南山區(qū)發(fā)那科機器人現(xiàn)場維修

FANUC機器人奇異點回避功能使用注意事項 FANUC機器人奇異點回避功能，在使用過程中應(yīng)注意以下事項： 奇異點回避功能只限于搬運工具應(yīng)用型(HandingPRO)的機器人，對于有協(xié)調(diào)控制、跟蹤拾取、連續(xù)旋轉(zhuǎn)、圖形生成等附加功能的機器人無法同時使用。 此功能只對機器人的直線運動有效，圓弧運動則不能生效。 使用奇異點回避功能時，機器人運動時的腕部姿態(tài)與示教的姿態(tài)有時不同。不僅是經(jīng)過奇異點的路徑軌跡點，而且后續(xù)的路徑軌跡點的姿態(tài)也有可能被更改。 機器人單步運行時，前進和后退有可能執(zhí)行不同的動作。為避免這種差異，以單步方式運行前進時，機器人實際的姿態(tài)與示教的姿態(tài)不同的情況下，示教器會顯示“MOTN-208形態(tài)無法達到”的報警。此時，若在該點處執(zhí)行位置修改，則后退運行時的動作會成為與前進運行時相同的動作。 手動操作時和程序運行時，奇異點附近的動作有時會不同。 發(fā)那科機器人 報警SRVO 023。南山區(qū)發(fā)那科機器人現(xiàn)場維修

發(fā)那科報警SRVO 050 〔現(xiàn)象〕 在何服放大器內(nèi)部推測的擾動轉(zhuǎn)矩變得異常大。 （檢測出沖撞。 [對策 1〕確認機器人是否chong突，或者確認是否存在導(dǎo)致該軸的機械性負製增大的原因。 [對策21 確認負教設(shè)定是否正確。 [對策3〕 確認該軸的制動器是否已經(jīng)開月。 [對策4〕 當(dāng)負教重景超過額定值時，應(yīng)在額定值范鬥內(nèi)使用。 [對策5〕 確認控制裝置的輸入電壓是否在額定值之內(nèi)。 [對策61請更換何服放大器。 [對策7〕 更換該軸的電機。 [對策8〕 更換急停單元。 [對策9〕更換該軸的電機動力線（機器人連接電繞） [對策 10〕更換該軸的電機動力線、制動器線（機器人內(nèi)部電纜）北海發(fā)那科機器人配件發(fā)那科機器人050CLALM報警故障分析維修。

發(fā)那科機器人長時間停機故障分析維修 長時間停機容易產(chǎn)生的問題:主板電池掉電無法進系統(tǒng)，本體電池掉電零位丟失。 主板電池掉電無法進系統(tǒng) （1）檢查方法 查看示教器上是否顯示SYST-035LoworNoBatteryPoweronMAIN報警，如有需測量主板電池的電壓，是否低于3V？無法進系統(tǒng)則觀察主板的7段碼是否顯示“1”？ （2）恢復(fù)方法 SYST-035報警可在開機狀態(tài)下更換主板電池， 如無法進系統(tǒng)需初始化系統(tǒng)操作，并導(dǎo)入之前做的一般備份或者鏡像備份。若之前沒有備份，可嘗試導(dǎo)入FRA存儲區(qū)的備份（這個是內(nèi)存卡預(yù)留的一個斷電可保持的存儲區(qū)，用于存放機器人的自動備份）。 二、本體電池掉電零位丟失 （1）檢查方法 查看示教器上是否顯示SRVO-065BLALalarm或SRVO-062BZALalarm報警，如有需測量本體電池的電壓，每節(jié)電池額定電壓是1.5V，四節(jié)電池的總電壓為6V （2）恢復(fù)方法 SRVO-065BLALalarm：開機更換本體底座處電池， SRVO-062BZALalarm：以上步驟更換電池后需參照說明書進行零點標定

發(fā)那科報警SRVO043〔現(xiàn)急〕再生放電能蕞異常大，不能將能蕞作為熱而完全放出。(在試圖移動機器人時，何服放大器向機器人供應(yīng)能景。但足，業(yè)力軸在下降時，機器人由于位置能量而下降，位置能量的誠少大于加速的能景時，相反地，何服放大器會從電機側(cè)接受能量。相同的情形即使在沒有重力下也會在政速時發(fā)生。何服放大器借助于此能景或再生能蕞，將該能蕞轉(zhuǎn)交為熱后消耗。當(dāng)再生能蕞大于轉(zhuǎn)變?yōu)闊岷笙牡哪芰繒r，能景就會蓄積在何服放大器內(nèi)，從而引起本報警。[對策1〕本報警會在加速度頻率商時和重力軸處的再生能蕞大時發(fā)生，在這種情況下，應(yīng)放寬使用條件。[對策2〕碗認6軸何服放大器內(nèi)保險絲下S3。在保險絲焙斷時，要排除焙斷的員因，井更換保險絲。保險絲熔斷，可能是因為附加軸放大器的放障所致。I〔對策3〕可能足因為周國溫度異花高，或再生電陽的冷卻效率下降所致。確認冷卻風(fēng)量，在風(fēng)南己停止的情況下，檢查、外氣風(fēng)腐單元以及保險絲。當(dāng)生埃粘附于風(fēng)處、再生電阻、頂板等上時，應(yīng)進行消潔。[對策4〕痛認6抽伺服放大器的CRR63A、CRR63B連接器已經(jīng)切實連接。再拆下己被連接的電繞，確認電鏡側(cè)連接器的1號一2號插腳之間的連接情況，如果己斷線，則更換再生電陽。發(fā)那科機器人 報警SRVO 045。

FANUC發(fā)那科機器人021報警故障分析維修 伺服－021SRDY 斷開（ 組：i軸：j ） SRVO－021 SRDY off (Group:i Axis:j) ［ 現(xiàn)象］：當(dāng) HRDY 斷開時 ，雖然沒有其他發(fā)生報警的原因，SRDY 處在斷開狀態(tài)。 （所謂HRDY ，就是主機相對于伺服發(fā)出接通還是斷開，伺服放大器的電磁接觸器的信號。 SRDY 是伺服相對于主機發(fā)出伺服放大器是否已經(jīng)停止的信號。 雖然試圖停止伺服放大器的電磁接觸器，但電磁接觸器不停止，通常是由于伺服放大器發(fā)出報警，如果檢測出伺服放大器的報警，主機端就不會發(fā)出此 報警（SRDY斷開）。也即，此報警表示：雖然找不出原因，但電磁接觸器不停止的情況。） ［對策 1］：確認緊急停止單元 CP2、CRM64 、CNMC3 、伺服放大器CRM64已經(jīng)切實連接。 ［對策 2］：存在著電源瞬時斷開的可能性。確認是否存在電源的瞬時斷開。 ［對策 3］：更換緊急停止單元。 ［對策 4］：更換伺服放大器。工業(yè)機器人常用減速機—行星減速機。韶關(guān)發(fā)那科機器人芯片維修

工業(yè)機器人的優(yōu)勢簡介。南山區(qū)發(fā)那科機器人現(xiàn)場維修

工業(yè)機器人維修保養(yǎng)服務(wù)，工業(yè)機器人整機，工業(yè)機器人備件，工業(yè)機器人現(xiàn)場業(yè)的發(fā)展歷史其實就是一部社會、經(jīng)濟、人文、科技發(fā)展史，工業(yè)機器人維修保養(yǎng)服務(wù)，工業(yè)機器人整機，工業(yè)機器人備件，工業(yè)機器人現(xiàn)場業(yè)的發(fā)展必須基于當(dāng)時的客觀歷史環(huán)境和經(jīng)濟發(fā)展階段以及科技水平，轉(zhuǎn)型升級更像是一個人從幼年到成年的成長中。作為中國工業(yè)機器人維修保養(yǎng)服務(wù)，工業(yè)機器人整機，工業(yè)機器人備件，工業(yè)機器人現(xiàn)場重要的細分機種，是各類工業(yè)機器人維修保養(yǎng)服務(wù)，工業(yè)機器人整機，工業(yè)機器人備件，工業(yè)機器人現(xiàn)場中收入率極高的產(chǎn)品之一，也被認為是未來極具成長性的工程機械產(chǎn)品。近年來，挖掘機一直是整個工程機械行業(yè)高速增長的關(guān)鍵性驅(qū)動力。工業(yè)機器人維修保養(yǎng)服務(wù)，工業(yè)機器人整機，工業(yè)機器人備件，工業(yè)機器人現(xiàn)場是我國紡織工業(yè)轉(zhuǎn)變與革新的基礎(chǔ)，是使我國紡織工業(yè)從勞動密集型向技術(shù)密集型轉(zhuǎn)變的關(guān)鍵，是我國從紡織大國發(fā)展為紡織強國的重要基石。節(jié)能可回收、高新技術(shù)智能化通過服務(wù)型模擬、引進改性塑料技術(shù)手段跟資本以及全球化采購等門徑，我國包裝機械制作程度跟工業(yè)設(shè)計水平得以飛快進行。但是，國外公司獨占的表象依然存在。南山區(qū)發(fā)那科機器人現(xiàn)場維修

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