-第三補(bǔ)償光源。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。圖1~6示意性地顯示了根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式的外觀檢測(cè)設(shè)備。如圖1~6所示,該外觀檢測(cè)設(shè)備包括機(jī)臺(tái)1以及設(shè)置于機(jī)臺(tái)1的料件承載裝置2、檢測(cè)裝置3、夾料翻轉(zhuǎn)裝置4和控制裝置。料件承載裝置2可活動(dòng)地安裝于機(jī)臺(tái)1且與檢測(cè)裝置3相配合。檢測(cè)裝置3為多個(gè),多個(gè)檢測(cè)裝置3分別用于檢測(cè)料件承載裝置2承載的料件5的頂面、側(cè)面和底面。夾料翻轉(zhuǎn)裝置4安裝于其中一個(gè)檢測(cè)裝置3的下方。夾料翻轉(zhuǎn)裝置4與料件承載裝置2相配合,用于將料件5翻轉(zhuǎn)180°。控制裝置設(shè)置于機(jī)臺(tái)1??刂蒲b置與料件承載裝置2、檢測(cè)裝置和夾料翻轉(zhuǎn)裝置4均連接,用于控制料件承載裝置2、檢測(cè)裝置3和夾料翻轉(zhuǎn)裝置4的工作。由此。在線半導(dǎo)體前段:應(yīng)力在線快速檢測(cè)。
料件定位旋轉(zhuǎn)模組安裝于移動(dòng)模組,光源模組安裝于料件定位模組,料件放置于料件定位旋轉(zhuǎn)模組,移動(dòng)模組用于驅(qū)動(dòng)料件定位旋轉(zhuǎn)模組以及放置于其上的料件在多個(gè)檢測(cè)裝置之間運(yùn)動(dòng)。由此,移動(dòng)模組用于驅(qū)動(dòng)光源模組和料件定位旋轉(zhuǎn)模組移動(dòng)至相應(yīng)的檢測(cè)裝置的檢測(cè)區(qū)域,光源模組為檢測(cè)裝置提供充足的光源,料件定位旋轉(zhuǎn)模組用于承載料件并在進(jìn)行側(cè)面檢測(cè)時(shí)對(duì)料件進(jìn)行一定角度的旋轉(zhuǎn)。在一些實(shí)施方式中,料件定位旋轉(zhuǎn)模組包括***驅(qū)動(dòng)件、***安裝塊、***齒輪、第二齒輪、旋轉(zhuǎn)軸、光學(xué)玻璃和定位座,***安裝塊安裝于移動(dòng)模組,***驅(qū)動(dòng)件、***齒輪、第二齒輪和光源模組均安裝于***安裝塊,***驅(qū)動(dòng)件的一端與***齒輪連接,第二齒輪與***齒輪嚙合,第二齒輪套設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸的外周,定位座安裝于旋轉(zhuǎn)軸,光學(xué)玻璃套設(shè)于定位座的外周且位于光源模組的正上方。由此,當(dāng)需要旋轉(zhuǎn)料件時(shí),***驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)***齒輪旋轉(zhuǎn),帶動(dòng)第二齒輪旋轉(zhuǎn),進(jìn)而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸和安裝于旋轉(zhuǎn)軸的定位座一起旋轉(zhuǎn),完成料件的旋轉(zhuǎn)。光源模組的光源能夠透過(guò)光學(xué)玻璃,進(jìn)而與檢測(cè)鏡頭配合完成檢測(cè)。在一些實(shí)施方式中,光源模組包括***光源和第二光源,第二光源設(shè)置于***光源的外周,***光源為環(huán)形光源,第二光源為方形光源。硅片面形高精度檢測(cè)哪里找?精度1微米;在線檢測(cè),節(jié)拍可達(dá)4S。蚌埠曲度檢測(cè)設(shè)備供應(yīng)商家
汽車面漆流掛在線高jingzhun度光學(xué)汽車面漆缺陷檢測(cè)。紹興曲度檢測(cè)設(shè)備
所述輸送機(jī)架4位于所述前基座1與所述后基座2之間,所述輸送機(jī)架的頂部采用帶輪軸繞設(shè)有所述寬輸送平帶,所述帶輪軸采用所述主板輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng),所述寬輸送平帶的上端面與所述前基座或后基座的上端面平齊或低于該上端面。所述主板輸送機(jī)構(gòu)與所述檢測(cè)上料輸送機(jī)構(gòu)的上料端的對(duì)接位置處設(shè)置有對(duì)該位置是否存在主板進(jìn)行檢測(cè)的光電檢測(cè)機(jī)構(gòu),所述光電檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括光電座、激光發(fā)射器6和激光接收器5,其中,所述光電座固定在所述前基座與所述后基座的相對(duì)應(yīng)的位置上,所述激光發(fā)射器6和激光接收器5分別固定在前基座、后基座上的光電座上,且所述激光發(fā)射器和激光接收器相對(duì)布置。所述檢測(cè)上料輸送機(jī)構(gòu)8和所述檢測(cè)下料機(jī)構(gòu)15結(jié)構(gòu)相同,均包括u型支撐架和動(dòng)力輸送組件,所述u型支撐架在寬度方向上的橫截面為u型,且所述u型支撐架傾斜布置,所述u型支撐架的內(nèi)側(cè)底壁設(shè)置有所述動(dòng)力輸送組件,所述動(dòng)力輸送組件為驅(qū)動(dòng)輥組、傳送帶或者傳送鏈板。所述檢測(cè)上料輸送機(jī)構(gòu)和所述檢測(cè)下料機(jī)構(gòu)的一端均固定連接在內(nèi)基座21上,所述內(nèi)基座21為相對(duì)間隔設(shè)置的兩組,且兩組所述內(nèi)基座21分別采用外支撐卡23固定連接在所述前基座和后基座上。紹興曲度檢測(cè)設(shè)備
領(lǐng)先光學(xué)技術(shù)(江蘇)有限公司成立于2019年,公司總部地址位于武進(jìn)區(qū)天安數(shù)碼城內(nèi)獨(dú)棟12-2#寫字樓。我們的種子企業(yè)“l(fā)ing先光學(xué)技術(shù)(常熟)有限公司”成立于2014年,是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、科技型中小型企業(yè)、江蘇省民營(yíng)科技企業(yè)、雛鷹企業(yè)。知識(shí)產(chǎn)權(quán)80余項(xiàng)(發(fā)明專利8項(xiàng))。內(nèi)核團(tuán)隊(duì):教授2名、博士2名、行業(yè)渠道關(guān)鍵人4人。長(zhǎng)期穩(wěn)定與復(fù)旦大學(xué)、大連理工大學(xué)合作。底層技術(shù)包括:光學(xué)(相位偏折、白光干涉、白光共焦、深度學(xué)習(xí));MicroLED(發(fā)光器件、透明顯示、微型投影)。是做一件“利用光學(xué)進(jìn)行工業(yè)質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備的生產(chǎn)和制造”。自主開發(fā)光學(xué)系統(tǒng)和底層內(nèi)核算法,擁有十年以上行業(yè)經(jīng)驗(yàn),主要應(yīng)用于:汽車玻璃檢測(cè)行業(yè)、片材檢測(cè)行業(yè)、半導(dǎo)體材料檢測(cè)行業(yè),我們的戰(zhàn)略新產(chǎn)品:微米級(jí)光刻機(jī)已經(jīng)完成版流片,也正在一步步趨于穩(wěn)定和成熟。公司在科技的浪潮中,已經(jīng)具有將內(nèi)核技術(shù)轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品的經(jīng)驗(yàn)與能力。公司是高科技、高成長(zhǎng)性企業(yè),公司不斷的夯實(shí)自身技術(shù)基礎(chǔ),愿成為中國(guó)工業(yè)發(fā)展中奠基石的一份子,打破國(guó)外的智能裝備的,樹名族自有高技術(shù)品牌。