金昌發(fā)那科機(jī)器人售后

在FANUC機(jī)器人上使用電弧傳感器功能之前，需要根據(jù)實(shí)際焊接工況設(shè)定電弧傳感器條件參數(shù)。ROBOGUIDE軟件中，打開(kāi)機(jī)器人虛擬示教器。然后在操作面板上按“DATA”鍵，再按“F1類(lèi)型”鍵，在彈出的類(lèi)型菜單中選擇“跟蹤設(shè)定”，顯示電弧傳感器條件一覽界面。電弧傳感器條件一覽界面中可以查看或修改電弧傳感器條件的主要參數(shù)，如上下方向補(bǔ)償系數(shù)（上下增益）、左右方向補(bǔ)償系數(shù)（左右增益）、上下方向基準(zhǔn)電流值、上下方向偏移量、左右方向偏移量。將光標(biāo)移動(dòng)到相應(yīng)編號(hào)的電弧傳感器參數(shù)行上，按“F2詳細(xì)”鍵，進(jìn)入電弧傳感器條件詳細(xì)設(shè)置界面。在此界面中可以設(shè)置更多的電弧傳感器條件參數(shù)發(fā)那科機(jī)器人 報(bào)警SRVO 223。金昌發(fā)那科機(jī)器人售后

發(fā)那科報(bào)警SRVO 050 〔現(xiàn)象〕 在何服放大器內(nèi)部推測(cè)的擾動(dòng)轉(zhuǎn)矩變得異常大。 （檢測(cè)出沖撞。 [對(duì)策 1〕確認(rèn)機(jī)器人是否chong突，或者確認(rèn)是否存在導(dǎo)致該軸的機(jī)械性負(fù)製增大的原因。 [對(duì)策21 確認(rèn)負(fù)教設(shè)定是否正確。 [對(duì)策3〕 確認(rèn)該軸的制動(dòng)器是否已經(jīng)開(kāi)月。 [對(duì)策4〕 當(dāng)負(fù)教重景超過(guò)額定值時(shí)，應(yīng)在額定值范鬥內(nèi)使用。 [對(duì)策5〕 確認(rèn)控制裝置的輸入電壓是否在額定值之內(nèi)。 [對(duì)策61請(qǐng)更換何服放大器。 [對(duì)策7〕 更換該軸的電機(jī)。 [對(duì)策8〕 更換急停單元。 [對(duì)策9〕更換該軸的電機(jī)動(dòng)力線（機(jī)器人連接電繞） [對(duì)策 10〕更換該軸的電機(jī)動(dòng)力線、制動(dòng)器線（機(jī)器人內(nèi)部電纜）鹽田區(qū)發(fā)那科機(jī)器人芯片維修發(fā)那科機(jī)器人文件備份及文件備份導(dǎo)入方法。

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景 1.金屬成形 金屬成形機(jī)床是機(jī)床工具的重要組成部分，成形加工通常與高勞動(dòng)強(qiáng)度，噪聲污染，金屬粉塵等聯(lián)系在一起，有時(shí)處于高溫高濕甚至有污染的環(huán)境中，工作簡(jiǎn)單枯燥，企業(yè)招人困難。工業(yè)機(jī)器人與成形機(jī)床集成，不僅可以解決企業(yè)用人問(wèn)題，更可提高加工效率、精度和安全性，具有很大的發(fā)展空間。 工業(yè)機(jī)器人在金屬成形領(lǐng)域主要有數(shù)控折彎?rùn)C(jī)集成應(yīng)用、壓力機(jī)沖壓集成應(yīng)用、熱模鍛集成應(yīng)用、焊接應(yīng)用等幾個(gè)方面。 2.汽車(chē)制造業(yè) 在中國(guó)，50％的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于汽車(chē)制造業(yè)，其中50％以上為焊接機(jī)器人；在發(fā)達(dá)國(guó)家，汽車(chē)工業(yè)機(jī)器人占機(jī)器人總保有量的53％以上。據(jù)統(tǒng)計(jì)，世界各大汽車(chē)制造廠，年產(chǎn)每萬(wàn)輛汽車(chē)所擁有的機(jī)器人數(shù)量為10臺(tái)以上。 隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展和日臻完善，工業(yè)機(jī)器人必將對(duì)汽車(chē)制造業(yè)的發(fā)展起到極大的促進(jìn)作用。而中國(guó)正由制造大國(guó)向制造強(qiáng)國(guó)邁進(jìn)，需要提升加工手段，提高產(chǎn)品質(zhì)量，增加企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，這一切都預(yù)示機(jī)器人的發(fā)展前景巨大。

FANUC機(jī)器人的弧焊焊接速度可以直接在運(yùn)動(dòng)程序語(yǔ)句上指定，也可以通過(guò)焊接速度指令來(lái)設(shè)定。焊接速度指令可以將機(jī)器人運(yùn)動(dòng)程序語(yǔ)句中的速度指定為焊接條件中設(shè)置的焊接速度，這樣就可以將焊接電壓、焊接電流、焊接速度作為焊接條件統(tǒng)一進(jìn)行管理。每次示教時(shí)，就不必在程序上單獨(dú)逐條設(shè)置焊接速度值了。通過(guò)將機(jī)器人運(yùn)動(dòng)程序語(yǔ)句中的運(yùn)行速度變更為“WELD_SPEED”（焊接速度），可以使機(jī)器人按照指定的焊接速度進(jìn)行焊接，其執(zhí)行的焊接速度是在本條運(yùn)動(dòng)程序語(yǔ)句之前的弧焊開(kāi)始指令中焊接條件內(nèi)指定的焊接速度。要使用焊接速度指令，可以先將光標(biāo)移動(dòng)到機(jī)器人焊接運(yùn)動(dòng)程序語(yǔ)句的運(yùn)行速度上，然后按“F3焊接”，再按“ENTER”鍵，即可將速度值變更為焊接速度。當(dāng)遇到執(zhí)行單步運(yùn)行、未執(zhí)行弧焊開(kāi)始指令就執(zhí)行帶有焊接速度指令的運(yùn)動(dòng)語(yǔ)句、執(zhí)行后退運(yùn)動(dòng)的情形時(shí)，機(jī)器人不會(huì)按照焊接速度運(yùn)行，而是按照在弧焊焊接系統(tǒng)設(shè)置畫(huà)面或弧焊焊接軟件設(shè)置畫(huà)面上設(shè)置的標(biāo)準(zhǔn)速度運(yùn)行。發(fā)那科機(jī)器人程序備份及導(dǎo)入。

發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人 SRVO-073 CMAL 報(bào)警——

現(xiàn)象可能是由于脈沖編碼器的異常，或是由于噪聲而引起的脈沖編碼器的錯(cuò)誤動(dòng)作所致。

解決方案：確認(rèn)控制裝置的地線是否已正確連接。確認(rèn)控制裝置和機(jī)器人之間的接地線的連接。確認(rèn)機(jī)器人連接電纜的屏蔽已與地線切實(shí)連接。應(yīng)強(qiáng)化電機(jī)法蘭盤(pán)的接地。（附加軸 的情形) 執(zhí)行脈沖復(fù)位，更換脈沖編碼器。更換機(jī)器人連接電纜(RM1，RP1)。更換機(jī)器人內(nèi)部電纜(脈沖編碼器電纜，電機(jī)電纜)。

工業(yè)機(jī)器人的組成部分：機(jī)器人由六個(gè)子系統(tǒng)三部分組成。三部分是機(jī)械部分、傳感部分和控制部分。六個(gè)子系統(tǒng)是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感覺(jué)系統(tǒng)、機(jī)器人環(huán)境交換系統(tǒng)、人機(jī)交換系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。 發(fā)那科機(jī)器人不好散熱故障分析維修。光明區(qū)發(fā)那科機(jī)器人維修

發(fā)那科機(jī)器人 報(bào)警SRVO 058。金昌發(fā)那科機(jī)器人售后

發(fā)那科機(jī)器人SRVO-005機(jī)器人超行程報(bào)警——現(xiàn)象：越出了機(jī)器人的各軸和各方向的硬件的限位開(kāi)關(guān)。解決方案：在超程解除畫(huà)面[SystemOTrelease]上解除超程軸。一邊按SHIFT鍵,一邊按下報(bào)警解除按鈕，解除報(bào)警。手不要松開(kāi)SHIFT鍵，在點(diǎn)動(dòng)進(jìn)給下使超程軸運(yùn)行到可動(dòng)范圍內(nèi)。更換限位開(kāi)關(guān)。確認(rèn)6軸伺服放大器內(nèi)保險(xiǎn)絲(FS2)。同時(shí)發(fā)生SRVO-214FUSEBLOWN(伺服-214保險(xiǎn)絲熔斷）報(bào)警時(shí)，說(shuō)明保險(xiǎn)絲(FS2）已經(jīng)熔斷。在排除保險(xiǎn)絲熔斷的原因后,更換保險(xiǎn)絲。更換6軸伺服放大器。就機(jī)器人機(jī)座RP1連接器，確認(rèn)下列項(xiàng)目。連接或陰連接的插腳上是否有扭曲或松弛連接器是否切實(shí)連接，然后確認(rèn)6軸伺服放大器的CRF8連接器以及CRM68連接器已切實(shí)連接。此外，確認(rèn)機(jī)器人連接電纜(RP1）沒(méi)有異常，且沒(méi)有斷線和顯眼的扭曲。檢查機(jī)器人內(nèi)部電纜，確認(rèn)是否有接地故障等。金昌發(fā)那科機(jī)器人售后

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