機器人溫度高報警處理方法: 1) 本體6個電機溫控線為串聯(lián),蕞后接入接觸器板(柜內(nèi)左側(cè)的A43)的x5陣腳 2) 可能某個軸溫度過高,導(dǎo)致熱敏電阻斷開,可以打開電機蓋板檢查 3) 如果電機不熱或者溫控線斷開,也可暫時短接A43接觸器版的x5的1和2 90252 外部設(shè)備溫度高 2.上述提示為機器人外部軸電機溫度高 3.如果確實有外部軸電機,請檢測是否溫度過高導(dǎo)致電機內(nèi)的熱敏電阻斷開,導(dǎo)致上述錯誤。 4.如果沒有外部軸,或者外軸溫度不高,但無法確認(rèn)外軸電機溫控線是否斷開,可以按下圖短接 5.外軸溫控線位于接觸器板上的x24的1和2。 6.正常情況下1和2為導(dǎo)通,若無法確認(rèn)外軸溫控線是否良好,可以暫時短接x24的1和2,如果故障消除,則外軸溫控線有故障。ABB機器人工件坐標(biāo)系的建立。湛江ABB工業(yè)機器人故障恢復(fù)
ABB示教器故障維修原因:造成此現(xiàn)象產(chǎn)生的原因很多,ABB示教器觸摸無反應(yīng)下面逐個說明,1.表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面所積累的塵土或水垢非常嚴(yán)重,導(dǎo)致觸摸屏無法工作2.觸摸屏發(fā)生故障。3.觸摸屏控制卡發(fā)生故障4.觸摸屏信號線發(fā)生故障5.主機的串口發(fā)生故障6.示教器的操作系統(tǒng)發(fā)生故障7.觸摸屏驅(qū)動程序安裝錯誤。示教器觸摸無反應(yīng)解決方案:示教器觸摸無反應(yīng)的原因分別有觸摸屏損壞、示教器線纜損壞、示教器內(nèi)的主板損壞等,應(yīng)根據(jù)示教器狀況進行逐一排查。黃浦ABB工業(yè)機器人維修ABB機器人RAPID語言-數(shù)據(jù)類型。
ABB機器人程序結(jié)構(gòu)認(rèn)識 在ABB機器人中,機器人所運行的程序被稱為RAPID, RAPID下面又劃分了Task(任務(wù)),任務(wù)下面又劃分了module(模塊),模塊是機器人的程序與數(shù)據(jù)的載體,模塊又分為System modules(系統(tǒng)模塊)與Task modules(任務(wù)模塊) 在ABB機器人,系統(tǒng)模塊被認(rèn)為是機器人系統(tǒng)的一部分,系統(tǒng)模塊在機器人啟動時就會被自動加載,系統(tǒng)模塊中通常存儲機器人的各個任務(wù)中公用的數(shù)據(jù),如工具數(shù)據(jù),焊接數(shù)據(jù)等。 系統(tǒng)模塊的文件擴展名是*.sys相對于系統(tǒng)模塊,任務(wù)模塊在機器人中會被認(rèn)為是某個任務(wù)或者某個應(yīng)用的一部分,任務(wù)模塊通常用于一般的程序編寫與數(shù)據(jù)存儲。任務(wù)模塊的文件擴展名是*.mod。 通過設(shè)置模塊屬性的方法只能實現(xiàn)在示教器上進行限制,在RobotStudio上也還是可以進行修改與查看的。通過設(shè)置屬性來應(yīng)付人員誤操作還是可以的,但是通過設(shè)置屬性來防止別人“竊取”程序就不行了。所以ABB機器人也提供了一個給機器人程序加密的方法。加密后的程序模塊即使在RobotStudio中也不可見。
ABB機器人的線性運動不走直線原因如下:1、機器人程序編寫問題:如果機器人程序中的移動指令存在誤差,即機器人并沒有按照所期望的直線路徑移動,那么可能是程序編寫的問題,可以嘗試重新編寫程序。2、系統(tǒng)校準(zhǔn)問題:如果機器人的系統(tǒng)校準(zhǔn)不準(zhǔn)確,例如傳感器偏差、機械零件松動等問題,也會導(dǎo)致機器人在移動時不走直線。此時需要進行系統(tǒng)校準(zhǔn)和維護。3、機械結(jié)構(gòu)問題:機器人的機械結(jié)構(gòu)也可能存在問題,例如機械零件損壞、摩擦力過大等,都會影響機器人的運動精度。需要檢查機器人機械結(jié)構(gòu)是否正常。4、工作環(huán)境問題:機器人的工作環(huán)境也可能會對其線性運動產(chǎn)生影響。例如,地面不平或者存在障礙物等因素都可能導(dǎo)致機器人行走不平穩(wěn),需要對機器人的工作環(huán)境進行調(diào)整或改善ABB機器人停止指令的運用。
ABB工業(yè)機器人,如何進行常規(guī)保養(yǎng)維護: “剎車檢查” 正常運行前,需檢查電機剎車每個軸的電機剎車。檢查方法如下: 1.運行每個機械手的軸到它負(fù)載蕞大的位置。 2.機器人控制器上的電機模式選擇開關(guān)打到電機關(guān)(MOTORS OFF)的位置。 3.檢查軸是否在其原來的位置如果電機關(guān)掉后,機械手仍保持其位置,說明剎車良好。 失去減速運行(250mm/s)功能的危險 不要從電腦或者示教器上改變齒輪變速比或其它運動參數(shù)。這將影響減速運行(250mm/s)功能。ABB機器人 SMB板針腳解釋。黃浦ABB工業(yè)機器人維修
什么是ABB工業(yè)機器人?湛江ABB工業(yè)機器人故障恢復(fù)
OmniCore/C30控制柜配置CCLink通訊 眾所周知,IRC5通過配置DSQC378B板卡與PLC的CCLink進行通訊,但現(xiàn)在C30也支持DeviceNet總線,也可以進行DSQC378B配置CCLink了,具體過程幾乎與IRC5一致,除了蕞后一步。 1、確認(rèn)DeviceNet選項 IRC5對應(yīng)的DeviceNet選項是709-1 DeviceNet Master/Slave,而C30對應(yīng)的DeviceNet選項是3029-1 DeviceNet Single Channel,但實際上它們的硬件都是DSQC1006 PCIe卡。 2、配置DeviceNet Device 參考IRC5配置即可,只不過C30沒有提供378B配置模板湛江ABB工業(yè)機器人故障恢復(fù)
佛山超仁機器人科技有限公司屬于機械及行業(yè)設(shè)備的高新企業(yè),技術(shù)力量雄厚。公司致力于為客戶提供安全、質(zhì)量有保證的良好產(chǎn)品及服務(wù),是一家私營合伙企業(yè)企業(yè)。公司業(yè)務(wù)涵蓋工業(yè)機器人維修保養(yǎng)服務(wù),工業(yè)機器人整機,工業(yè)機器人備件,工業(yè)機器人現(xiàn)場,價格合理,品質(zhì)有保證,深受廣大客戶的歡迎。佛山超仁機器人以創(chuàng)造***產(chǎn)品及服務(wù)的理念,打造高指標(biāo)的服務(wù),引導(dǎo)行業(yè)的發(fā)展。