丹東快速汽車(chē)面漆檢測(cè)設(shè)備推薦廠家

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2022-08-19

    實(shí)現(xiàn)車(chē)身漆面缺陷自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)非常重要。缺陷檢測(cè)一直是計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。通過(guò)計(jì)算機(jī)視覺(jué)知識(shí)的使用,可以有效、準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)缺陷區(qū)域的檢測(cè)和分類(lèi)。目前,計(jì)算機(jī)視覺(jué)在車(chē)身漆膜缺陷檢測(cè)方面有很多成熟的研究。,選擇了感興趣的區(qū)域,并標(biāo)記了它們,以實(shí)現(xiàn)缺陷位置的準(zhǔn)確檢測(cè)。還有的研究者使用局部二值模式(LBP)和局部方差(VAR)算子的旋轉(zhuǎn)不變性度量的聯(lián)合分布來(lái)檢測(cè)和定位人**繪中的缺陷。,然后根據(jù)局部方向模糊方法檢測(cè)整個(gè)照明區(qū)域的缺陷。。選擇多個(gè)幾何特征和灰度特征作為缺陷特征參數(shù),用于SVM分類(lèi)和識(shí)別。通過(guò)深度學(xué)習(xí)方法對(duì)輸入圖像集進(jìn)行訓(xùn)練,并且可以使用檢測(cè)模型來(lái)檢測(cè)缺陷圖像。在缺陷檢測(cè)中,深度學(xué)習(xí)也有很大的貢獻(xiàn)。吳松林等人提出了一種基于Siam網(wǎng)絡(luò)的按鈕缺陷相似度檢測(cè)方法。利用專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的損失函數(shù)Siam網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)樣本提取和相似度測(cè)量,并將其應(yīng)用于實(shí)際的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)。HuijunHuet等人結(jié)合缺陷目標(biāo)圖像提取三種圖像特征:幾何特征,灰度特征和形狀特征,并使用支持向量機(jī)對(duì)鋼帶的表面缺陷進(jìn)行分類(lèi)。(TDDnetwork),它利用深度卷積網(wǎng)絡(luò)固有的多尺度金字塔結(jié)構(gòu)來(lái)構(gòu)造特征金字塔,以提高PCB缺陷檢測(cè)性能。。為絢彩涂裝安裝智慧大腦,不斷開(kāi)啟技術(shù)創(chuàng)新新局面。丹東快速汽車(chē)面漆檢測(cè)設(shè)備推薦廠家

汽車(chē)面漆檢測(cè)設(shè)備

    該模型將每個(gè)標(biāo)簽學(xué)習(xí)定義為二進(jìn)制任務(wù),以應(yīng)對(duì)多標(biāo)簽學(xué)習(xí)問(wèn)題。,然后使用VGG網(wǎng)絡(luò)來(lái)訓(xùn)練和識(shí)別缺陷位置。還有的研究者提出了一種幀間注意策略和幀間深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)檢測(cè)輸入的X射線圖像中的缺陷,從而有效地提高了檢測(cè)精度。還有的研究者提出了一種基于YOLOV2的色織疵點(diǎn)自動(dòng)定位與分類(lèi)方法。在收集了276個(gè)色織的織物缺陷圖像并進(jìn)行預(yù)處理之后,使用YOLO9000,YOLO-VOC和TinyYOLO構(gòu)建了織物缺陷檢測(cè)模型。,然后將不平坦的表面劃分為潛在的缺陷區(qū)域,并使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)缺陷區(qū)域進(jìn)行識(shí)別和分類(lèi)。。與原來(lái)的SSD算法相比,精度有效提高。,并將CNN與mobilenetSSD結(jié)合在一起,有效地實(shí)現(xiàn)了對(duì)容器密封表面上的裂縫,凹痕,邊緣和劃痕的實(shí)時(shí),準(zhǔn)確檢測(cè)。盡管深度學(xué)習(xí)方法在目標(biāo)檢測(cè)中表現(xiàn)出色,但它并不是特定領(lǐng)域的綜合內(nèi)容。到目前為止,關(guān)于汽車(chē)車(chē)身漆膜缺陷檢測(cè)的研究還很少。本文提出了一種改進(jìn)的MobileNet-SSD的車(chē)身涂料缺陷檢測(cè)算法。首先,提出了一種數(shù)據(jù)增強(qiáng)方法來(lái)擴(kuò)展在生產(chǎn)車(chē)間中收集的車(chē)身漆膜缺陷圖像,并改進(jìn)了傳統(tǒng)SSD算法的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和匹配策略。以MobileNet代替vgg16作為SSD的基本網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)了汽車(chē)車(chē)身漆膜缺陷的自動(dòng)檢測(cè),有效提高了檢測(cè)速度和準(zhǔn)確性。包頭全自動(dòng)汽車(chē)面漆檢測(cè)設(shè)備價(jià)格輸出的三維統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),不僅可以對(duì)接自動(dòng)打磨、拋光工藝,提供更高的應(yīng)用價(jià)值和經(jīng)濟(jì)價(jià)值。

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汽車(chē)涂裝是汽車(chē)生產(chǎn)制造過(guò)程中一個(gè)重要的環(huán)節(jié),車(chē)身噴涂不僅可以提供外觀裝飾,而且可以對(duì)車(chē)身表面進(jìn)行保護(hù)。然而,在實(shí)際的涂裝生產(chǎn)中,由于涂裝車(chē)間環(huán)境的影響,油漆的質(zhì)量和涂裝工藝的不同,使得涂膜的車(chē)體很容易產(chǎn)生不同類(lèi)型的缺陷,比如雜質(zhì)、噴涂污染等典型表面瑕疵,如何準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)汽車(chē)表面涂裝質(zhì)量自動(dòng)化測(cè)量極其關(guān)鍵。為提升效率、減少人工,基于機(jī)器視覺(jué)的汽車(chē)表面質(zhì)量測(cè)量已開(kāi)始應(yīng)用在汽車(chē)涂裝檢測(cè)領(lǐng)域。與傳統(tǒng)人工目視測(cè)量相比,視覺(jué)表面質(zhì)量測(cè)量采用全自動(dòng)檢測(cè),具有極高的敏感度和大視野,可高效、高精度對(duì)汽車(chē)涂裝質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè),比較大限度的避免整車(chē)返工。

    當(dāng)所述機(jī)身10遠(yuǎn)離需要補(bǔ)油漆的汽車(chē)表面時(shí)所述三通閥56將左側(cè)的所述diyi連通管55與所述第二連通管57連通,此時(shí)啟動(dòng)所述氣泵17時(shí),所述噴頭16能夠噴射出油漆,當(dāng)所述機(jī)身10貼近需要補(bǔ)油漆的汽車(chē)表面時(shí)所述三通閥56將右側(cè)的所述diyi連通管55與所述第二連通管57連通,此時(shí)啟動(dòng)所述氣泵17時(shí)所述噴頭16能?chē)娚涑鰭伖庖海藭r(shí)配合所述拋光輪44轉(zhuǎn)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)汽車(chē)外漆拋光。,本實(shí)施例所述固定連接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。如圖1-4所示,本發(fā)明的設(shè)備在初始狀態(tài)時(shí),所述機(jī)身10與所述限位塊24貼合,所述花鍵桿23末端斜面朝下,所述第二連通管57與左側(cè)的所述diyi連通管55連通。整個(gè)裝置的機(jī)械動(dòng)作的順序:1、當(dāng)本發(fā)明的設(shè)備工作時(shí),首先將汽車(chē)劃痕周邊清理干凈,將設(shè)備搬運(yùn)至需要修補(bǔ)的劃痕上方,將設(shè)備底部設(shè)置的四個(gè)活塞18吸附到汽車(chē)表面,向左側(cè)的所述儲(chǔ)液腔28內(nèi)加入汽車(chē)原廠油漆,同時(shí)向右側(cè)的所述儲(chǔ)液腔28內(nèi)加入拋光液,此時(shí)啟動(dòng)所述第二電機(jī)48帶動(dòng)所述第三轉(zhuǎn)軸51轉(zhuǎn)動(dòng),所述第三轉(zhuǎn)軸51轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述第二齒輪49與所述第三齒輪53轉(zhuǎn)動(dòng),由于所述第三齒輪53與所述內(nèi)齒圈52嚙合,此時(shí)所述第三齒輪53轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)架13轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)所述第二齒輪49轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述第二轉(zhuǎn)軸36轉(zhuǎn)動(dòng)。在現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)中,機(jī)器視覺(jué)將會(huì)在工況檢測(cè)、成品檢驗(yàn)、質(zhì)量控制等領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用。

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    單個(gè)檢測(cè)位置的耗時(shí)少于1s。在60s的節(jié)拍時(shí)間內(nèi),可以完成30個(gè)位置的檢測(cè),而且所有缺陷的檢出率都在98%或更高。3漆膜缺陷自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)特點(diǎn)通過(guò)對(duì)上述幾個(gè)漆膜缺陷自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)在生產(chǎn)線上的應(yīng)用介紹,可總結(jié)出以下特點(diǎn)。缺陷識(shí)別精度高對(duì)車(chē)身缺陷識(shí)別的尺寸能達(dá)到或低于mm,而人工在線檢測(cè)很難識(shí)別出mm及以下的微小缺陷。缺陷檢出率高根據(jù)某公司使用漆膜缺陷自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)在生產(chǎn)線測(cè)試結(jié)果表明,相對(duì)于人工檢查的方式,使用漆膜缺陷自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)能大幅提高缺陷的檢出率。而且針對(duì)不同顏色的漆膜,自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備受影響較人工要小,通過(guò)不同顏色的漆膜自動(dòng)檢測(cè)和人工檢測(cè)的檢出率對(duì)比,可以發(fā)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)受顏色影響較小,而人工檢測(cè)時(shí)波動(dòng)較大,尤其是淺色漆膜表面缺陷檢出率較低。檢測(cè)效率高與人工檢測(cè)漆膜缺陷相比,自動(dòng)檢測(cè)效率高??蓆i'd完成2~4個(gè)工人的工作量。外部環(huán)境要求由于漆膜缺陷自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)的原理是依靠可見(jiàn)光反射進(jìn)行分析和判定缺陷的,如某公司漆膜缺陷檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)影響反射效果的漆膜光澤度和環(huán)境光強(qiáng)度有以下要求:漆膜光澤度(60°)>60%;環(huán)境光照強(qiáng)度<150lx。4結(jié)語(yǔ)通過(guò)在涂裝生產(chǎn)線上的測(cè)試與使用,說(shuō)明計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)可成功應(yīng)用在車(chē)身漆膜缺陷檢測(cè)領(lǐng)域。基于深度學(xué)習(xí)的圖像處理算法。淮南趨勢(shì)性汽車(chē)面漆檢測(cè)設(shè)備

我們的檢測(cè)系統(tǒng)改變了現(xiàn)在人工檢測(cè)耗時(shí)過(guò)長(zhǎng)、一次檢出率低等缺陷,同時(shí)可以降低人工成本。丹東快速汽車(chē)面漆檢測(cè)設(shè)備推薦廠家

    1.一種基于機(jī)器視覺(jué)的漆面瑕疵檢查系統(tǒng),其特征在于:包括plc模塊、圖像采集模塊、圖像處理模塊及圖像分析模塊;所述plc模塊,用于當(dāng)檢測(cè)車(chē)輛到達(dá)檢測(cè)區(qū)域,啟動(dòng)瑕疵檢測(cè)程序,并根據(jù)檢測(cè)到的車(chē)身前進(jìn)距離,對(duì)車(chē)身上的瑕疵進(jìn)行精細(xì)定位;所述圖像采集模塊,包括光源模塊、相機(jī)陣列模塊及圖像采集程序模塊;所述圖像處理模塊,用于對(duì)待測(cè)車(chē)輛的圖像進(jìn)行處理,識(shí)別車(chē)身上的瑕疵,并對(duì)識(shí)別到的瑕疵進(jìn)行分析,判定瑕疵類(lèi)別及大?。凰鰣D像分析模塊,用于結(jié)合車(chē)身三維數(shù)據(jù)、所述plc模塊傳輸?shù)能?chē)身前近距離數(shù)據(jù)確定瑕疵在車(chē)上的位置,并在圖像上進(jìn)行標(biāo)記。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺(jué)的漆面瑕疵檢查系統(tǒng),其特征在于:還包括接口模塊,用于實(shí)現(xiàn)用于plc、主機(jī)、數(shù)據(jù)庫(kù)之間的數(shù)據(jù)傳輸。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺(jué)的漆面瑕疵檢查系統(tǒng),其特征在于:所述光源模塊,用于使瑕疵呈現(xiàn)出清晰的圖像特征,便于后續(xù)的算法檢出;所述相機(jī)陣列的排布模塊,使相機(jī)的拍攝范圍完整覆蓋于整個(gè)車(chē)身,同時(shí)提高相機(jī)拍攝精度;所述圖像采集程序模塊,用于持續(xù)獲取攝像單元攝取待測(cè)車(chē)輛的影像。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺(jué)的漆面瑕疵檢查系統(tǒng),其特征在于:還包括結(jié)果輸出模塊。 丹東快速汽車(chē)面漆檢測(cè)設(shè)備推薦廠家

    領(lǐng)先光學(xué)技術(shù)(江蘇)有限公司成立于2019年,公司總部地址位于武進(jìn)區(qū)天安數(shù)碼城內(nèi)獨(dú)棟12-2#寫(xiě)字樓。我們的種子企業(yè)“l(fā)ing先光學(xué)技術(shù)(常熟)有限公司”成立于2014年,是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、科技型中小型企業(yè)、江蘇省民營(yíng)科技企業(yè)、雛鷹企業(yè)。知識(shí)產(chǎn)權(quán)80余項(xiàng)(發(fā)明專(zhuān)利8項(xiàng))。內(nèi)核團(tuán)隊(duì):教授2名、博士2名、行業(yè)渠道關(guān)鍵人4人。長(zhǎng)期穩(wěn)定與復(fù)旦大學(xué)、大連理工大學(xué)合作。底層技術(shù)包括:光學(xué)(相位偏折、白光干涉、白光共焦、深度學(xué)習(xí));MicroLED(發(fā)光器件、透明顯示、微型投影)。是做一件“利用光學(xué)進(jìn)行工業(yè)質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備的生產(chǎn)和制造”。自主開(kāi)發(fā)光學(xué)系統(tǒng)和底層內(nèi)核算法,擁有十年以上行業(yè)經(jīng)驗(yàn),主要應(yīng)用于:汽車(chē)玻璃檢測(cè)行業(yè)、片材檢測(cè)行業(yè)、半導(dǎo)體材料檢測(cè)行業(yè),我們的戰(zhàn)略新產(chǎn)品:微米級(jí)光刻機(jī)已經(jīng)完成版流片,也正在一步步趨于穩(wěn)定和成熟。公司在科技的浪潮中,已經(jīng)具有將內(nèi)核技術(shù)轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品的經(jīng)驗(yàn)與能力。公司是高科技、高成長(zhǎng)性企業(yè),公司不斷的夯實(shí)自身技術(shù)基礎(chǔ),愿成為中國(guó)工業(yè)發(fā)展中奠基石的一份子,打破國(guó)外的智能裝備的,樹(shù)名族自有高技術(shù)品牌。