智能倉儲(chǔ)在存儲(chǔ)貨物的過程中,會(huì)綜合考慮貨物的重量、出入庫的頻率、時(shí)間、市場需求和倉儲(chǔ)設(shè)備能力等方面的因素。來提高倉儲(chǔ)作業(yè)效率,降低搬運(yùn)和存儲(chǔ)成本,減少搬運(yùn)過程中貨物的損耗。其中儲(chǔ)位的優(yōu)化分配是指在選定的庫址上,通過分析物料的接收、存儲(chǔ)、出庫等整體過程以及個(gè)活動(dòng)位置和空間,使物料、機(jī)器以及人員等獲得**合理的位置與操作方式。比較大限度的減少貨品搬運(yùn)次數(shù)和時(shí)間、縮短在庫操作周期、有效利用空間、人員和設(shè)備。常見的額儲(chǔ)位分配策略包括隨機(jī)儲(chǔ)位分配策略、**近儲(chǔ)位分配策略、固定儲(chǔ)位分配策略和基于貨物周轉(zhuǎn)率的分配策略。另外,智能倉儲(chǔ)在處理儲(chǔ)位分配的問題時(shí),會(huì)根據(jù)訂單等歷史數(shù)據(jù)挖掘出物品之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系,這樣在補(bǔ)貨時(shí)將存在需求關(guān)聯(lián)的物品存儲(chǔ)在相同或相鄰的揀貨區(qū)貨位中,可以縮短訂單揀選時(shí)的行走時(shí)間,達(dá)到提高揀選效率的目的。在對于平庫和立體庫、庫區(qū)和貨位的動(dòng)態(tài)分配的實(shí)現(xiàn)方式也有所區(qū)別,平庫的優(yōu)化主要體現(xiàn)在移動(dòng)貨架的動(dòng)態(tài)調(diào)整,按照聚類的方式進(jìn)行貨架移動(dòng)至相應(yīng)位置;而立體庫的優(yōu)化主要依靠堆垛機(jī)的上下左右移動(dòng)實(shí)現(xiàn)貨物位置的調(diào)整,在提高效率的同時(shí)降低能耗。在計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)的高度指揮下,高效、合理地貯存各種型號(hào)的低壓電器成品。大型立體倉庫來電咨詢
物流輸送系統(tǒng):輸送系統(tǒng)在物流中心中使各工序、各物流裝備之間的銜接更加緊密,通過合理布置與應(yīng)用,能大幅提高生產(chǎn)效率。按所輸送的貨物單元種類,輸送機(jī)可以分為兩大種:托盤輸送機(jī)、箱(包)輸送機(jī)。航瑞公司提供的輸送機(jī)類型具體有:鏈條輸送機(jī)、輥筒輸送機(jī)、升降移載機(jī)、板鏈輸送機(jī)、軌道穿梭車(RGV)、旋轉(zhuǎn)輸送機(jī):碼/拆盤機(jī)、皮帶輸送機(jī)、伸縮皮帶輸送機(jī)、轉(zhuǎn)彎輥筒/皮帶輸送機(jī)、分揀機(jī)、匯流機(jī)等。垂直提升機(jī)(即垂直自動(dòng)搬動(dòng)裝備)適用于樓層之間托盤或箱包等物資轉(zhuǎn)運(yùn)。航瑞物流公司提供連續(xù)式和往返式兩種提升機(jī),連續(xù)式提升機(jī)沿Z型或C型輸送,適用于單個(gè)入出口的單向輸送;往返式則有Z型,C型、E型、H型等多等輸送,適用于多個(gè)入出口的雙向輸送。山西智慧立體倉庫由巷道式堆垛起重機(jī)對任意貨位實(shí)現(xiàn)物料的存取操作,并利用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)對物料的自動(dòng)存取控制和管理 。
自動(dòng)化立體倉庫的優(yōu)缺點(diǎn)自動(dòng)化立體倉庫的突出的特點(diǎn)就是提高了垂直空間利用率,充分訣曰有限且寶貴的徒弟。現(xiàn)在提高空間利用率的觀點(diǎn)已有更深刻的含義,節(jié)約土地,已與節(jié)約能源、環(huán)境保護(hù)等更多的方面聯(lián)系起來。比如自動(dòng)化立體倉庫的基本建設(shè)費(fèi)用、照明費(fèi)用、供暖費(fèi)有一般都會(huì)比普通倉庫節(jié)約2-3倍。通常來說,自動(dòng)化立體倉庫其空間利用率為普通平庫的4-7倍。目前,世界上比較高的立體倉庫可達(dá)40多米,容量多大30萬個(gè)貨位。采用計(jì)算機(jī)、進(jìn)行倉儲(chǔ)管理,可以方便地做到“先進(jìn)先出”,并可防止貨物自然老化、變質(zhì)、生銹,也能夠避免貨物的丟失。貨位集中,便于控制與管理,特別是使用電子計(jì)算機(jī),不但能夠?qū)崿F(xiàn)作業(yè)的自動(dòng)化控制,而且能夠進(jìn)行信息處理。能更好地適應(yīng)黑暗、低溫等特殊環(huán)境的要求。例如,膠片廠把膠片卷軸存放在自動(dòng)化倉庫里,在完全黑暗的條件下,通過計(jì)算機(jī)控制可以實(shí)現(xiàn)膠片卷軸的自動(dòng)入庫。
折疊立體倉庫按功能分類1)儲(chǔ)存式立體倉庫,以大量存放貨物為主要功能,貨物種類不多,但數(shù)量大,存期較長。各種密集形貨架的立體倉庫都適于做儲(chǔ)存式倉庫。2)揀選式立體倉庫,以大量進(jìn)貨,多用戶、多種類、小批量發(fā)出為主要功能的立體倉庫。這類倉庫要?jiǎng)?chuàng)造方便揀選和快速揀選的條件,因此,往往采取自動(dòng)尋址認(rèn)址的方式。由于用戶需求差異較大,難以整進(jìn)整出,因此,不適合用自動(dòng)化無人作業(yè)方式,而使用人工揀選。揀選式立體倉庫較多用于配送中心。智能倉儲(chǔ)是物流過程的一個(gè)bai環(huán)節(jié),保zhi證了貨物倉庫管理各個(gè)環(huán)節(jié)數(shù)據(jù)輸入的速度和準(zhǔn)dao確性。
揀選路徑規(guī)劃問題是指對每個(gè)訂單,如何合理確定揀貨員或揀貨機(jī)器人對貨物揀選的順序,以實(shí)現(xiàn)揀選時(shí)行走距離短或者損耗的時(shí)間**少。在倉儲(chǔ)機(jī)器人數(shù)量充足的智能倉庫系統(tǒng)中,倉儲(chǔ)機(jī)器人的數(shù)量多于每批訂單中的任務(wù)個(gè)數(shù)。因此,倉儲(chǔ)機(jī)器人數(shù)量充足的多機(jī)器人任務(wù)分配問題,相當(dāng)于一個(gè)非平衡指派問題。倉儲(chǔ)機(jī)器人數(shù)量不足的多機(jī)器人任務(wù)分配問題,屬于一個(gè)典型的調(diào)度問題。人工揀選時(shí)常用的是基于簡單路徑規(guī)則的啟發(fā)式算法,如S型路線、返回型路線、中點(diǎn)返回型路線、比較大間隔型路線、混合型路線等。不同的揀選路徑策略在不同的前提條件下有不同的比較好效果,這個(gè)前提條件包括貨位的指派方式、存儲(chǔ)區(qū)的形狀以及每條揀選通道上揀選貨物的密度。已有研究表明貨物揀選密度小于,比較大間隔型路線比較好;大于,S型路線比較好化。智能倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)是一款標(biāo)準(zhǔn)化、智能化過程導(dǎo)向管理的倉儲(chǔ)管理軟件。大型立體倉庫來電咨詢
上位機(jī)下命令給下位執(zhí)行機(jī),也就是給堆垛機(jī)和輸送機(jī)等。同時(shí)WMS貨位管理系統(tǒng)對貨架中的貨位進(jìn)行處理。大型立體倉庫來電咨詢
激光測距認(rèn)址技術(shù)是目前普遍使用的堆垛機(jī)認(rèn)址技術(shù)。激光測距器分為激光頭和反射板兩部分,如圖1所示。將激光頭裝在堆垛機(jī)上,反射板安裝在地面上,隨著堆垛機(jī)在巷道內(nèi)來回運(yùn)行,激光頭與反射板之間的距離隨之不斷改變,從而實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)運(yùn)行過程中的動(dòng)態(tài)測距。通過PLC控制器讀取激光測距器的數(shù)據(jù),并對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)的定位。采用激光測距認(rèn)址,可以極大地提高堆垛機(jī)的運(yùn)行效率。當(dāng)堆垛機(jī)接到任務(wù)時(shí),首先通過計(jì)算得到當(dāng)前位置與目標(biāo)位置之間的距離差,從而得到比較好運(yùn)行速度曲線和所需脈沖,然后堆垛機(jī)就按該速度曲線運(yùn)行,從而實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)的連續(xù)控制和平滑調(diào)速,優(yōu)化調(diào)速曲線,優(yōu)化啟動(dòng)與制動(dòng)性能。該技術(shù)可在高速堆垛機(jī)中應(yīng)用,提高了堆垛機(jī)的運(yùn)行效率。大型立體倉庫來電咨詢